刚买的世界上最强大的舵机，结果就要赔钱卖了
刚买不到一个星期的ＲＸ６４舵机现便宜卖了，哪个大学看上可以每个１８００块取走，２５００买的，我倒贴７００块．在淘宝上的零售价格是２８００块左右．就算去香港拿货也要２２００块左右，只要是大学需要，货到付款，如果觉的不是新的可以随时退货，一共６个，和下面ＣＭ２一样还没舍得用，以下是资料
世界最强悍的小型数字舵机，可以搭建中型类人机器人。我们曾利用改伺服系统制作过120cm的人形机器人。目前RoboCup类人组比赛中有很多队都正在或即将采用此种舵机。
详细信息可以阅读英文手册：http://www.GeeSky.com/xxxxxx/20080423RX64(English).pdf
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概要：
该舵机是我们实验室用过的此类型中最优秀的舵机，内部采用世界最优质瑞士Maxon空心杯电机，仅仅改电机的市场售价就要千元。内部可以反馈扭力、电压、温度、速度等多种信息，并设存储单元。舵机内部主控芯片为ATMEL ATmega8，可随心所欲的编程，并自带一套接口和通信协议。
详细介绍：
1、说明 :
採用工业控制用的稳定通讯方法, RS485, 可以负责处理快速且大量的Host及双向资料传输。当接线延长时, 通讯时间与讯号品质都不会受到影响, 且向上提升许多。此外, 电源供应的连接线已经分成两个不同地方, 当许多机构彼此相连接时, 接线变得容易许多。请注意, 这裡并不适用RC servo所採用PWM讯号方式。
2、RX-64概要介绍 :
2.1. Compliance Drive (马达顺应性控制)
一般位置控制可利用顺应性控制法(对于两个迴转方向不一样, 也可以设定)
2.2. Feedback (回授讯号)
可回授角度, 内部温度, 速度, 负荷
2.3. 警示系统
具有内部温度, 扭力, 输入电压等感测, 及超过指定运动范围时的动作处理
2.4. 通讯
採用RS485, 高速稳定(1Mbps)的通讯
2.5. 马达本体
Coreless DC motor, 具有高扭力64Kg-cm (@18V)及高加速度特性(0.162sec/60°)
2.6. 分散式控制
Host 处理器可以简单的控制多个马达, 藉由位置,速度, 扭力等指令。
2.7. Memory Mapped Parameter
靠着内部的Memory Map提供所有的马达参数, 只要利用Read/Write指令, 便可以读出记忆体位置及资料。
2.8. LED状态显示
具有LED显示内部状态, 过负载, 温度, 电压, 通讯异常等等
最大保持扭力 53(@15V)~64(@18V)kgf•cm
减速比 1/200
速度 0.198(15V)~0.162(18V)sec/60°
解像度 0.3°
最大动作角度 300°(有位置控制时) ; 360°连续旋转(不需位置控制)
电源电圧范囲 DC12~21V
最大电流 1200mA
动作温度范囲 -5~+85℃
重量 116g (不含 servo horn转盘)
Command Signal 数位讯号
Protocal Half duplex Asynchronous Serial Communication
Link 方式 RS485 Multi Drop Bus
ID数 254 ID (0~253)
通信速度 9600~115.2k, 200k, 250k, 400k, 500k, 1Mbps (最大±3%の误差を含む)
Feedback Position, Speed, Load, Temperature, Input Voltage
材质 Full Metal Gear, Engineering Plastic Body
motor maxon RE-MAX
付属品 铝合金製horn×2种
free horn ×1式
连接线 ×1
螺丝 ×1式
ＱＱ联系：５２６１０８０２７
[ 本帖最后由 zryxy 于 2008-6-3 21:15 编辑 ] |
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发表于 2008-3-23 09:38
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