开源一个ELRS真分集接收机

beach5319

在制作前我们需要了解什么是elrs和什么是真分集接收机
ELRS全称ExpressLRS，旨在提供最佳的完全开放，高刷新的无线电控制链路，同时以低延迟保持该速率的最大可实现范围。广泛支持 900 MHz 和 2.4 GHz 频率的硬件。其软件硬件完全开源。而elrs真分集接收机是在ExpressLRS在3.0固件中正式引入的新硬件。真分集接收机（True diversity），即接收机中使用了两个射频芯片、两根天线，每根天线都可独立接收信号。相当于安装了俩个接收机，同步工作数据互相备份。相比较于传统单天线接收机和双天线单射频模块的接收机，在信号质量链接强度上遥遥领先而在真分集接收机的基础上，又引入了一个新的工作模式：Gemini，直译为双子座模式，这里为什么又要讲双子座模式呢，是因为当你拥有两个真分集接收机时，一个当做接收一个当做发射即可开启elrs的最强形态--Gemini模式
当启动Gemini模式时，高频头的两根天线会被设置为相差至少40MHz的频率，同时发送两个相同的数据包，接收端同理，在与高频头相匹配的两个频率上分别接收相同的数据包。
使用Gemini模式，意味着你可以在不同频率、不同天线上同时接收到相同的数据包。在一些无线电环境比较复杂的地方也可以稳定飞行。
即使数据包在该频率上被破坏了，或者因为天线接收盲区而丢包，也可以最大程度保证在另外一个频率上稳定接收数据包。
到此话不多说，放上我的俩种真分集接收机
1全模块体积稍大适合没有热风枪的玩家制作，2呢体积略小，但需要工具和一定焊接经验来完成。
需要注意的是第一种接收设计之初未考虑到当做发射的需求，只兼容一种型号的射频模块，后续进行了改进
1.嘉立创开源广场链接：https://oshwhub.com/beach97/20s-rx
2.嘉立创开源广场链接：https://oshwhub.com/beach97/pico-d4

不爱吃鱼

感谢楼主分享，不过我知识有限，tx端？

beach5319

不爱吃鱼 发表于 2023-9-11 20:07
感谢楼主分享，不过我知识有限，tx端？

elrs发射端在嘉立创开源广场同样有很多开源的方案

beach5319

补张图，2.4和915真分集接收机

rallyezhang

为了楼主这几句话，我研究了几个晚上，提出几点讨论。
True diversity：两套射频，两套天线，择优录取，这个好理解。
Gemini：B站有个文章这样说的：高频头的两根天线会被设置为相差至少40MHz的频率（作者：1柏洋 https://www.bilibili.com/read/cv22179262/ 出处：bilibili）并没有说是两个900m和2.4G不同频段接收机收到同样的信号择优录取。
那么这个Gemin到底是什么？我也没有搜索到原文，请楼主指点一二。

beach5319

rallyezhang 发表于 2023-9-16 21:57
为了楼主这几句话，我研究了几个晚上，提出几点讨论。
True diversity：两套射频，两套天线，择优录取，这 ...

可能是我写的不够明白，让你误会了，elrs有elrs 2.4g系统和900mhz两套系统，他们是独立的，并不是说一套射频融合了2.4和900mhz俩个频段。而双子是接收机发射机都拥有两个相同频段的射频，比如2.4双子是有两个2.4g的射频芯片，915双子拥有两个915mhz的射频芯片，工作时同时以相差40mhz的频率工作，同步收发互相补充，（择优录取是单射频双天线）

rallyezhang

beach5319 发表于 2023-9-17 20:39
可能是我写的不够明白，让你误会了，elrs有elrs 2.4g系统和900mhz两套系统，他们是独立的，并不是说一套 ...

感谢感谢，这样就对上了。

那么是否可以2.4G和900M同时工作？我去ELRS网站上瞅瞅。

beach5319

rallyezhang 发表于 2023-9-19 08:57
感谢感谢，这样就对上了。

那么是否可以2.4G和900M同时工作？我去ELRS网站上瞅瞅。

elrs目前还不支持双频，
mlrs支持你可以去看看mlrs

rallyezhang

beach5319 发表于 2023-9-19 09:45
elrs目前还不支持双频，
mlrs支持你可以去看看mlrs

又开辟了新大陆，楼主还有什么前沿动态让我们分享一下。
https://github.com/olliw42/mLRS

stylecheng

遥遥领先