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这个算是老司机碰上新问题了。问题一、
三个舵机不是同一平面上。
我记得在以前的认知中，包括我自己写的帖子中也提到过无副翼的核心。
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=632068
上面是我12年的帖子，
其中说到舵机臂90度，十字盘平，相位器平这三点是相当关键的数据。
最近回归也看了以前自己的帖子，重新学习中。
其中舵机90度是个非常重要的事情，在TW论坛中也看到官方置顶贴中说明舵机90度的重要性。
那么这里有一个相当重要的设定。
三个舵机90度，那么舵机在设计的时候一定要在一个平面上。
如下图，700x，升降舵的高度比前面两个舵机高了大约2mm。
从说明书中就可以看到明显的区别。
我是绝对相信他们比我专业，毕竟我只是个业余的，他们是靠这个吃饭的。
这样设计肯定是有他的优点，这么明显的问题，不可能做了这么多年还没发现。
我现在的疑惑就是在说明书，以及各种论坛中都没这个事情的体现。
如果三个舵机不在同一个平面，那么我要面临二选一的问题。
一、舵机臂尽量保证90度，调节连杆长度，让十字盘平。
升降舵机比前面两个舵机安装位置高2mm，连杆也长2mm，好奇怪，升降的连杆是29mm，副翼和螺距的连杆是27mm
二、调节两个低的舵机臂，让连杆长度保持一致，达到十字盘平。
三、有个更奇怪的问题，我现在舵机臂90度，十字盘水平状态，矮的舵机连杆竟然比高的舵机连杆还要短？这个问题可能和下面有关。
问题二、拉杆不垂直。
借用本论坛的一张图。
这里可以看明显的看到十字盘拉杆和舵机球头不垂直的，从正面看过去就是个“八”字。
可能我上面的第三个问题和这个“八”字有关。
一起讨论下，还望高手来解答一下。
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发表于 2022-11-27 15:33
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