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DJI Wookong直升机飞控 测试作业

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楼主
发表于 2011-8-5 17:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本人有幸成为Wookong测试员之一。之前也曾安装、调试并长期测试飞行XP3.1地面站版本。在2年多的飞行测试中,飞控系统不曾出现任何故障。也曾测试过使用地面站飞行超过4KM的航线,可见DJI飞控的实力。
    这次测试的是DJI最新产品-Wookong直升机飞控,可以理解为AceOne的简化版。低廉的售价,不变的品质,大大降低了高性能飞控产品的门槛,特别适用于像真直升机的使用。

[ 本帖最后由 火星先生 于 2011-8-5 17:22 编辑 ]

1.jpg (61.09 KB, 下载次数: 99)

外包装简单朴实,简单的线条勾画出Wookong几大模块的外观。

外包装简单朴实,简单的线条勾画出Wookong几大模块的外观。

2.jpg (54.89 KB, 下载次数: 110)

打开包装盒,首先看到的是安装附件包装盒。

打开包装盒,首先看到的是安装附件包装盒。

3.jpg (64.91 KB, 下载次数: 86)

保修卡,保修条款写得很清楚。

保修卡,保修条款写得很清楚。

4.jpg (66.66 KB, 下载次数: 100)

随送的精美贴纸,安装有DJI飞控的航柏机,已经成为专业设备的标志。

随送的精美贴纸,安装有DJI飞控的航柏机,已经成为专业设备的标志。

5.jpg (103.21 KB, 下载次数: 91)

拿走附近盒,露出Kookong庐山真面目。Wookong由几大部分组成:传感器模块、主控制器模块、指示灯模块、GPS及 ...

拿走附近盒,露出Kookong庐山真面目。Wookong由几大部分组成:传感器模块、主控制器模块、指示灯模块、GPS及 ...

6.jpg (75.97 KB, 下载次数: 100)

高达5W的大功率LED指示灯,即使在高空也能清楚看到飞控的工作状态。CNC铝合金外壳有效帮助大功率LED散热。

高达5W的大功率LED指示灯,即使在高空也能清楚看到飞控的工作状态。CNC铝合金外壳有效帮助大功率LED散热。

7.jpg (68 KB, 下载次数: 93)

7.jpg

8.jpg (57.61 KB, 下载次数: 112)

GPS及电子罗盘模块,外观和Aceone的GPS模块差不多,只是把LED独立出来。当然,造型比XP改进很大。轻、薄,而 ...

GPS及电子罗盘模块,外观和Aceone的GPS模块差不多,只是把LED独立出来。当然,造型比XP改进很大。轻、薄,而 ...

9.jpg (74.27 KB, 下载次数: 99)

这是3轴角速度传感器+3轴加速度传感器的模块,采用价格高昂的ADI传感器。Wookong的IMU改成塑料外壳,比起A ...

这是3轴角速度传感器+3轴加速度传感器的模块,采用价格高昂的ADI传感器。Wookong的IMU改成塑料外壳,比起A ...

10.jpg (96.31 KB, 下载次数: 103)

主控制器模块,用于连接舵机、接收机和各个模块,还有连接电脑设定的USB接口。同样采用塑料外壳。

主控制器模块,用于连接舵机、接收机和各个模块,还有连接电脑设定的USB接口。同样采用塑料外壳。

11.jpg (56.79 KB, 下载次数: 107)

接口。外壳的塑料模具还有改进的空间。

接口。外壳的塑料模具还有改进的空间。

12.jpg (60.4 KB, 下载次数: 106)

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13.jpg (41.13 KB, 下载次数: 101)

GPS模块的安装附件

GPS模块的安装附件

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接收机连接线

接收机连接线

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USB连接线

USB连接线

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2011-8-5 17:07 | 只看该作者
占个沙发~
3
发表于 2011-8-5 17:14 | 只看该作者
:em24: 期待
4
 楼主| 发表于 2011-8-5 17:17 | 只看该作者
接下来开始安装。由DJI工程师负责全程的安装和设定。测试机为Mikado Logo600SE。
以下只记录硬件安装的过程,电脑软件设置方向,请参考DJI的资料或至尊同学的报道。

[ 本帖最后由 火星先生 于 2011-8-5 17:27 编辑 ]

16.jpg (63.73 KB, 下载次数: 99)

1.GPS模块安装:先在GPS模块上贴上直线标积,让安装时更方便地对齐直升机尾管。

1.GPS模块安装:先在GPS模块上贴上直线标积,让安装时更方便地对齐直升机尾管。

17.jpg (53.3 KB, 下载次数: 101)

用尼龙扎带在尾管上固定好GPS模块固定座

用尼龙扎带在尾管上固定好GPS模块固定座

18.jpg (57.08 KB, 下载次数: 93)

使用随带的3M双面胶把GPS模块贴在固定座上。

使用随带的3M双面胶把GPS模块贴在固定座上。

19.jpg (44.5 KB, 下载次数: 93)

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20.jpg (64.28 KB, 下载次数: 114)

传感器安装于Logo机身后面的陀螺仪安装位,DJI Wookong的传感器安装方向比较灵活,只需要在电脑软件上设定好 ...

