继续改V922，添加GPS，更换0.7g接收机

449294177 · 发表于 2020-3-26 20:47

本帖最后由 449294177 于 2020-3-27 00:03 编辑

继续之前的改造，之前的帖子http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1556614
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1556884
这回主要是添加了GPS模块，将之前的接收机换成了自制的一体化超轻接收机。
首先是GPS模块
我在淘宝上看了看，现在小型GPS主要是BN220(5.6g)和BN880(12g)和M8Q-5883(7g)，后面两者带有罗盘。
然后我看到了中科微生产的ATGM336H模块，它是外接天线的，而且是长条型天线，正好放到尾杆上。

为了方便受力，模块先歪得焊了

重量虽说不算极轻，但是在GPS模块中也算轻的。
这个模块配置花了我一点功夫，一开始我先焊接上通过飞控自动配置发现不能用，然后手动设置成了NMEA，发现还是不能行
用之前买的PL2303接到电脑上发现串口读不到数据，原因不明，但是看指示灯应该是有数据的。
于是重新买了个CH340G来设置，今天到货一试就连上了，发现之前飞控自动配置有问题，不仅没设置成功，而且每次数据后面还出现了乱码
我重置了一下，然后再设置就好了。
然后又遇到了奇怪的现象，在mission planer里出现了NO GPS和NO Fix以12s间隔切换。
一般来讲NO GPS是连接配置错误导致识别不到，而NO FIX是配置正确，还未搜到星。
结果发现只要搜到星了就3D FIX了，收不到就来回切，应该是NMEA模式的BUG。
极轻接收机
之前接收机是买控送的，有点重，接近4g。
现在换成了自制的接收机，改了下源码，这样单片机直接可以焊在NRF24L01模块背面，电压回传也支持低压报警了。
整个接收机只用了单片机和NEF24L01模块，接了几根漆包线出来，总共0.7g，直接就粘到侧面的牙签上了

小航灯
用0807慢闪LED加了个稳压块，比较简单

最后整机重量比之前重了2.3g，续航估计不会变多少

接下来改造暂时告一段落了，后头还有几个路线，一个是加一体图传，预计3g，这个没有什么特别麻烦的地方，但是接收设备不在身边，暂时不想搞
二是更换无刷电机，继续提高升力，更换大疆2380mah电池，预计续航能到50分钟左右
三是使用9个vl53l0x，做自动避障，需要一个arduino小板改几个模块的i2c地址，以后有空再搞了
四是提高尾电机效率，现在感觉尾电机这个效率还是不行，可以上一个减速组，继续提高效率。

hbxfzw · 发表于 2020-3-26 21:08

很棒，值得学习借鉴。

xaut · 发表于 2020-3-26 21:53

看了模块手册，似乎兼容ublox，那么你可以试试能否使用ucenter配置不同的接口速率，然后看看能否精简必要的输出命令$行以提高接口稳定性。

449294177 · 发表于 2020-3-26 22:02

xaut 发表于 2020-3-26 21:53
看了模块手册，似乎兼容ublox，那么你可以试试能否使用ucenter配置不同的接口速率，然后看看能否精简必要的 ...

我看手册没讲支持UBLOX协议，就只支持NMEA-0183.我已经设置了输出语句，估计不能再少了。

feimao0526 · 发表于 2020-3-26 23:13

大神

一笔长空 · 发表于 2020-3-26 23:32

这。。。这么猛。

tanhwon · 发表于 2020-3-27 12:25

电机功率够吗？

449294177 · 发表于 2020-3-27 12:43

tanhwon 发表于 2020-3-27 12:25
电机功率够吗？

够的，前面有测试

股股阳光 · 发表于 2020-3-31 21:54

楼主是哪个大学毕业的这么厉害啥都会！

qing83783100 · 发表于 2020-4-1 14:45

请问主电机用的是哪款

449294177 · 发表于 2020-4-1 22:59

股股阳光发表于 2020-3-31 21:54
楼主是哪个大学毕业的这么厉害啥都会！

西北工业大学的，只是稍微有点了解(￣▽￣)

449294177 · 发表于 2020-4-1 23:00

qing83783100 发表于 2020-4-1 14:45
请问主电机用的是哪款

1.2mm轴的1020电机，推荐用1mm轴，齿轮好搞一点

tanhwon · 发表于 2020-4-6 09:27

449294177 发表于 2020-4-1 22:59
西北工业大学的，只是稍微有点了解(￣▽￣)

你是西工大哪届的？我估计比你大很多届

449294177 · 发表于 2020-4-6 11:00

tanhwon 发表于 2020-4-6 09:27
你是西工大哪届的？我估计比你大很多届

大四，遇到老学长了（ ’ - ’ * )

tanhwon · 发表于 2020-4-6 14:39

449294177 发表于 2020-4-6 11:00
大四，遇到老学长了（ ’ - ’ * )

确实是，我每年都去西工大招人，但每年几乎都没有人来我们单位。确实也不应该来我们单位，仅仅是一个客机维修企业。我认为来我们单位纯属浪费西工大的教育。民航大学就够了。

Glider · 发表于 2020-4-6 18:28

这桨好像是多轴的静音桨直机的没这么宽
感觉在朝美军那个三摄军用小直升机方向走了

449294177 · 发表于 2020-4-6 19:22

Glider 发表于 2020-4-6 18:28
这桨好像是多轴的静音桨直机的没这么宽
感觉在朝美军那个三摄军用小直升机方向走了

那个太微型了，33g，还有那么强的数据链，我顶多再把续航提到一小时

Glider · 发表于 2020-4-7 12:07

数据链好办上云卓

449294177 · 发表于 2020-4-7 14:32

Glider 发表于 2020-4-7 12:07
数据链好办上云卓

刚刚了解了下，感觉这东西不错啊，基本能在100g左右做到40分钟续航和那些功能

Glider · 发表于 2020-4-7 14:38

449294177 发表于 2020-4-7 14:32
刚刚了解了下，感觉这东西不错啊，基本能在100g左右做到40分钟续航和那些功能

他们家有超小接收机标准接收机是有10通道pwm插针的完全可以超轻型的

继续改V922，添加GPS，更换0.7g接收机

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