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单向有刷电调原理图
单向有刷电机驱动器原理图说明:
使用通用的IC芯片。CD40106;LM393;IR3M03A.
由3端稳压IC 7805等组成5v稳压电路。
由IR3M03A组成的升压电路使功率VMOS管导通更充分,以减低功耗。此部分电路也可以不用,将V-H与V-IN连接到一起即可。
从接收机来的比例控制信号从J1输入,经IC1D反向整形后分2路,一路经D1二极管触发由IC1A,B组成的单稳态电路,另一路经R14电阻与经R4从单稳态电路来的正向脉冲信号进行宽度比较,其脉宽差经二极管D3
在R15,C7上形成锯齿波电压,经由IC3A组成的比较器电路,从IC3的1脚输出调速脉宽信号,通过Q1,Q2功率VMOS管驱动马达。
由IC1E,F组成按钮启动自锁电路。
由IC3B组成电池电压低时的保护停机电路。改变R17,R18的比值即可改变低电压保护点。 |
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