450~500克是一个级别的~~
马达用华迈2025或GS的B20(轴3mm需要阔孔,麻烦些)就可以,减速器可以用GWS的400级,电池用电压高的吧.
齿轮搭配可以参考这里
http://bbs.5imx.com/cgi-bin/topic.cgi?forum=46&topic=2275&show=0
建议你选用
HiMax HA2025-3236 3.6:1 Planetary APC 11x4.7 3s2p LiPo 14 amps 29.3 oz.
HiMax HA2025-3236 3.6:1 Planetary APC 12x6 3s2p LiPo 17 amps 32.2 oz.
这两组数据,但他的拉力在800克以上,你没必要用这么大的,可以把齿轮比例加大到4.5:1 (GWS 400 G组) 或更高的,这样拉力足够,电流也会控制在10左右或10A以内.
500~600克的拉力大概70~80W就够用了,如果你用9.6v的话,电流其实控制在9~10A就可以了,对电池还有好处.
你预算的电池应该是普通的镍氢,很容易搞到容量在1800以上的.这样不过才5C放电. |