(雷傲知识堂)APM固定翼调参翻译（4）

zuo而不die

PTCH2SRV_RMAX_DN 0 degrees/second 0 100 限定飞控允许的最大机身俯角(度/秒)，0为禁止限定。 PTCH2SRV_RMAX_UP 0 degrees/second 0 100 限定飞控允许的最大机身仰角(度/秒)，0为禁止限定。 PTCH2SRV_TCONST 0.5 seconds 0.4 1.0 飞控从希望的俯仰角度，到达到该角度，所需的时间。0.5的数值基本上涵盖了所有机型。高手可能希望减少这个数值来达到更快的反应。 RALLY_LIMIT_KM 5 kilometers 设置集结点的最大距离。如果最近的集结点距离当前位置超过这个设定的数值，且起飞点与当前位置的距离比集结点近，将会执行RTL回起飞点，而不是集结点。这将防止系统使用其它飞场的集结点而发生意外。如果这个数值设定成0，那么将总是使用最近的集结点。 RALLY_TOTAL 0 当前加载的集结点数量。 RC1_DZ 30 pwm 0 200 RC1通道在中间点的死区 RC1_MAX 1917 pwm 800 2200 RC1通道的最大PWM脉宽。1000是常用的最低限度，1500为中间点，2000是最高位。 RC1_MIN 1014 pwm 800 2200 RC1通道的最小PWM脉宽。 RC1_REV -1 -1:Reversed 1:Normal 反转RC1通道的舵机方向。1为正常向前，-1为反转。 RC1_TRIM 1493 pwm 800 2200 RC1通道的中间点PWM脉冲宽度。 RC10_DZ 0 pwm 0 200 RC10通道在中间点的死区 RC10_FUNCTION 0 0:Disabled 1:RCPassThru 2:Flap 3:Flap_auto 4:Aileron 6:mount_pan 7:mount_tilt 8:mount_roll 9:mount_open 10:camera_trigger 11:release 12:mount2_pan 13:mount2_tilt 14:mount2_roll 15:mount2_open 16:DifferentialSpoiler1 17:DifferentialSpoiler2 18:AileronWithInput 19:Elevator 20:ElevatorWithInput 21:Rudder 24:Flaperon1 25:Flaperon2 设置为0，将按照系统设定来控制，其它设置将使用对应的功能。 RC10_MAX 1900 pwm 800 2200 RC10通道的最大PWM脉宽。1000是常用的最低限度，1500为中间点，2000是最高位。 RC10_MIN 1100 pwm 800 2200 RC10通道的最小PWM脉宽。 RC10_REV 1 -1:Reversed 1:Normal 反转RC10通道的舵机方向。1为正常向前，-1为反转。 RC10_TRIM 1500 pwm 800 2200 RC10通道的中间点PWM脉冲宽度。 RC11_DZ 0 pwm 0 200 RC11通道在中间点的死区 RC11_FUNCTION 0 0:Disabled 1:RCPassThru 2:Flap 3:Flap_auto 4:Aileron 6:mount_pan 7:mount_tilt 8:mount_roll 9:mount_open 10:camera_trigger 11:release 12:mount2_pan 13:mount2_tilt 14:mount2_roll 15:mount2_open 16:DifferentialSpoiler1 17:DifferentialSpoiler2 18:AileronWithInput 19:Elevator 20:ElevatorWithInput 21:Rudder 24:Flaperon1 25:Flaperon2 设置为0，将按照系统设定来控制，其它设置将使用对应的功能。

