本帖最后由 wamx00 于 2021-8-19 22:12 编辑
OPENTX系统的调参方式就像是你用Windows系统一样,可能系统主题和菜单不一样,但设置的方式和入口一样的。
迟到的更新:此鸡斜盘舵机通道和混控原理图
并附上5-6月期间练习成果视频
(2020/4/30更新图文说明,修改数值部分)
第一接触到需要手动设置斜盘混控的机子,到手时折腾半天没搞清楚方法,因为opentx固件内似乎没有预设直升机斜盘模式的地方,所以摸索出了手动设置混控的设置方案,特来分享一下,也请使用过同样固件的前辈同好交流交流,本意想精简一些最后写得有点多请见谅。 我对直升机斜盘结构没有多少研究,好像应该叫CCW?还是CCPW的叫法。因为这台机子的主板上没有混控模式只好一点一点摸索啦,下面将用JumperT12 遥控器的设置数值作为参考进行讲解,注意先把主 电机插头拔掉以免意外启动: 一、通道映射及混控设置
这里我设置的数值仅限我自己的调平及行程需要,不代表合适所有遥控及各人的手感,大家可以根据需要修改。
(一)第一批映射为【集体螺距】:CH1Thr-23、CH2Ail+20、CH6Thr27、CH3Thr+30。——设置正常的话三舵机可以正常操作整个斜盘上升下降调整螺距。
(二)第二批映射为【俯仰、横滚】:第二行CH1Ail+20、CH2Ele+20、CH6Ail+20;第三行CH1Ele+15、CH6-Ele。——设置后应可以正常操作斜盘俯仰与横滚。
二、曲线设置及映射
(三)设置CV3常规螺距曲线从0到+100如图所示柔和一点,CV1特技油门曲线为100:95:90:95:100,CV2特技螺距曲线可以用一条斜线,也可调整成正S型具体手感因人而异。
(四)将CV3套用在CH1、2、6的thr行上,这样常规模式只有正螺距了起飞降落不用担心负螺距屁股蹲。
(五)去通道监视器界面检查各通道行程是否在范围内。给机子通电,检查斜盘的螺距、横滚、俯仰混控是否工作正常。
三、结语
为什么ch1、2、6的螺距曲线数值会不一样,经过试验后发现使用相同数值斜盘给螺距后会出现向右侧飞,所以减少了1Thr和2Thr的数值达成平衡。在Ele上数值的微调也是这样,如果混控数值都一样向后拉杆的时候会螺距增加了自己爬升也影响操作,所以就改了一下。套用曲线和设置油门锁3D开关的部分请看我设置K120的帖子。
(2020/06/18)更新一下通道设置行程以及设置曲线,见图
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