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MG995抖动探讨
大家对于MG995的评价很低，主要在抖动，我分析了一下它的电路，我手中的都是数字的，输出频率大约在600HZ，使用了MCU，MOS管，从材料上并没有太烂，主要的问题在于软件上（包括电路和程式），许多人老是说我们的软件是一流的，我想从1980至今可以数一数的国产软件不多于5个，扯远了，它的BUG有如下几点：第一是输入电路没有保护，MCU工作电压为3V3可控制电压为4V到8V这个MCU损伤较大；第二就是数字模拟电源不分，这样电源上的噪声会影响到AD采样，AD采样不准，软件不求平均值，自然会打抖动，只要加一个TL431产生2V5的基准，给参考和电位器，把软件修下一，抖动可以解决；第三是电流过大，这个问题主要是电机不好，软件上没有软启动，这样瞬间电流很大，我用了4AH的电瓶也只能最多同时驱动4个舵机，如果用5号电池只能一个一个来，第四就是MCU可能用的不太好，有点噪声就乱，还常顶死，虽说是金属轮，可外壳会顶坏，如果能结构上有个保护就好，想起小日本的录像机，里面的结构真是周到，我们最少差三十年；最后，能买到这样的电机还是不错的，我们可以在千圆内作一个六脚虫，虽然只能相当国外初期水平，至少我们见过了；希望国产舵机能有更好的结构和性能，和更多可选的型号。 |
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发表于 2008-2-29 08:14
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