传感器安装于Logo机身后面的陀螺仪安装位,DJI Wookong的传感器安装方向比较灵活,只需要在电脑软件上设定好 ...

21.jpg (85.24 KB, 下载次数: 111)

DJI大疆创新科技是一家专业设计、生产直升机飞控的高科技企业。其中XP3.1和新一代的ACEONE这两款专 ...

        DJI大疆创新科技是一家专业设计、生产直升机飞控的高科技企业。其中XP3.1和新一代的ACEONE这两款专 ...

22.jpg (86.43 KB, 下载次数: 98)

主控制器的接线处都打上胶,防止因为震动面松脱。难看点没关系,最重要是安全,呵呵~

主控制器的接线处都打上胶,防止因为震动面松脱。难看点没关系,最重要是安全,呵呵~

23.jpg (84.87 KB, 下载次数: 84)

Logo的设备仓位置太小,很不好布线,显得有点乱。

Logo的设备仓位置太小,很不好布线,显得有点乱。

24.jpg (60.01 KB, 下载次数: 100)

BEC挂在机身侧面

BEC挂在机身侧面

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接收机挂在另外一边的机身上

接收机挂在另外一边的机身上

26.jpg (55.26 KB, 下载次数: 99)

LED模块安装在机身后面,飞机在高空也能清楚看到灯号。

LED模块安装在机身后面,飞机在高空也能清楚看到灯号。

27.jpg (95.11 KB, 下载次数: 106)

27.jpg
5
发表于 2011-8-5 17:28 | 只看该作者
持续关注。。。
6
 楼主| 发表于 2011-8-5 17:35 | 只看该作者
飞行测试:

        先用手动模式试飞,飞机飞行稳定,打舵略显迟顿。当然这不是以3D飞行为目的,不需要太灵活。切入自架模式,直升机牢牢悬停在半空。测试当天风力约3~4级,这样的风力并没对这台使用690大桨的Logo产生多大的影响,证明Wookong的抗风性能相当不错。在自驾模式下的航线飞行,航线笔直而稳定,速度均匀。效果十分理想。




更多飞行测试的报道以及测试视频,请关注本文章的更新。
7
发表于 2011-8-5 22:55 | 只看该作者
:em26: :em26:
8
发表于 2011-8-6 08:52 | 只看该作者
关于ACE ONE和悟空,唯一感到遗憾的是都没有支持Futaba S.BUS信号和JR/Spektrum卫星天线,建议改进一下,这样连接简单、信号准确、使用更可靠 :em15: :em00:

软件界面这块,就是校准油门行程那个菜单不容易辨识正确设置,其它倒都还很简单 :em19:
9
发表于 2011-8-7 09:41 | 只看该作者

关注

10
发表于 2011-8-8 22:23 | 只看该作者
测试视频。。。。。。:em04:
11
发表于 2011-10-18 10:13 | 只看该作者
有没有视频供参考!
12
发表于 2011-10-18 23:04 | 只看该作者
学习
13
发表于 2012-7-15 23:27 | 只看该作者

我发现火亲一般不用自己买衣服的。

:em15:
14
发表于 2012-8-2 18:34 | 只看该作者
好东西
15
发表于 2012-8-14 14:16 | 只看该作者
:em07: :em07:
16
发表于 2012-8-20 21:10 | 只看该作者
:em20: 楼主好黑啊  有点瘦
17
发表于 2012-8-20 21:11 | 只看该作者
我建议楼主该发现  你这个脸型不是这个发型 如果是平头就好了  显得精神
18
发表于 2012-8-21 10:25 | 只看该作者
:em26:
19
发表于 2012-10-25 15:50 | 只看该作者
我发现火亲一般不用自己买衣服的。
20
发表于 2024-3-29 22:48 | 只看该作者
最近也是弄悟空飞控,准备向前辈请教,方便加个联系方式吗
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