使用Atmel单片机的电调开源固件大贴，多旋翼版

白小淘 · 发表于 2015-1-14 19:20

本帖最后由白小淘于 2015-5-10 20:32 编辑

很多电调都使用了ATmega8单片机，针对这种电调有两个非常优秀的开源固件，BlHeli和simonk，这个大家都很熟悉了，但是到目前为止，也没有系统的帖子介绍这两个固件。

写在多旋翼专区而不是motor&ESC专区的原因：
simonk只用于多旋翼，BlHeli尽管有三种固件（分别是用于直升机主电机的Main，用于直升机尾电机的Tail，用于多旋翼及其他的Multi），但是我这里主要介绍Multi，另外两个只会提一下而已。

这个帖子主要提供各种相关资料，mega8的六个焊点及其定义。

simonk与BlHeli的区别：
simonk固件最早的一个版本发布时间是2011年9月，目前固件已更新了16次，最近一次更新是2012年10月，只支持使用Atmega8单片机的电调，没有什么功能，唯一可以设置的就是油门行程。
BlHeli固件最早版本发布时间我不清楚，有PC端调试软件，最近一次更新是在2014年11月，最新版本12.2。支持Atmel系列的电调和Silabs系列的电调，有三种不同功能的固件，有各种功能，有详细的说明书。

simonk固件是针对多旋翼设计的固件，响应速度非常快，支持的PWM频率也很高，主要用于多旋翼。
BlHeli是针对于直升机，多旋翼，固定翼等设计的电调固件，每个电调都有三种固件，分别是Main，Tail以及Multi后缀。Multi主要用于多旋翼，油门响应速度快，支持闭环控制和双向控制（意义不明，语出12.X以上Atmel操作手册，原文：Bidirectionaloperation）。所有程序电机运行平稳，并且油门线性很好。所有的程序都支持features（不知如何翻译，也是操作手册里的）用来防止电机堵转，这主要是多旋翼的应用所必须的，有可以调节的参数使程序可以驱动所有的马达(听起来好NB）。

好了，资料楼下开更。
3楼各种文件
4楼BlHeli熔丝
9楼ZTW30A（含蜘蛛）
12楼mega8脚位图
18楼ZTW AL-30A
19楼蜘蛛20A
23楼已更新用progisp刷simonk的方法，BlHeli也可以用这种方法。
25楼已更新用BlHeliSuite刷Blheli的方法，
本来不准备些教程的，结果楼下有人要，简单写了一下下。
40楼一大坨XXD……（其实都是有牌的）
44楼已更新H0BBYKING的F系列（飞盈佳乐），共计6款
45楼已更新ZTW全家，共12款，包含H0bbyking的Blue系列

我知道没图你们不会来的，来一张（盗的）

十一的熊孩子 · 发表于 2015-1-14 19:42

blheli的双向应该是可以直接在程序里设置电机正反转的意思。。。
还有blheli可以调的地方确实不少。。。

白小淘 · 发表于 2015-1-14 19:46

simonk固件2012年09月30日版本(最新）下载
共包含simonk固件19种，以及其源码。
百度云附件：simonk20120930.zip

BlHeli固件2014年11月20日版本（最新）下载，包含Atmel和Silabs的固件及源码
百度云附件：BLHeli-master.zip

BlHeli固件PC端软件12.2.0.0下载
百度云附件：blheli.7z

使用PC端软件的不用下载BlHeli固件，软件自带，需要源码的可以下。
simonk没有相应的软件，刷simonk可以用BlHeli的软件，选其他固件，或者用Progisp。

progisp1.72下载，我用的时间最长的，并不是最新的，这个是国内的软件，需要新的可以百度
百度云附件：progisp172.rar

以上软件全部无需安装，下了直接就可以用。
至于哪种电调刷哪种固件，楼下开始慢慢更，几十张图不是一下下能搞好的

白小淘 · 发表于 2015-1-14 19:53

本帖最后由白小淘于 2015-1-29 18:08 编辑

除非另有声明，否则熔丝为都应该刷高位0xCC，低位0x3F

用BlHeli的PC端软件时会推荐熔丝位，直接用它推荐的就行……

这楼是BlHeli的，刷simonk不要这样搞，照23楼弄……

zhanghongbin · 发表于 2015-1-14 19:54

好东西必须顶。。。。。

ljlzonda · 发表于 2015-1-14 19:57

顶，虽然没刷过

失业中 · 发表于 2015-1-14 20:05

学习下

宇浩轩杰 · 发表于 2015-1-14 20:08

很不错

白小淘 · 发表于 2015-1-14 20:11

本帖最后由白小淘于 2015-1-14 20:50 编辑

先更常用的，ZTW30A的

蜘蛛不蜘蛛不重要，蜘蛛的供电模块由3个KIA78D05换为一个KIA78D06F，区别是一个支持6S，一个只能支持4S，与固件无关，固件都是通用的
BlHeli：BlueSeries_30A_Multi.Hex
simonk：bs_nfet.hex
焊点图：

WC，图被压得迷迷糊糊的了，焊点从上到下依次是VCC,MISO,SCK,MOSI,RST,GND.

canrom7 · 发表于 2015-1-14 20:14

刷电调的教程至今看得迷迷糊糊

ax72 · 发表于 2015-1-14 20:18

好帖。前阵看教程，成功将中特威甲壳虫和xxd 30A都刷入了simonk。

白小淘 · 发表于 2015-1-14 20:27

ATmega8焊点图，板上没有焊点的直接飞线，有的我会慢慢找，找不到的自己做，尽量更新出来

956147747 · 发表于 2015-1-14 20:28

希望可以看到，怎么刷蜘蛛的教程，谢谢

kingvole · 发表于 2015-1-14 20:29

标记下，好贴

dukong · 发表于 2015-1-14 20:30

赶紧收藏一下。

天空中飞翔的梦 · 发表于 2015-1-14 20:35

顶楼主啊，好东西，马一下

炸香机 · 发表于 2015-1-14 20:37

感谢楼主分享

白小淘 · 发表于 2015-1-14 20:41

ZTW20A AL系列的（半透明蓝皮）：

这个是AL系列的，不要和蜘蛛混了，看一下正面。
BlHeli：BlueSeries_20A_Mulit.hex
simonk:bs_nfet.hex
你没有看错，simonk还是那个，simonk这个固件通吃AL20A，30A，蜘蛛30A，20A。
焊点图估计没法更了，我的AL30A早就卖了2手……大家直接飞线，或者有这个的人测一下。

白小淘 · 发表于 2015-1-14 20:43

本帖最后由白小淘于 2015-1-14 20:46 编辑

蜘蛛20A，焊点图同9楼

BlHeli：BlueSeries_20A_Multi.Hex
simonk：bs_nfet.hex

zgchen · 发表于 2015-1-14 21:03

哇！找焊点很细致的活！

使用Atmel单片机的电调开源固件大贴，多旋翼版

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