维修TGZ380N陀螺仪

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前几日，朋友送来个TGZ380n陀螺仪，说炸机坏了。我也好奇，这东西里面是什么？没见过，虽然不贵，但想看一下。
先上电试一下，陀螺仪跑完跑马灯后红灯闪烁，收不到遥控器信号。

拆机，好迷你，电子元器件都非常小。（这一面是供电芯片与LED，旋钮的电路）

放大观察，发现，这个芯片第5引脚虚焊了，应该是撞击力度比较大。

果断加焊， 通电测试后，还有故障，有时候蓝灯亮能通过自检，有时红灯亮自检不过，通过概率20%，猜测可能是电容坏，测了一遍芯片旁边小电容，没发现问题。测试花了好长时间，第二天再看看。下图是能自检通过陀螺仪状态。

第二天想下，也有可能其他芯片也受撞击虚焊，因为资料有限，尝试最笨办法依次重植芯片。