打造自己的小飞机，完结，整理后附最新视频

cooljam

    小飞机也有了几架了，总是炸了修修了炸，现在手上能飞了也就只有一架小飞机了，不是壕，没办法看见心仪的就下手，路线也就不是那么顺利，时间、场地都越来越紧张，还是打造一款属于自己的飞机吧。

    选了一个型，假组一下。


小飞机翼展800

matek f405mini 带电流计才148   比f4v3 pro 还便宜~    体积还小，只是不好焊~，

图传摄像头用以前拆机的了~


开整，装机翼。
参考国外大神的设计，机翼压平，前掠如果有上反会产生俯仰力矩。
具体压平方法为浇热水，直接反向压，然后碳杆粘住。有熨斗也可以，用毛巾打湿包着，加热然后压平。






装飞控，走线。
这个f4 是20*20大小的  非常小 硬件好也便宜，就是焊线麻烦  各种点位各种跳线 ，这个不带气压计，上面紫色板子是外加的气压计。
底板是一个电流计，体积太大就没装。
所有线缕到一把，打个洞穿到翼下，为了好插拔线，末端焊一个排针固定起来。





排针接线方式如下图所示。
s1是接电调bec，整个板子和舵机由他供5v。11v从电池平衡口拉线，11v的作用是给图传和摄像头供电和飞控提供电池电压读数。
tx3留着接图传smartaudio



计算气动中心位置~   借用布丁大佬的方法   
传送门：
出一个应用题，答案在文末找。
机翼略等于梯形，翼根弦长15cm，翼尖弦长10.5cm，单侧翼展长38cm，前缘前掠10度，求气动中心位置离机身中线距离和机翼前缘距离。


后来实验证明这个只是气动中心的位置，重心需要再往前移0.5cm左右。

完成副翼、主翼组装。下一步设置飞控。


副翼是ARwing上的的副翼，炸得粉碎，移植到这边也算是发挥一点余热，这个副翼有翼型、有加固，应该比自己切的好用。就是颜色不一致有点难看。

无尾翼机 副翼需要调平，具体平到什么程度要试飞才知道，我这里先调到水平。先把飞机放平，飞控显示俯仰为0，滚转为0，没有水平仪，打火机先上，火机的气泡居中或者水平就可以了，不调整舵机拉杆，直接在地面站里调整副翼中位。舵机输出的最大值最小值一起调整一下，以中位为原点正负各加400，避免副翼行程不一致。




图传用绑带绑到机翼上，摄像头装到垂尾上，获得比较好的视野，细铁丝折一个固定架，又轻又牢固。



类似玻璃泡机舱盖，360度无死角 差不多完成了



第一次上天，俯仰走波浪线，特别明显的那种，滚转没问题。开始以为是飞控的锅，后来查遍了资料，也没有得到解决。
俯仰行程也调了，角度限位也调了，pid也调了，只有波浪大小的区别，后来在rcgroup也有人碰到这个问题，大家出尽了主意，没解决，后来机主调整了重心位置，前移重心，问题解决。
照葫芦画瓢，重心前移0.5cm，问题解决~！！
以下是dvr


前掠翼总的来说低速性能好，稳定，能飘，也比较省电，是理想的机型，下次把高清卡录装上，一定很爽， 。

cooljam

选了一个型，假组一下。

cooljam

小飞机翼展800

matek f405mini 带电流计才148   比f4v3 pro 还便宜~    体积还小，只是不好焊~，

图传摄像头用以前拆机的了~

cooljam

慢慢更 先水一波

FK123578

自己改的手抛前掠翼？

远航者

迷你天行者是很好的选择。

cooljam

远航者 发表于 2020-6-1 16:18
迷你天行者是很好的选择。

手头恰好有架小天行者，飞机是好飞机，只是不经摔，装到460g，转弯过急容易进入尾旋，无法改出~~！机舱太小放不进飞控。视距内飞行是神机。

cooljam

FK123578 发表于 2020-6-1 16:18
自己改的手抛前掠翼？

嗯  改前掠翼很简单，难在计算重心~

cooljam

参考国外大神的设计，机翼压平，前掠如果有上反会产生俯仰力矩。

具体压平方法为浇热水，直接反向压，然后碳杆粘住。有熨斗也可以，用毛巾打湿包着，加热然后压平。

FK123578

cooljam 发表于 2020-6-1 23:35
嗯  改前掠翼很简单，难在计算重心~

我kt了一个御猫。哈哈

安小沛

不错，期待成品

cooljam

这个f4 是20*20大小的  非常小 硬件好也便宜，就是焊线麻烦  各种点位各种跳线 ，这个不带气压计，上面紫色板子是外加的气压计。
底板是一个电流计，体积太大就没装。

所有线缕到一把，打个洞穿到翼下，为了好插拔线，末端焊一个排针固定起来。

cooljam

排针接线方式如下图所示。
s1是接电调bec，整个板子和舵机由他供5v。11v从电池平衡口拉线，11v的作用是给图传和摄像头供电和飞控提供电池电压读数。

tx3留着接图传smartaudio

cooljam

FK123578 发表于 2020-6-2 12:59
我kt了一个御猫。哈哈

听说前掠翼灵活，效率高，不晓得是不是真的。

cooljam

安小沛 发表于 2020-6-2 16:05
不错，期待成品

初号验证机，还不知道能不能飞

cooljam

远航者 发表于 2020-6-1 16:18
迷你天行者是很好的选择。

附带迷你天行者炸鸡视频一枚~

貌似视频不能直接播放~？

FK123578

cooljam 发表于 2020-6-2 21:19
听说前掠翼灵活，效率高，不晓得是不是真的。

我无图纸做机的，现在还在改良中。还是很好飞的！

cooljam

计算气动中心位置~   借用布丁大佬的方法   传送门：
出一个应用题，答案在文末找。
机翼略等于梯形，翼根弦长15cm，翼尖弦长10.5cm，单侧翼展长38cm，前缘前掠10度，求气动中心位置离机身中线距离和机翼前缘距离。

cooljam

完成副翼、主翼组装。下一步设置飞控。

cooljam

副翼是ARwing上的的副翼，炸得粉碎，移植到这边也算是发挥一点余热，这个副翼有翼型、有加固，应该比自己切的好用。就是颜色不一致有点难看。