航拍 FPV I

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经过了一段时间的准备，按计划终于要开始尝试夜航和航拍了，而再下一步就是FPV，稳扎稳打按计划一步一步循序渐进慢慢来吧，天上飞这种东西急不来，技术要求高，所以一定要先做好充分的准备和测试，不然容易出现意料之外的情况，那就影响心情得不偿失了。


2021年7月5日傍晚7点风平浪静，是飞飞机的好天气，我用飘飘008号去测试DF1飞控，到了飞场装好机检查无误后就抛飞了，等飞上了一定的高度后我便打开了自稳模式，飞机有点倾斜不过不严重，于是又飞远了些测试一键返航，打到返航模式后飞机真的自己掉头飞了回来，真好。飞完第一块电池，降落后装上了摄像头进行航拍，就这样飞完了第二块电池也拍得了一些视频，回去看了视频才知道原来这周围这么多的鱼、虾塘。
幸好有一键返航，不然我要飞丢了，天色渐暗，有一次飞得太远，肉眼已经看不见飞机，我有点慌了，于是马上打到一键返航，还是不见飞机，心想完了要丢机了，朦胧夜色中看了一会还是不见。忽然旁边骑电动车观看了许久的大叔说飞机在头顶上不是？我抬头一看，啊！天啊！你真的飞回来了，我心里莫名的高兴，以为要丢了，没想到自己乖乖飞回来了，太好了！
天色渐暗已看不清路，我打算再飞一会，因为才飞了两块电池，还有两块没飞，于是降落下来打开了夜航灯继续飞，但飞了几分钟不行了，蚊子咬人厉害，于是打算降落回家，怎知降落下来快到地上时，太多蚊子咬忍不住用手去拍了一下，结果飞机小炸了，机头铝壳凹进去了一点不严重，也幸好有铝壳保护其它没什么事，蚊子太多马上收飞机钻上神车开车走人，不料蚊子也跟着钻到了车里，在前挡风玻璃那里乱窜，有些还跑下面去咬我踩油门的脚，真是它**的！回到二桥处路灯下停车赶了蚊子顺便修理了一下飞机，然后又才开着神车载着飞机飞法法回家。


这次的航拍除了画面清晰度不理想之外其它的都还好，换一个好一点的摄像头就好了，而这也开启了我今后的航拍及FPV之路。

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2021年7月30日早上8点半，天气无风小太阳，我带上了008号去尝试第一次FPV，在调试飞机的时候发现飞控居然无效，正在犹豫还要不要飞，此时心想反正以前不用飞控也能飞，怕啥？于是不管了，铁了心要搞，为了保险点第一次试飞先不上图传。


飞机扔出去后右倾严重几乎要翻滚，幸好我已熟练了操作，一边拉升一边调整副翼让它保持水平飞行。
微调已经调完了还是向右倾斜，所以一直靠打着副翼杆维持平衡在飞，在天上摇摇晃晃转了一圈好不容易降了下来。调整好后换了电池上了图传，飞控还是不起作用，不管了，接着加油又抛了出去，拉升到一定高度后看了一下屏幕，哇！感觉很爽呢，第一视角飞行就是不一样，感觉像坐在飞机上面飞一样，嘿嘿！
飞控无效我不敢飞远，都是在目视范围之内飞，按计划先由近及远的步骤熟悉FPV的感觉。
玩着玩着不知不觉已10点半，太阳有点晒了，于是也就收机回家。


今天终于第一次FPV，感觉真的太好了。而现在要解决的问题是回去查看飞控设置，看看是不是设置问题导致飞控无效，然后着手于电池续航的问题，软包的电池续航能力有点低，一块电池才飞得十几分钟，远航是不够的，可以考虑自组18650电池组。剩下的就是FPV的载机了，010飞翼或许可以胜任，不过得先飞起来看看效果如何，我的FPV也由此开始。

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2021年8月4日傍晚6点，老乡叫去玩飞机，于是下班回家吃过晚饭，带了设备就开车出发了，到了飞场发现风有点大，约三级风，所以天气不是很理想，我到后不久老乡带着他女儿也到了。
既然来了那就飞吧，于是装了机首次飞不上图传，先看看好不好飞，顺着风就抛了出去，飞机马上爬升，感觉还行并无大碍，于是飞了几分钟也就降下来换电池上图传。
风不太稳定又大了一些，但设备都摆好了，于是就起飞了，飞机载着图传艰难地爬升，太吃电了，加大油门才爬了一会电量就下降严重报警了，并没有能爬到预想的高度，于是马马虎虎在低空飞了几圈就降落了，然后也就收机回家，此时也快8点。
三四级风不带图传还可以飞一下，带了图传就艰难了点不好飞。本来打算今天有老乡在配合飞个1公里的，但由于风大了一些不好飞只能作罢，这1公里的目标只能等下次去实现了，说实在的，天气不好今晚玩得不太尽兴。
（这是用手机录屏幕的画面，屏幕录像DVR功能还没改好）

