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飞行感受:
本次测试目的是解决安装电子设备之前的震动因素,顺便测试无电子设备辅助的飞行效果
前一晚又上进行了仔细的调整(一直搞到早上4点多才睡,8点起床去三桥),目前系统配置为:
DX7+AR6100
65MG x 3
240改401 + 9257
35X + 2217(3450KV) + 13T
DIY旋翼头 + 11元木桨
遥控器通电后联调,在默认斜盘混控三项全部50%的情况下(DX7初始化时全部是60%),正负最大螺距达到+-12.5度,调整Pitch总量为43%时,螺距为+-10度,这项OK;然后测量倾斜角度为6度,感觉比较大,混控都降为40%,测量得到4度,感觉应该足够使用了
到达飞场后,上电正常,推油,缓启动,感觉大桨转动稳定,声音比有副翼的时候要响(应该是转速明显提高了),不到一半油门就飞起来了(一点震动和双桨都没有,非常漂亮),发现机身略有倾斜,马上修正,飞机反映相当快,赶紧降落,将副翼和前后倾斜混控量全部调到25%（倾斜角度为3度），再次起飞,基本上可以悬停稳住了,不过还是觉得快了些,继续降到20%,可以正常控制，不过又嫌反映慢些,哆哆嗦嗦的飞完5分钟对尾(只敢对尾，后面的录象就是第1个起落最后1分多钟的片段)
再次换上电池后,继续练习悬停,能够做4面悬停+修正了
第3次换上电池,加了老鹰树和无刷转速传感器,飞了5分多钟,可以在面前飞小航线8字了,呵呵
没有电子设备辅助,飞机容易受风的影响而倾斜或抬头,需要在飞行过程中不断修正舵面,修正量也是不断改变,基本上能够控制的住,但确实非常不好飞,本次测试顺利完成,等待下周安装Mikado VBar上机测试
下面上图: |
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整体效果图
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在起飞前一天晚上又进行了不少细节处理,电子设备几乎全部更换
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Swash Driver改用2个52zz的法兰轴承固定,更加稳定可靠
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首飞考虑可能会炸机,所以使用了11元的木桨,结果效果很不错,起飞就没有任何双桨和震动，非常满意
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螺丝长度也全部处理漂亮，相位器顶丝更换为M3x5，更长更稳固
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大桨夹摇臂螺丝加入平垫片和弹簧垫片,并用螺丝胶再加固
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没有了副翼,看起来确实是很清爽
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侧面
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附老鹰树图:(可以看到大桨转速稳定在2252.79转,平均电流11.58A,5分10秒电流消耗1065mAH)
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发表于 2008-12-3 12:35
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发表于 2008-12-3 12:54
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