再做ABS板巡逻艇-走向大海

末日威赛尔 · 发表于 2021-6-7 18:42

本帖最后由末日威赛尔于 2021-6-7 18:46 编辑

之前的自制巡逻艇取得了还不错的航行效果，就想着到了学校之后再做一条。但是学校旁边最近的淡水湖也有十几公里，而出校门走五百米就是一个旧渔港，有下海的地方。
那这回就直接做一条可以下海的船吧，咱们也要走向深蓝，走向大海。因为要下海，所以这艘船在制作和配置中又有一些和第一艘不同的地方，主要是防腐、动力冷却和防沉方面的改造，这些将会在后面细说。
先上海域侦察照

海试就先在两个鱼塘中间的轨道上，因为是渔港，所以风浪还相对较小。
以及两张下水照

末日威赛尔 · 发表于 2021-6-7 21:08

本帖最后由末日威赛尔于 2021-6-7 21:10 编辑

船体底部板材，添加了方孔，方便碳纤加强条的定位和粘贴。

尾板改成了两件分体式，垂直的尾板使用4mm厚的ABS板雕刻，安装了进水嘴。之前的进水嘴是铜制的，这次为了避免海水锈蚀，用ABS管切了一个刮水嘴

粘贴打印的电机架和ABS板切割的电调安装架，顺便装了轴系

吸取第一艘船接缝处开裂的教训，这次粘接在用过一遍401胶水之后，又涂了一遍AB胶保证强度。在海水中跑，如果开裂漏水可就麻烦了。

半浸舵的风琴头用了硅胶材质的，外露的所有螺丝也都换成了316不锈钢的，螺母使用尼龙螺母。
轴系上装桨的自锁螺母换成了硅胶管，不会生锈而且方便拆卸，试了一下，倒车的时候也不会脱落。

情定爱琴海 · 发表于 2021-6-8 09:04

造型现代，线条硬朗，做得真好！

redseasnow · 发表于 2021-6-8 10:51

高手

turbogears · 发表于 2021-6-8 10:56

ABS好

末日威赛尔 · 发表于 2021-6-8 19:11

冷却方面，因为都是在海水中航行，海水流进内部的金属管路可能会有腐蚀的问题，所以这回全部改用了风冷，用两个风扇，一个给电调，一个给电机。
但是船上仍然保留了刮水嘴和出水孔，中间用一根硅胶管连接，海水从刮水嘴进去，流过硅胶管直接从侧面出水孔出去。
这样在以后如果有机会在淡水中航行，还可以通过更换电机架和电调的方式恢复水冷。

这是第一艘用的带有水冷的电机夹持架
这回使用3D打印的模具，加上台钳压紧，用紫铜片压出了形状，然后再在铜片夹持架上装了风扇。

但是在试验的过程中发现风扇不转，一开始还以为是船进了海水把风扇泡坏了，就把风扇拿出来，结果风扇从船体里拿出来之后就自己转起来了。
当时就觉得很奇怪，把风扇再靠近电机，风扇又不转了，**，恍然大悟，是电机的磁性影响了风扇。解决方法，要么把风扇离远一点，要么让风扇和电机有一个角度。
最后是把风扇倾斜安装，可以正常工作。
最开始风扇还串了一个温控开关，后来觉得啰嗦就去掉了，接到接收机上之后就一直工作，冷却效果还可以

电调方面，第一艘巡逻艇跑坏了一个新雨的蓝皮电调，从此对蓝皮电调不再信任，这次就用好盈1060，把蓝皮电调上的小风扇剪下来，正好可以拧在好盈的散热片上。
聊胜于无吧，反正电调本身都没有散热风扇，发热应该是不用太担心。

