pixhawk因为GPS问题不能解锁该怎么调整？

吉东周 · 发表于 2023-5-30 08:20

如题，普通小四轴，Copter4.3.6固件，GPS模块是乐迪家的，HUD出现图示错误不能解锁，如果把GPS模块和主板断开是可以解锁起飞的。
有同好遇到过吗？该怎么调整？
PS：不要叫我换GPS模块，有的话早换了。。。。。

xlmm119 · 发表于 2023-5-30 09:55

吧解锁的检测关掉就能解锁，你找一下arm cherm的选项，好像是这个，把1改成0就可以了

吉东周 · 发表于 2023-5-30 22:28

xlmm119 发表于 2023-5-30 09:55
吧解锁的检测关掉就能解锁，你找一下arm cherm的选项，好像是这个，把1改成0就可以了

你说的应该是这个设置解锁检查项的参数吧？关掉检查可以，但这个错误本身代表什么意思呢？

xlmm119 · 发表于 2023-5-31 05:37

对是这个选项，这个报错是gps高度报错，高度5870米，没啥事，不影响

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