讨论：用一个无刷制作共轴双桨

xsky

用一只KV值 3500左右的马达 ，35A的电调，2200MA 15C电池 做动力系统的共轴双桨 电直 ，理论上比同样配制的单桨电直有更大的升力，更稳定的飞行。

1）上旋翼桨固定螺距；
2）下旋翼旋转方向与上旋翼相反；
3）下旋翼用3只舵机推动，其中一个舵机用于改变螺距，连接陀螺仪（例如401陀螺，连接到接收机的4、5通道）；
4）下旋翼的另外两个舵机分别为升降舵（接收机的通道2）、副翼（接收机的通道1）；
5）电机马达驱动一组减速齿轮，分别驱动空心轴，及空心轴中的小主轴，使其旋转方向相反，电调连接接收机的通道3 。

如上，原理相当于将尾桨平移到主轴上，使得抵消扭转力做的功同时用于升力。
:loveliness: 这样做当然不能3D了，玩个新鲜，提高更多的升力可以悬挂更多的东西，例如，摄像机，探照灯，更多的电池等，以及更加稳定的航线。

欢迎拍砖，讨论可行性及不足之处:em03:

aiansahali

这样做的话上下旋翼的大齿盘必须用单向轴承,而且要在上下大齿盘的前面使用一个差速器才行

wwlcc520

:em22:

cainiao

:em20:

a08086154

可以把电机放在两个齿盘中间，应该可以解决两个降转速不一样的问题，但最重要的是用一个电机怎么转向呢？
转向好象是利用两个之间的差速的

xsky

转向不用差速，改变下旋翼的螺距可实现转向，就象尾舵一样，只是不能有负螺距。

jweufyjhf

xsky

原帖由 jweufyjhf 于 2007-2-13 16:43 发表

:em26: 好漂亮的齿轮组，一目了然了，居然齿轮长在内侧，最大程度节约了空间，但这样启动时候的阻力是平常的两倍吧。

xsky

转向的原理是，在转速不变的情况下，改变下旋翼的螺距，当螺距改变时，下旋翼的扭转力会产生变化，当扭转力小于或大于上旋翼的扭转力的时候就会相应的左转或右转。推动螺距的舵机接在陀螺上，由陀螺控制细微的变化来保持锁尾的状态。

hbld723

强。一个马达解决问题。。。

bjncut

楼主做共轴双桨，无非就是为了多一个螺旋桨，提升桨的效率，提升升力，对吧？？？

为了多获得一个螺旋桨，为什么要这么兴师动众去搞这么些复杂的装置呢？？？

做一个四桨的螺旋桨不就OK了？四桨就等于多了一个螺旋桨啊:loveliness:

当然，四桨的螺旋大桨，在悬翼头设计方面还需要做一些改动来实现四桨同时改变螺距，不过好像不是问题，不是有位老兄一直在做么？

[ 本帖最后由 bjncut 于 2007-2-13 19:31 编辑 ]

jweufyjhf

原帖由 bjncut 于 2007-2-13 19:27 发表
楼主做共轴双桨，无非就是为了提升桨的效率，提升升力，对吧？？？

那为什么去搞这么些复杂的装置呢？？？

做一个四桨的螺旋桨不就OK了？

共轴双桨还有一个很重要的好处：气动布局平衡，飞机不需尾桨

jweufyjhf

画得高兴，干脆整个传动结构都画出来了，部分借鉴了LAMA的设计，画完发现横向传动轴只有一个轴承，少了一个不能保证稳定，不过大家看得明白，就不改了，哪位大侠有兴趣做个出来？单电机用无刷很容易的哦

bjncut

原帖由 jweufyjhf 于 2007-2-13 19:29 发表

共轴双桨还有一个很重要的好处：气动布局平衡，飞机不需尾桨

非也非也，双桨的直升机飞航线是比较稳定，但是在飞3D（能否飞还待论证）或者急速转弯的时候，双桨的旋转平面，是很容易波动甚至是交叉碰撞的，这一点大家可以买一个那种100多块的共轴双桨小玩具飞机来飞一下，即可明白，我自己就经常在客厅飞这个小玩具，就有这个问题。

另外一点，不用陀螺？几乎不可能，两个桨、两根轴、两个大齿，不可能加工到完美相同的精度，这个看起来很小的误差，在每分钟数千转的旋转下，产生的差异是非常大的，不可能平衡，还是需要陀螺嘀:em15:

另外再补充一下，共轴双桨要实现3D飞行，我看悬翼头的设计要比较精妙复杂才行，呵呵。改变大桨螺距怎么解决呢？

[ 本帖最后由 bjncut 于 2007-2-13 19:39 编辑 ]

xsky

原帖由 bjncut 于 2007-2-13 19:27 发表
楼主做共轴双桨，无非就是为了多一个螺旋桨，提升桨的效率，提升升力，对吧？？？

为了多获得一个螺旋桨，为什么要这么兴师动众去搞这么些复杂的装置呢？？？

做一个四桨的螺旋桨不就OK了？四桨就等于多了 ...

如果是单轴4个桨叶的话扭转力会更加大，为了抵消4个桨叶做的功，尾桨将需要消耗更多的能量。

xsky

原帖由 bjncut 于 2007-2-13 19:37 发表


非也非也，双桨的直升机飞航线是比较稳定，但是在飞3D（能否飞还待论证）或者急速转弯的时候，双桨的旋转平面，是很容易波动甚至是交叉碰撞的，这一点大家可以买一个那种100多块的共轴双桨小玩具飞机来飞一 ...

首先做共轴的目的是肯定不是为了飞3D的，只是希望能将尾桨做的功用来提高升力，当然，陀螺是一定需要的，连lama都不能没有陀螺啊。至于打桨，lama桨调好，或者是使用了金属改装件几乎没有上、下桨碰撞的可能，可见这是细节处理的问题。

至于螺距，只要改变一组旋翼就可以了，在转速不变的情况下，改变下旋翼的螺距，当螺距改变时，下旋翼的扭转力会产生变化，当扭转力小于或大于上旋翼的扭转力的时候就会相应的左转或右转。推动螺距的舵机接在陀螺上，由陀螺控制细微的变化来保持锁尾的状态。

jweufyjhf

原帖由 bjncut 于 2007-2-13 19:37 发表


急速转弯的时候，双桨的旋转平面，是很容易波动甚至是交叉碰撞的，这一点大家可以买一个那种100多块的共轴双桨小玩具飞机来飞一 ...

兄弟看清楚了，这里设计的是同一个电机驱动的双桨，机械结构保证了上下桨转动到旋转平面交错的位置时，桨叶永远错开，打桨的可能性大大降低，LAMA由于使用两个电机驱动，没法做到这一点

aiansahali

原帖由 jweufyjhf 于 2007-2-13 23:05 发表


兄弟看清楚了，这里设计的是同一个电机驱动的双桨，机械结构保证了上下桨转动到旋转平面交错的位置时，桨叶永远错开，打桨的可能性大大降低，LAMA由于使用两个电机驱动，没法做到这一点

应该这么说，采用可变螺距的方式的下浆旋转平面将不会象LAMA那样在打舵时需要倾斜，所以上下浆的旋转平面永远处于平行状态，也就不会发生打桨现象了

aiansahali

下翼面的控制也采用CCPM方式就可以解决下翼面的倾斜问题了嘛

流浪大漠

没有什么意义的,   我觉得把EP 100改成6通道效果要好很多