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改造舵机壳,彻底消除虚位

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楼主
发表于 2007-11-21 12:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
前两天发了个帖子,探讨了一下有关旧舵机虚位产生的问题,参看下面的联接
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D2
既然找到了原因就得想办法彻底来解决!换新壳当然是一个治标不治本的办法,下面来个标本兼治的办法,与各位模友共享。
已经磨损的机壳轴孔

线切割来的改装片,昨天先割了5片来试,今天已经有40片了,用的是0.8的板,感觉厚了点用0.5的估计正好


改装片模拟安装一下



去掉舵机壳上原来的轴孔

把改装片放入舵机壳,尺寸那个准啊。不过第一块割的时候,误差可是很大的,没办法手工测量的,卡尺也不好放,量不准,等割好后再用锉刀手工修改,尺寸准了以后再修改线切割的图纸,后来的就准了

只能上这几个图了,把舵机再装起来的时候,很顺,几乎和原来的舵机一样,直接就可以装进去了,但照片没法拍了,齿轮都在机壳里了哈。测试了一下,那个爽啊,一点虚位都没有了。这样改装了至少比原来的寿命要长个几十倍吧(原来的新舵机总共也没用了多少时间就磨损了,第一个照片上的那个壳也不是最严重的,发现最严重的一个,那个孔的尺寸几乎是原来的3倍了!

我用这个舵机做六足机器人的帖子,请大家多提宝贵意见
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D1
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D1
视频
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D1
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=194646

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沙发
发表于 2007-11-21 12:12 | 只看该作者
改的好啊,顶一下
3
发表于 2007-11-21 12:13 | 只看该作者
能不能再搞先进些,换两个小轴承上去
4
 楼主| 发表于 2007-11-21 12:17 | 只看该作者
原帖由 johnfen 于 2007-11-21 12:13 发表
能不能再搞先进些,换两个小轴承上去

想过了,技术难度比较大,而且,这样也只能改一边,轴的另外一头还是直接安装在塑料上的(不过,那一头因为是齿轮变速的头两级,磨损不是很大),改了轴承效果也不会好到哪里去啊。再说象这样的舵机也不值得花那么大的精力来搞哦。
5
发表于 2007-11-21 12:25 | 只看该作者
不错,动手能力很强啊:em26:
6
 楼主| 发表于 2007-11-21 12:31 | 只看该作者
原帖由 zhenxuewang 于 2007-11-21 12:25 发表
不错,动手能力很强啊:em26:

彼此彼此啊!玩模型的这个算是基本功哦,看您也是到上将了,动手能力应该也是很厉害的哦!:em00:
7
发表于 2007-11-21 12:45 | 只看该作者
这样的话齿轮和铁片之间是否会有摩擦, 似乎应该加个垫片. 另外孔的间距拿个橡皮泥之类的东西压个模应该比较好测量一些.:em15: 另外把孔钻透扩孔加铜套是不是也可行?
8
 楼主| 发表于 2007-11-21 12:56 | 只看该作者
原帖由 人山 于 2007-11-21 12:45 发表
这样的话齿轮和铁片之间是否会有摩擦, 似乎应该加个垫片. 另外孔的间距拿个橡皮泥之类的东西压个模应该比较好测量一些.:em15: 另外把孔钻透扩孔加铜套是不是也可行?

本来是想加个垫片的,可惜找不到合适孔径的,而且发现我用的那个板有点厚,实际上装的时候可是磨了很久,磨薄了不少,才能装的舒服,摩擦也小,这个主要是一开始没经验。测量孔间距还是比较好弄的,一下子就准了,主要是外面的形状,大了装不下,小了要松动,有点麻烦。扩孔加铜套的办法我也想过,主要是因为:1,破外舵机原来的外观;2,壳的厚度不够,铜套固定不方便。由于轴很短,铜套固定不牢的话难免也会左右晃动;3,这么小的铜套,还要打孔,加工也不见得方便啊;4,要是真想装铜套的话,那还不如直接上轴承了。:em00:
9
发表于 2007-11-21 12:58 | 只看该作者
:em26:
10
发表于 2007-11-21 15:44 | 只看该作者
动手能力很强:em26:
11
发表于 2007-11-21 16:20 | 只看该作者
强人啊,什么手啊,这是.
12
发表于 2007-11-21 16:29 | 只看该作者
厉害厉害,佩服佩服
13
 楼主| 发表于 2007-11-21 16:32 | 只看该作者
原帖由 坏孩子 于 2007-11-21 16:20 发表
强人啊,什么手啊,这是.

呵呵,说实话,两个食指几乎都没什么指纹了,还都是伤疤.都是工具和烙铁伤的.
14
发表于 2007-11-21 16:36 | 只看该作者
太漂亮了,:em15:
15
 楼主| 发表于 2007-11-21 16:43 | 只看该作者

发现模拟安装的有一张图发重了

补发一个!
16
发表于 2007-11-21 18:57 | 只看该作者

厉害

佩服undefined
17
发表于 2007-11-21 19:26 | 只看该作者
什么舵机?65MG的?
18
发表于 2007-11-21 19:29 | 只看该作者

学习中。顶起!!!

:em26: :em26: :em26:
19
发表于 2007-11-21 22:39 | 只看该作者
:em24: :em26:
20
发表于 2007-11-21 23:34 | 只看该作者
又一高人:em26:
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