献上个贺岁片_改造后的X2极速测试视频演示（只供捂着耳朵欣赏用）

ss570122

改造X2的极速测试视频演示
    今天对改造完机械部分的X2做了一个三维运动测试，说是测试，实际就是看看其改造后的运行情况和运行速度如何。
    X2改造后的传动参数，XYZ三轴采用1402滚珠丝杠，X和Y的螺距都是是2mm，Z螺距2mm经过同步带2:1减速，Z轴在传动中实际相当于1mm的螺距。选用小螺距主要是考虑的微型机床的加工精度要高些，另外对于燕尾槽结构的滑板，可以减轻电机的驱动负荷，但同时对于提高运行速度产生不利，所以将步进电机做了改造，将三只三洋两相六线步进电机改成了两相四线电机并联方式，工作电流由原来的2.9 A变成4.05 A，自己的驱动器还没有做好，暂时用手里的一台二手东方驱动器，电源电压110 V，驱动电压160 V，经过改造了一下，可直接使用220 V，配上我原来的接口，驱动器原输出电流不够大，好在驱动器是采用功率三极管全桥驱动输出方式，所以对驱动器也做了小小的改动，可以使驱动器最大电流达到2.7~4.4A四个档，选用其中的3.8A档，基本合用。不过美中不足的是不能细分控制，低速噪音略大些，暂时做下实验也无所谓，将来在换成自己的驱动器。
    先将三个轴的燕尾槽滑板的嵌条压紧度调节好，我调的感觉比较紧一些，因为要测试，顺便给滑板磨合一下，你可以从测试视频的声音中感受到其运动的沉重，不过也好，这样都磨合几遍，就顺滑了。
    看完这个视频后，大家就会感受到步进电机改造后的受益，也会体会到高电压驱动器的功力，高速运转时，几乎力矩没有多少的下降，真不知道这台驱动器是如何设计的，但是其没有细分功能，所以低速性能不好，噪音比较大，所以我只是用来做下测试，以后要换成自己的高驱动电压的驱动器使用，但是能不能达到它的效果，还是个未知数。
   
    我的转速表没有在手里，但是可以从Z轴的移动距离大致估算一下其载重的运行速度，X轴行程有235mm，Y轴行程有110mm，Z有十几公斤吧，改造后行程略有增加，大概有250mm 左右吧。速度自己卡时间算一下吧。
    另外，表明一下，这只是在X2和电机改造后对其的一个运动和极速测试，对今后的使用没有多大的实际意义，你的加工还是要根据实际材料加工工艺情况来定。但是至少对以后的加工工艺的选择扩宽了范围。

试验现场图片


X、Y、Z轴的手控运行测试视频演示
http://program.aeeboo.com/541577.html

X2模拟自动加工视频演示
http://program.aeeboo.com/541576.html

[ 本帖最后由 ss570122 于 2008-2-3 17:18 编辑 ]

Don-QuixotE

视频演示

xuax2008

果然厉害，佩服佩服

dpcom

我的目标啊···还能装第四轴·

jjj206

终于盼到了。

沙沙8888

噪音太大````换个步进电机吧` 换个30牛米的步进电机试试`

[ 本帖最后由 沙沙8888 于 2008-2-2 20:56 编辑 ]

aaa77770000

高手啊

ss570122

原帖由 沙沙8888 于 2008-2-2 20:54 发表
噪音太大````换个步进电机吧` 换个30牛米的步进电机试试`

呵呵，没办法了，电机是好电机，关键是燕尾槽滑轨是生拉硬磨的声音占了很多，另外电机转速太高了，驱动器还没有细分。用我原来设计的驱动器声音是很好听的，但是速度就慢了好多啊，高速上不去，可知道，丝杆螺距只有2mm，拖板能达到这个速度，特别是Z轴（螺距只相当于1mm），目前还没有那个驱动器能做到，不过我也不会用它了，只是测试一下，看看步进电机到底能发挥到多大的潜力。等我自己的高压大电流驱动器搞好了，轨道磨合的差不多的时候，声音肯定会一样小的，但是能不能达到老东方驱动的高速性能，可就不好说了，试试是看吧，

mattlee

好的很呀, 孙老师的3维立铣确实好得很呀! 还有回转, 是4维.     :)
孙老师照片中用的驱动器是从微特电机买的吧? :)  可以直接改为220V输入?!, 这么好, 我也想这样用

[ 本帖最后由 mattlee 于 2008-2-2 21:29 编辑 ]

研究生

很厉害，如果放上加工工件演示就更好了，视频演示中主轴没转，也没看到照片中的四抓卡盘。

小新

电机尺寸是多大的？

xshhh

孙老师的实验在客厅中央搞的？

ss570122

原帖由 小新 于 2008-2-2 22:17 发表
电机尺寸是多大的？

原是三洋57双相四线步进电机，双轴头，电流2.9A，后改成双向四线4.05A。

ss570122

原帖由 研究生 于 2008-2-2 22:17 发表
很厉害，如果放上加工工件演示就更好了，视频演示中主轴没转，也没看到照片中的四抓卡盘。

是啊，搞不到好的铣刀做加工，没完全搞好还舍不得用水冷却，，等买到好的铣刀回家供一个钢件试试如何，另外第四轴的四爪卡盘驱动电机是五相的电机，暂时还没做好驱动器试验，或者改成两相的。

ss570122

原帖由 xshhh 于 2008-2-2 22:18 发表
孙老师的实验在客厅中央搞的？

哪敢在家里客厅啊，是在实验室里了。你的微型加工中心真是不错，不过我们不敢做啊。

jjj206

呵呵，孙老师的驱动器是拾宝客买的吧？420一套的。

龙之舞

路过，学习！！

中原剑客

好东西啊
可是突然想铣床是否适合改CNC
毕竟是面摩擦啊,那么激烈长时间运动,估计磨损不是一般的厉害了

wzp2004

强，佩服

云浮

好快好响，真象极速喀秋莎:em24:
孙老师把鸡赶得如此飞快，要注意设计加上定量润滑系统，各导轨等如无适量的润滑保障容易拉伤磨损的。