RC11_MAX 1900 pwm 800 2200 RC11通道的最大PWM脉宽。1000是常用的最低限度，1500为中间点，2000是最高位。 RC11_MIN 1100 pwm 800 2200 RC11通道的最小PWM脉宽。 RC11_REV 1 -1:Reversed 1:Normal 反转RC10通道的舵机方向。1为正常向前，-1为反转。 RC11_TRIM 1500 pwm 800 2200 RC11通道的中间点PWM脉冲宽度。 RC2_DZ 30 pwm 0 200 RC2通道在中间点的死区 RC2_MAX 1987 pwm 800 2200 RC2通道的最大PWM脉宽。1000是常用的最低限度，1500为中间点，2000是最高位。 RC2_MIN 1020 pwm 800 2200 RC2通道的最小PWM脉宽。 RC2_REV -1 -1:Reversed 1:Normal 反转RC2通道的舵机方向。1为正常向前，-1为反转。 RC2_TRIM 1479 pwm 800 2200 RC2通道的中间点PWM脉冲宽度。 RC3_DZ 30 pwm 0 200 RC3通道在中间点的死区 RC3_MAX 1991 pwm 800 2200 RC3通道的最大PWM脉宽。1000是常用的最低限度，1500为中间点，2000是最高位。 RC3_MIN 1016 pwm 800 2200 RC3通道的最小PWM脉宽。 RC3_REV 1 -1:Reversed 1:Normal 反转RC3通道的舵机方向。1为正常向前，-1为反转。 RC3_TRIM 1368 pwm 800 2200 RC3通道的中间点PWM脉冲宽度。 RC4_DZ 30 pwm 0 200 RC4通道在中间点的死区 RC4_MAX 1991 pwm 800 2200 RC4通道的最大PWM脉宽。1000是常用的最低限度，1500为中间点，2000是最高位。 RC4_MIN 1022 pwm 800 2200 RC4通道的最小PWM脉宽。 RC4_REV -1 -1:Reversed 1:Normal 反转RC4通道的舵机方向。1为正常向前，-1为反转。 RC4_TRIM 1500 pwm 800 2200 RC4通道的中间点PWM脉冲宽度。 RC5_DZ 0 pwm 0 200 RC5通道在中间点的死区 RC5_FUNCTION 0 0:Disabled 1:RCPassThru 2:Flap 3:Flap_auto 4:Aileron 6:mount_pan 7:mount_tilt 8:mount_roll 9:mount_open 10:camera_trigger 11:release 12:mount2_pan 13:mount2_tilt 14:mount2_roll 15:mount2_open 16:DifferentialSpoiler1 17:DifferentialSpoiler2 18:AileronWithInput 19:Elevator 20:ElevatorWithInput 21:Rudder 24:Flaperon1 25:Flaperon2 设置为0，将按照系统设定来控制，其它设置将使用对应的功能。 RC5_MAX 1552 pwm 800 2200 RC5通道的最大PWM脉宽。1000是常用的最低限度，1500为中间点，2000是最高位。 RC5_MIN 1551 pwm 800 2200 RC5通道的最小PWM脉宽。 RC5_REV 1 -1:Reversed 1:Normal 反转RC5通道的舵机方向。1为正常向前，-1为反转。 RC5_TRIM 1551 pwm 800 2200 RC5通道的中间点PWM脉冲宽度。 RC6_DZ 0 pwm 0 200 RC6通道在中间点的死区 RC6_FUNCTION 3 0:Disabled 1:RCPassThru 2:Flap 3:Flap_auto 4:Aileron 6:mount_pan 7:mount_tilt 8:mount_roll 9:mount_open 10:camera_trigger 11:release 12:mount2_pan 13:mount2_tilt 14:mount2_roll 15:mount2_open 16:DifferentialSpoiler1 17:DifferentialSpoiler2 18:AileronWithInput 19:Elevator 20:ElevatorWithInput 21:Rudder 24:Flaperon1 25:Flaperon2 设置为0，将按照系统设定来控制，其它设置将使用对应的功能。 RC6_MAX 1500 pwm 800 2200 RC6通道的最大PWM脉宽。1000是常用的最低限度，1500为中间点，2000是最高位。 RC6_MIN 997 pwm 800 2200 RC6通道的最小PWM脉宽。 RC6_REV 1 -1:Reversed 1:Normal 反转RC6通道的舵机方向。1为正常向前，-1为反转。 RC6_TRIM 1200 pwm 800 2200 RC6通道的中间点PWM脉冲宽度。

RC7_DZ 0 pwm 0 200 RC7通道在中间点的死区 RC7_FUNCTION 0 0:Disabled 1:RCPassThru 2:Flap 3:Flap_auto 4:Aileron 6:mount_pan 7:mount_tilt 8:mount_roll 9:mount_open 10:camera_trigger 11:release 12:mount2_pan 13:mount2_tilt 14:mount2_roll 15:mount2_open 16:DifferentialSpoiler1 17:DifferentialSpoiler2 18:AileronWithInput 19:Elevator 20:ElevatorWithInput 21:Rudder 24:Flaperon1 25:Flaperon2 设置为0，将按照系统设定来控制，其它设置将使用对应的功能。 RC7_MAX 1497 pwm 800 2200 RC7通道的最大PWM脉宽。1000是常用的最低限度，1500为中间点，2000是最高位。 RC7_MIN 1496 pwm 800 2200 RC7通道的最小PWM脉宽。 RC7_REV 1 -1:Reversed 1:Normal 反转RC7通道的舵机方向。1为正常向前，-1为反转。 RC7_TRIM 1497 pwm 800 2200 RC7通道的中间点PWM脉冲宽度。 RC8_DZ 0 pwm 0 200 RC8通道在中间点的死区 RC8_FUNCTION 0 0:Disabled 1:RCPassThru 2:Flap 3:Flap_auto 4:Aileron 6:mount_pan 7:mount_tilt 8:mount_roll 9:mount_open 10:camera_trigger 11:release 12:mount2_pan 13:mount2_tilt 14:mount2_roll 15:mount2_open 16:DifferentialSpoiler1 17:DifferentialSpoiler2 18:AileronWithInput 19:Elevator 20:ElevatorWithInput 21:Rudder 24:Flaperon1 25:Flaperon2 设置为0，将按照系统设定来控制，其它设置将使用对应的功能。 RC8_MAX 1994 pwm 800 2200 RC8通道的最大PWM脉宽。1000是常用的最低限度，1500为中间点，2000是最高位。 RC8_MIN 997 pwm 800 2200 RC8通道的最小PWM脉宽。 RC8_REV 1 -1:Reversed 1:Normal 反转RC8通道的舵机方向。1为正常向前，-1为反转。 RC8_TRIM 1993 pwm 800 2200 RC8通道的中间点PWM脉冲宽度。

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挺好的

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谢谢，留存备用

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挺好，帮顶