"舵机"人已进入二次开发阶段

正在充电 · 发表于 2006-12-13 16:19

天冷,得了重感冒,拖拖拉拉的总算把底层的程序编得差不多了,现在主CPU已经可以随意控制任何一个舵机走任意角度了.因为CPU性能上的缺陷,二次开发的时候有很多注意问题,先不考虑它了,让它走起来再说!
上几张机器人背上控制板的图!总算有点感觉了

正在充电 · 发表于 2006-12-13 16:23

手的问题还没解决.只做了上臂,还缺两只手。是做成一对机械手,还是做成拿把枪的样子还在考虑中,编程序了就懒得再做扳金工了。是个次要的功能，先不考虑。

sakai · 发表于 2006-12-13 17:10

支持！
成本如何？

王立刚 · 发表于 2006-12-13 17:11

:em16:

核子冬天 · 发表于 2006-12-13 17:22

:em26: 楼主高人，请问用什么语言编程的？

正在充电 · 发表于 2006-12-13 17:54

汇编啊。MOV来MOV去的

峰回路转 · 发表于 2006-12-13 18:21

呵呵。厉害。
平衡怎么弄。用陀螺了吗

byter · 发表于 2007-1-9 16:08

期待回答楼上问题

正在充电 · 发表于 2007-1-11 20:27

暂时不考虑平衡的问题,纯粹用软件来控制机械结构的角度来平衡,就是说只能按指定的程序走,不能抵抗意外的冲击.

18115462 · 发表于 2007-1-29 20:53

原帖由 正在充电 于 2006-12-13 16:23 发表
手的问题还没解决.只做了上臂,还缺两只手。是做成一对机械手,还是做成拿把枪的样子还在考虑中,编程序了就懒得再做扳金工了。是个次要的功能，先不考虑。

做个三手指的爪子~~美观实用 :em21: 想捞什么都可以了~又不会太复杂

爱迪生 · 发表于 2007-2-14 11:09

:em26: :em26:

Don-QuixotE · 发表于 2007-2-14 18:12

:em04:

petertang · 发表于 2007-2-15 12:27

:em26: :em26:

Don-QuixotE · 发表于 2007-2-15 19:04

:em04:

bonmot · 发表于 2007-3-17 19:30

原帖由 正在充电 于 2007-1-11 07:27 发表
暂时不考虑平衡的问题,纯粹用软件来控制机械结构的角度来平衡,就是说只能按指定的程序走,不能抵抗意外的冲击.

平衡是最关键也是最复杂的部分。

要加GYRO与XYZ三轴的加速度检测芯片来做身体的姿态判断与检测。
要做平衡的话，所有SERVO都要用高速的那种。

我也在调研KONDO的KHR
http://www.kondo-robot.com/html/KHR2HV_HARD.html
不想去买，想在INTERNET上找一些机器平衡控制代码，自己做。

我自己是做嵌入式实时控制系统，所以很想自己写出自己的机器控制代码。

机器人与别的模型不同，只玩没有什么好玩的，要自己设计，编程与控制才有意思。

正在充电 · 发表于 2007-4-7 15:38

是啊,自己编底层的程序很有味道的.关键是要有一个好的平台.

yangben · 发表于 2007-4-22 21:01

老兄，可以给我资料吗？电路，程式，材料在那里购买。我想做，希望你帮帮我，我的QQ是99617283

tianyou · 发表于 2007-5-7 09:24

:em26:

zryxy · 发表于 2008-2-28 06:10

大哥，支持你啊，看了好晚了，做机器人的朋友太少了，太难过了，我在做舵机人，多指教啊

a玉 · 发表于 2008-2-28 08:20

正在充电、bonmot、 zryxy 三位大大您們好，

對啊，小弟也是想自己做機器人，多多分享一下喔。

晶片??       小弟用的是at89s51也有複製一塊mr-c3024控制板。
程式語言??  匯編
機構??       diy鋁板
舵機??       mg995

可否請您們分享一下自己的大作呢??感謝囉。

"舵机"人已进入二次开发阶段

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