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按照这个做了个船体,楼主一直没发控制系统。
自己画了一个,轴向的话使用1.5MM的钢丝穿过去就行了(先穿转向的,再穿固定的),实测转动顺滑无变形。
最大支持10系列桨(要在船体上开槽,否则会碰到)
全部使用分散结构,方便更换不同的电机座。
我画的电机座支持20系列至40系列包括3孔固定的电机。如果电机小的话,可以自己画个方块打几个孔装电机。
本来电机座是可调角度的,不过那一部分文件存在家里了,这个是不可调角度的。如果需要可调角度的,在电机座左右两侧画几个卡位,中间再开个孔,用3X10的螺丝固定,再到卡位周长位置开个孔拧个螺丝就行了。这样电机就能上下转动了。
链接:https://pan.baidu.com/s/1btVdx1k2GMgiaCRY429ujw
提取码:2ixu
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请根据自己的打印机设置好平面扩展。电机座孔位是2.8MM,支架是3.2MM。钢丝孔转向是1.5MM(这样比较紧),上下固定支架是1.8MM。
还有舵机安装位置高了,我公司没源文件没法改,解决方法是转向上装快调,钢丝朝下弯折10度以内即可,否则会碰到顶部转动不顺畅。
其实感觉底部可以不用3D打印。直接找块板子挖个洞装舵机就行了。我是打完了才发现,就一块板加一个竖块。用3D打印太浪费了。
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