自制三一STC800T6汽车起重机吊车（多图慎入）

零下八十四度 · 发表于 2020-2-12 23:10

本帖最后由零下八十四度于 2020-10-31 09:03 编辑

休假闲来无事，难得有休息时间，想说做点自己喜欢的事情。一直对起重机械比较感兴趣，研究了下做个遥控的起重机来玩玩。说干就干，在某鱼淘来淘去找了个三一STC800T6的模型，有点遐思，不过无所谓，反正是要拆开测量数据的

选这个车也是因为结构没那么复杂，也没做过动态的模型，还是小时候用木头做过一台起重机，现在都忘记做的什么样子了

模型到手了仔细研究了下，也上网查阅了海量的资料，决定先从大臂开始。因为整个模型的技术难点都在大臂上，也是个人的工作习惯，先从难点出发，难点攻克了别的都好说了开始准备说按原车来做U型的大臂，无奈找了好多的做钣金的都说折不出来

自己也接触过折弯机，干脆就做10边型的

形状确定了开始结构的设计，各种干涉各种运动结构的关联优化一一不表

大臂设计完了花了几天的时间去检查和对比可行性及可能发生的问题

检查完大臂开始完善上车部分的结构设计

期间花了多少时间也忘记了

上车完善好了以后开始各种下料采购

大臂是自己折出来的，因为激光切割回来的板料和图纸拿到折弯师傅那里去不敢下手，说保证不了角度，无奈自己上手折
那台折弯机有十几岁了，开机我就发现刀片抖动，刀片高度高度也不对（会影响到折弯角度）我上去维修了一个多小时解决了刀片抖动的问题，但是刀片磨损太大折的角度也不太精准，只有后期来处理了
焊接完成，我用的是实厚0.55的304不锈钢，强度和韧性好一点。焊接后变形量在我接受的范围内

基本臂销轴座装了石墨铜套减小摩擦

焊接完成后的整体图

看着还不错

部分结构图

装上滑块和钢丝绳测试了下，运动平稳，可惜没拍视频

上车驾驶室

上车机架部分

卷扬机

配重提升机构，实测能提起4块配重（40斤左右）达到设计要求

大臂装上机架的样子

上车完工后，本来准备说年前把油漆做了先组装好，因为种种事情耽误了，疫情发生后出不了门，天天在家撸下车部分的模型
长路漫漫，不知道51能不能下线

rcboy · 发表于 2020-2-13 00:29

不做则已一做惊人

pz02010 · 发表于 2020-2-13 01:12

吊车的原理至今没搞懂

conan_007 · 发表于 2020-2-13 05:21

大工程

机电Z · 发表于 2020-2-13 08:21

UG 用的 666

rallyezhang · 发表于 2020-2-13 09:01

厉害，同步伸缩臂，起重机琢磨的挺透的。

wlh1992117 · 发表于 2020-2-13 09:37

MARK一下，持续关注

jiangxt · 发表于 2020-2-13 09:51

厉害

海星星 · 发表于 2020-2-13 11:22

必须打字占楼支持下，加油！

28100 · 发表于 2020-2-13 12:25

厉害了

佩奇和熊二 · 发表于 2020-2-13 16:54

流弊

zeu · 发表于 2020-2-14 14:57

这个太厉害，组装要去车库装了，不然这么大会不会抬不出去

零下八十四度 · 发表于 2020-2-14 22:49

rcboy 发表于 2020-2-13 00:29
不做则已一做惊人

零下八十四度 · 发表于 2020-2-14 22:51

pz02010 发表于 2020-2-13 01:12
吊车的原理至今没搞懂

有单缸插销和排绳，我用的是排绳，也是查了资料才了解原理的

零下八十四度 · 发表于 2020-2-14 22:52

conan_007 发表于 2020-2-13 05:21
大工程

遥遥无期啊

零下八十四度 · 发表于 2020-2-14 22:53

机电Z 发表于 2020-2-13 08:21
UG 用的 666

还在学习中

零下八十四度 · 发表于 2020-2-14 22:53

rallyezhang 发表于 2020-2-13 09:01
厉害，同步伸缩臂，起重机琢磨的挺透的。

花了不少时间

零下八十四度 · 发表于 2020-2-14 22:54

zeu 发表于 2020-2-14 14:57
这个太厉害，组装要去车库装了，不然这么大会不会抬不出去

做好总宽230毫米，不算大

1156159111 · 发表于 2020-2-14 23:38

真好，我会持续关注

linhao00 · 发表于 2020-2-15 20:32

厉害，期待高手后续！！！

自制三一STC800T6汽车起重机吊车（多图慎入）

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