电池用了两节26650，自己焊了XT60和平衡头，这个号称放电20A，驱动有刷电机应该是够了

套了透明的热缩套方便看里面有没有进水，之后两头又用硅橡胶给封上了防止进水。

削了几块包装泡沫塞到两侧做防沉，嗯，应该够用了。

WAMX168 · 发表于 2021-6-8 20:27

做的不错

川大明远 · 发表于 2021-6-9 15:47

兄弟这是在哪个学校，玩船好方便

末日威赛尔 · 发表于 2021-6-9 16:44

川大明远发表于 2021-6-9 15:47
兄弟这是在哪个学校，玩船好方便

哈工程烟台院，旁边是八角镇的渔港，都是海水。海边的荒地目前在修路，过一阵子可能就没办法穿过工地到海边了。
不过等路都修好的话，就可以直接从学校的主路走到海边了。

末日威赛尔 · 发表于 2021-6-9 22:04

本帖最后由末日威赛尔于 2021-6-9 22:10 编辑

涂装方面，比第一艘船多喷了一次红色的防锈底漆，主要喷在船底轴系附近。

但是轴管出轴连接垫片和桨叉的部分，铜轴套表面是裸露的，经过后来的试航发现，如果上岸之后及时用淡水冲洗，再上一些机油，裸露的铜制部件锈蚀不大。
使用的铜桨也没有出现腐蚀。另外舵的拉杆是304不锈钢的，防腐能力比316差一些，目前也没有发现锈蚀的痕迹。所以海水也并没有那么可怕。当然也有可能是因为北方的海水盐度低一些，腐蚀性没有那么强。

末日威赛尔 · 发表于 2021-6-10 22:05

第一次海试的时候，因为隔壁的渔港修路施工要爆破，只能去远一点的沙滩景点。
当天断断续续下着小雨，海边的风很大。但是咱们来都来了，首航就来面对大海的怒涛吧

首航前留影，可以看看后面海上的观光帆船感受一下当天的风浪。
把船放进海水里，发现深度不够，就脱了鞋往里走一点，推着杆让船迎着浪向海里跑。结果被浪拍得掉了头，又拍回到岸边。

这我就不服了，再一次把船放下去，这回走快一点，想翻过浪头。结果一个大浪过来，直接把还在浪半腰的船盖住，
看着船又从浪里浮起来，被浪卷着翻了三个跟头，拍回到了岸边。

这回是怕了，赶紧检查一下船舱，发现进了不少水，还好船是头朝上回来的，说明重心控制得还不错，而且接收机和电调也没有碰到水。
这首航实在是太刺激，就没来得及拍视频。

回到岸边的船，里外全都是沙子。
立马用淡水冲了一遍，再把舱内的海水擦干净，然后用机油把电机、舵机和轴系都抹了一遍。

回去检查，发现主要设备受到的影响不大。但是有一些地方很快就锈蚀了，比如装饰的围栏和灯珠的引脚，这些地方没有完全被油漆保护住。

之后又检查了一遍密封，发现船底和尾部有漏水点，就用胶水补上，船体留下了白色的胶痕

上层因为要穿灯光线接到接收机上，本来也有一个穿线孔，这次封死了，灯光坏了就坏了吧，以后不用灯了。
舵机扒开外壳，往里面灌满了润滑脂，这样不至于粘死，防水应该也够。

之后再次下水，渔港的风浪相对小了，不过毕竟是大海，普通船还是够呛

在天气好的时候，海水是真清澈啊

一叶扁舟在海湾的波浪中巡曳
发现下水轨道旁边的废弃鱼塘更不错，还没有波浪

这之后顺便做了一条40cm长的小小艇，也是可以下海的

kaiyang · 发表于 2021-6-11 12:01

电池和联轴器的链接或店铺名可否共享一下？

末日威赛尔 · 发表于 2021-6-11 18:37

kaiyang 发表于 2021-6-11 12:01
电池和联轴器的链接或店铺名可否共享一下？

电池是菜青虫数码家的，铝合金联轴器很多家都有，我是在模型风向标家买的

末日威赛尔 · 发表于 2021-6-12 10:04

chongwen · 发表于 2021-6-13 21:31

小艇好酷！

kaiyang · 发表于 2021-6-14 22:55

末日威赛尔发表于 2021-6-12 10:04

好的，谢谢分享。从视频看，海水面可以跑出真船那种白色尾迹，消散时间也比较长。我也好久没去海面玩船模了，目前我还在挤出时间完成烂尾船的收尾，期待再次出海。

末日威赛尔 · 发表于 2021-6-15 10:24

kaiyang 发表于 2021-6-14 22:55
好的，谢谢分享。从视频看，海水面可以跑出真船那种白色尾迹，消散时间也比较长。我也好久没去海面玩船模 ...

漂亮，期待052c在大海上的英姿

孤独枫 · 发表于 2021-7-10 12:33

好漂亮的船，第一次下海光看文字都觉得刺激。

zhouxiaomin00 · 发表于 2021-7-16 11:26

好手艺

天天yje · 发表于 2021-7-24 14:49

油漆质感很强

再做ABS板巡逻艇-走向大海

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