国内首个Linux开源飞控

sciencebeer · 发表于 2015-4-24 01:19

本帖最后由 sciencebeer 于 2015-7-14 15:19 编辑

接上一个帖子《树莓派2手工打造Linux APM飞控》：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &page=6#pid15911715
最近一段时间都在忙着调飞控，没怎么上论坛。
今天PCB版本的树莓派飞控已经第一次出门试飞了。照片和飞行视频如下，很诱人有木有？

当然目前飞控还有一些功能要调试，请密切关注后续进展。
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5月11日放上Loiter悬停视频。不是很“钉钉子”，参数没怎么调，调一下应该会更好。

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7月10日更新：放上Auto模式视频。

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7月14日更新：
经过多次测试，目前硬件已经比较稳定。准备这个月先众筹做100片板子。
感兴趣的模友请加QQ群：190604317。验证信息注明是5imx的模友。
有关飞控的更多资料在GitHub上：https://github.com/raspilot/ardupilot-raspilot
后续还会开发更多新的功能。

zipray · 发表于 2015-4-24 03:58

沙发

zipray · 发表于 2015-4-24 03:58

沙发，顶起来

ansonl · 发表于 2015-4-24 07:55

关注后续进展

不会飞的蚊子 · 发表于 2015-4-24 08:16

持续关注中

xaut · 发表于 2015-4-24 08:20

成本应该不低啊.

wcj3445 · 发表于 2015-4-24 08:32

关注

dsweiliang · 发表于 2015-4-24 08:35

成本如何？

maxmusic · 发表于 2015-4-24 10:29

按树莓派的价格来看，价格比常规飞控没优势，另外LINUX系统，飞控启动速度应该稍慢。不过开源，性能和扩展强劲，期待后续开发出集成更多功能的固件。

sciencebeer · 发表于 2015-4-24 10:48

dsweiliang 发表于 2015-4-24 08:35
成本如何？

目前这个版本成本还比较高，因为跟pixhawk一样加了各种电源保护，光物料成本就很高。
考虑精简一下，将成本降低到APM以下。

sciencebeer · 发表于 2015-4-24 10:51

maxmusic 发表于 2015-4-24 10:29
按树莓派的价格来看，价格比常规飞控没优势，另外LINUX系统，飞控启动速度应该稍慢。不过开源，性能和扩展 ...

是的，内存和主频没有限制。飞控本身可以跑更加复杂的算法，比如卡尔曼滤波等。
另外ROS（Robot Operating System）已经可以在树莓派上运行了，可以扩展各种机器人传感器和算法。

maxmusic · 发表于 2015-4-24 11:17

sciencebeer 发表于 2015-4-24 10:51
是的，内存和主频没有限制。飞控本身可以跑更加复杂的算法，比如卡尔曼滤波等。
另外ROS（Robot Operati ...

之前入了个树莓派，准备折腾一体机，还没开始折腾，就因为转行，搬家搬丢了

。后面就没起过念头了。

dsweiliang · 发表于 2015-4-24 11:30

sciencebeer 发表于 2015-4-24 10:48
目前这个版本成本还比较高，因为跟pixhawk一样加了各种电源保护，光物料成本就很高。
考虑精简一下，将 ...

能降到apm的价格就具有十分的吸引力

guyuemuran · 发表于 2015-4-24 12:09

这个扩展空间很大，lz，板子有卖吗，打算研究一下视频方面的拓展

阿琨 · 发表于 2015-4-24 12:35

个人愚见：目前，高清图传的需求应该比飞控要刚需得多！低成本高清图传，谁先出，谁先赚！

难不成楼主是想把飞控、GPS、数传、图传都给整合一块板子上？那这得狂顶啊！

wfsysysin · 发表于 2015-4-24 16:57

难不成楼主是想把飞控、GPS、数传、图传都给整合一块板子上？那这得狂顶啊！如果是这样的话那可真是魔友的福音。。。。

linuxfans · 发表于 2015-4-24 17:28

wfsysysin 发表于 2015-4-24 16:57
难不成楼主是想把飞控、GPS、数传、图传都给整合一块板子上？那这得狂顶啊！如果是这样的话那可真是魔友 ...

真有这种需求？为什么呢？

WUST_LJS · 发表于 2015-4-24 17:35

楼主这个工作很赞！！

探索的精神是很好的！！

目前机器人研究平台都是用ROS，我也在搞ROS平台下视觉方面的，
通常情况下基于视觉的飞行器都是用单片机系统做实时控制，
用强大处理器跑ROS做视觉算法，比如三维重构和定位。

楼主多多加油，顶一个！！

crazyboyyy · 发表于 2015-4-24 17:36

本帖最后由 crazyboyyy 于 2015-4-24 17:39 编辑

厉害

sciencebeer · 发表于 2015-4-24 19:02

WUST_LJS 发表于 2015-4-24 17:35
楼主这个工作很赞！！
探索的精神是很好的！！

您是高校研究生或老师？想交流下ROS，加个好友吧~

国内首个Linux开源飞控

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