本帖最后由 ges_g 于 2022-11-28 18:48 编辑
玩穿越一段时间了，从烧坏电调返厂到自己折腾，也摸索出了一些经验，分享一下，一起讨论：
以四合一电调为例，包括8位主控芯片和32位主控芯片的电调，分体电调应该原理相似；
当发生电机转动卡顿，或者没有反应，或者不自检，或者烧电机等等故障时，一般大概率是电调故障，检测时要从以下几方面入手，
1.检测每一路三相的6个MOS管是否短路：用万用表蜂鸣档，首先红表笔按到电源正极，黑表笔分别按到三相的焊盘，如果有蜂鸣声音，说明相应相的高（H）MOS管短路；同样方法，将黑表笔按到电源负极，红表笔分别按到三相的焊盘，如果有蜂鸣声音，说明相应相的低（L）MOS管短路；
2.检测出MOS管后，如果直接换好的MOS管，经常还会烧，所以需要进一步检测更多项目，MOS管烧毁，除了外因，比如炸机等原因外，内因也有许多，不排除内因，换上MOS管也容易继续烧，一个直接的原因，就是MOS管门极（G）连接的电阻不正常，多数电调，每个MOS门极与一个10欧姆电阻连接，有些电调会20欧姆左右，有些会是0欧姆左右，无论如何，这个电阻阻值不会太大，如果某个MOS管门极电阻阻值异常大，甚至断路，那么必然导致MOS管工作不正常，常见的就是上电后，电机一转就烧毁，有时导致一相两个MOS都烧短路，有时甚至烧毁电机，出现明火烧焦电调。所以，MOS管门极电阻必须检测；
3、检测换相电路电阻值，黑笔按电源负极，量程为电阻60k以上，红笔分别按每路电机三个焊盘测量阻值，正常情况下阻值都大约相等，一般为50k左右或者10k左右，如果有哪一路的某个焊盘阻值明显高或低，说过这一相相关的MOS管或MOS管驱动芯片异常，或者相关电阻异常，需要进一步检测。
4、检测MOS管驱动芯片供电电路是否正常，MOS管驱动芯片一般为四个6288Q芯片，支持6到12V供电，供电芯片一般为一个或两个4脚（一边一脚，另一边三脚）降压芯片，三脚一边指向自己，从左到右依次为6到12V输出、接地、电池电压，黑表笔按到电源负极，红表笔接输出引脚，测量通断，如果有短路，极可能有MOS管驱动芯片短路或者降压芯片本身短路，需要排除。
5、检测主控芯片及主控供电芯片是否正常，32位电调主控芯片一般是F051K66，8位电调一般为8BB21，主控芯片是3.3v供电，所以需要有3.3v降压芯片，一般是一个5脚芯片。三脚那一侧两边引脚是6到12V输入，两脚那一侧面向自己，右边引脚是3.3v输出。测量时，黑表笔按接电源负极，红表笔按接此3.3v引脚，蜂鸣器档测通断，如果短路，就可以确定降压芯片本身短路或有主控芯片短路，需要排除。
6、检测电调与飞控通讯接口是否短路，一般电调与飞控都有排插口，找到排插口的M1到M4焊点，红表笔依次按接这四个焊点，黑表笔接电源负极，使用蜂蜜器档测是否短路，如果哪一个短路，就要排除那一路的主控芯片。
7、检测主控芯片工作是否正常：在未接电检测各部分没有短路，电阻正常的情况下，接电检测PWM口电压，接电池，万用表置DC电压档，黑表笔按接电源负极，红表笔依次接排插口M1到M4焊点，测量电压应该为3.3v左右且稳定。
8、以上都检测没有发现问题时，可以接飞控，接电池，通过飞控连接电调调参地面站，测试一下电调的四个主控芯片是否正常读出，如果不能正常读出，就需要重新检测；
9、到这一步，可以接电机测试，一次只接一路，上电后听一下有没有自检音，正常情况下，自检音一般清晰，没有杂音，如果声音较小且有杂音，就要怀疑MOS管可能工作还是不正常，或者性能不好，最好进一步检测。自检音正常的话，可以连接飞控的地面站（我使用的是BF固件），进入“电机”选项中，通过鼠标推动滑块测试电机转动是否正常，一开始稍稍推动一下，转动起来后立即停止，用手摸一下电机是否发热，不热的话，逐渐增加转动时间和速度，重复检查是否正常和发热情况，不要一开始就高转速转时间长，有可能会烧电机的。测试好一路没有问题后，再断电，焊接下一路，一路一路测试。切记切记，电机不能上桨。
10、四路都正常的话，可以装机试飞了，使用电调应该使用的电池，先平稳飞，感觉电调工作是否正常，然后急加油急收油，感受机子是否有明显抖动等情况，之后做一些横滚，筋斗等满油门动作。最后，如果在草地等软地面的飞场，可以做一些轻微摔机测试，从半米以下的高度，直接上锁摔下，重复几次。这样测试几个电后，一般说明修的不错，不放心的话，可以多测试几天。
维修过程中特别注意的一点：在MOS管驱动芯片取下，没有重新正确焊接上的情况下，一定不能接电池，否则很容易导致那一路的MOS管短路烧毁，直接导致电池正负极短路，后果严重。
2022.11.28再次补充：
在不接电检查都感觉没有问题的情况下，再接电检查：电调不接任何其它设备，接电池后测量每个电机焊盘电压，电压一般是不超过0.5V，如果有的电机焊盘电压明显高于其它焊盘，要做进一步检查，可能的故障原因如下：
a.该焊盘那一相的两个MOS管中，直接与电池正极连接的那个MOS管（高端MOS）可能异常，截止阻值偏低，导致该焊盘有电压降；
b.与该焊盘直接连接的那个电容（该电容一盘靠近焊盘，另一般连接二极管）短路或局部短路，导致12V电压与焊盘导通；
c.该焊盘所在那一路的MOS管驱动芯片故障，可能内部短路，导致12V（一般是）与焊盘导通；
d.该焊盘连接的换相电阻断开，导致该焊盘由电路逻辑加高电压，这种情况一般在不接电时，检查换相电路就会发现。
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发表于 2021-10-17 15:58
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。只是现在32位的电调固件是闭源的，要是主控烧毁了就没有太大维修价值了
楼主