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2021年8月29日，我经历了一次最惊险的FPV，且听我慢慢道来。
这几天发现飞场旁边人多了，开始有人来这里摆摊K歌，还立了个大屏幕，现场开音乐很大声气氛很热闹。
傍晚六点半天气微风，我到了飞场组装好设备，照例摆好摊后就开始起飞。
这次打算飞2公里,也就是直线飞过高速立交桥处再直线返回，单程2公里，往返4公里。我用的是3S2200ma的新电池，起飞后不久便又飞到了白色房子那里，而到那里的距离是1公里。再往前飞已看到上高速的立交桥，此时遥控信号不稳定开始反航，于是我让飞机自动返航，我马上关了控给增程通电后马上又开控，此时飞机已返航飞过白色房子，我看了一下电量还足够，然后又掉转机头继续往立交桥处飞，飞到立交桥上空时图传雪花严重，几近看不见画面；于是我立马拔了显示屏的电池，取下四叶草天线换了自己做的四棱天线，终于又看到画面了。这时老乡打来了一个电话，我低头接了电话，老乡说一会去赶海，现在过来找我一起，说完就挂了电话。当我再回头看屏幕，忽然间感觉画风不对，画面里的地方我居然不认识了，没错！我迷路了，飞机在我换天线和接电话的那段时间已不知转向哪方。我努力辨认方向但还是没找到方位，正在心急时忽然想到了云，对！看天边的云找方位，我看了看天边的云，找了一块有显著特征的云，然后在屏幕里努力地辨认起来，终于让我找到了！原来飞机已往城镇方向飞去，而且越来越远，原四叶草天线已完全看不见画面，我换了四棱天线后隐约还可以看到，但我知道此时电量已不多了。
电量已不多，距离又那么远，我非常担心飞机飞不回来了，此时飞机正在二桥的拱门附近上空，我马上切到反航模式，飞机开始朝我的方向飞来，但是因为反航的油门我设置得有点点高，所以返航时可能因为电压不足飞机左摇右摆摇摇晃晃，我很担心失速坠机，于是又切到了自稳模式打算减小油门让他飘一会可以回电，因为此时还有高度。又飞了一会高度也降了不少，因为电压不足导致飞机动力不足有点难操控，于是又切到反航模式，这时飞机又摇摆了起来，而且高度还在慢慢下降。当飞机掠过村庄的屋顶时我的心都提到噪子眼了，屋顶已经看得清清楚楚！我注意了一下远处的画面好像离我在的位置不远了，但我知道无论如何飞机也飞不到我那里了，因为已经没有足够的电量了。
刚飘过屋顶图传就雪花了，什么也看不见，我立马担忧起来，会不会是坠机了？会不会砸到人....，正当我极度不安时，屏幕里又传来了画面，此时飞机已飘过村庄来到了鱼塘低空上，我看了一下好像离我已不远了！飞机左摇右摆来到一片小树林，我避开后飞机最终坠落在了离我几百米远的鱼塘边，差点掉进鱼塘里！所幸最后的时刻我操纵它落在了鱼塘边的一大片草田上。
我立马收摊开车到路的另一边，停好车后带着遥控和屏幕开始下草田找飞机，田里的草很密且有水，我一路跋涉走了不久图像隐约出现，我知道方向对了，而且在慢慢靠近，再走了一会果不其然我听到了BB响正在努力地发出最后的响声，好像在告诉我它在那里一样。我快速过去找到了飞机马上把电拔了，此时连BB响上面的数字都几乎不显示了，电池严重过放。检查了一下，飞机和设备都没有损坏，只有电池没电了，不过相比之下，幸好没有丢机，这已是不幸中的万幸了。
拿到飞机后天已黑，于是收机回家然后和老乡去赶海。
想想这次真的玩大了，原本规划好的路线航程直线往返4公里，按这个计划飞机是飞得回来的，只是出了这么一个差错使飞机围一个圈飞了5公里，多飞了1公里所以才导致这样的结果。
经过这次的教训，下次再飞时一定不能分心了，如果发现电量不足或者画面不稳定时一定要反航，而且不要飞得太远超出自己的掌控范围，提前规划好路线，走熟悉相对安全又好辨认的地方，这样即使坠机也砸不到人，且很大机率能找回，这次的FPV对我来说真的是有惊无险。


过了立交桥就是约2公里的距离了

换天线断了电，接电后忘了按录像，所以只有越过屋顶这些画面了




其实这个树顶是过不去的，因为高度不够，所以我直接操控左转，避开了树林、

飞机右转后有一个鱼塘，差点掉进鱼塘里，但终于没有掉进去，最后落在了鱼塘边的一大片草田上，真是万幸！

远处天色渐暗，收摊去找机

WAMX168

楼主要写长篇小说啊

sifuzhong

我竟然看完了

fxy_structure

成本如此低，哪怕是入门级，也是太难得了

zz284051831

楼主，有计划的实施，不错点赞

event

这地方太漂亮了

pxhlsyly

真不容易，飞FPV还是换个机机吧，如飞翼之类的，电池用特斯拉21700电池组

xiaoguosir

赞一个，写的很不错。楼主用的什么地图？谷歌地图好像关了，高德精度又不高！！！

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WAMX168 发表于 2021-9-2 06:35
楼主要写长篇小说啊

哪里长，才刚刚开始……

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sifuzhong 发表于 2021-9-2 07:06
我竟然看完了

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fxy_structure 发表于 2021-9-2 08:22
成本如此低，哪怕是入门级，也是太难得了

嘿嘿！玩玩而已啦，配件便宜才不那么心疼嘛

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zz284051831 发表于 2021-9-2 08:33
楼主，有计划的实施，不错点赞

谢谢

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event 发表于 2021-9-2 08:34
这地方太漂亮了

我这有海哦

rtf2021

pxhlsyly 发表于 2021-9-2 08:47
真不容易，飞FPV还是换个机机吧，如飞翼之类的，电池用特斯拉21700电池组

嗯，准备做个飞翼，然后组个18650的电池玩玩，21700会不会重很多也贵一点？

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xiaoguosir 发表于 2021-9-2 11:24
赞一个，写的很不错。楼主用的什么地图？谷歌地图好像关了，高德精度又不高！！！

谢谢，用的百度地图呢

617674669

rtf2021 发表于 2021-9-2 15:44
嗯，准备做个飞翼，然后组个18650的电池玩玩，21700会不会重很多也贵一点？

省钱是费钱的开始

z只只

DF-F1飞控   一个神奇的飞控