无刷LAMA改造的一个大问题，不使用V尾混控真的不行呀

月光如水

根据各位前辈们的经验，LAMA改无刷大致有下面几种方法：

１、使用原四合一，采用有刷无刷转换板

２、不使用四合一，采用独立接收＋陀螺仪＋V尾混控

３、不使用四合一，采用独立接收＋陀螺仪＋遥控混控


这几种方法都有成功的例子，各有优点，第一种方法最简单，对LAMA的改动也少，可我改造后，出现如下的问题：
　　油门反映线性不好，开始推油没反映，到一定时间，转换板灯亮，电机转速很高，继续推油，电机转速提高，LAMA飞起来，这时候油门大约在１／２多一点处，可再推油门，电机转速变化不大。因为油门变化不明显，所以当拨动方向杆时，上下电机变化不大，LAMA不能转弯。

　　手头有一个ESKY 0704陀螺仪，所以在第一种方法不理想的情况下，就考虑第二种方法，这种方法是最成熟的办法，成功的例子很多，也是成本最高的办法，可我手头没有V翼混控，没法用，而有一个T8遥控器，混控功能比较全，所以尝试采用第三种方法。

　　这种方法争议比较大，因为混控在陀螺仪之前，这样陀螺仪只能控制一个电机，可我目前的条件只能上这个，就开始拆机改造。把４合１拆开，使用它的接收机部分，然后按照这个图连接起来，遥控设置成３、４通道同步混控（高级设置／可编程普通混控１／油门－>方向、比率：低－100、高－100），看下显示，３通道上下时，４通道同步上下了，然后设置４、３通道差动混控（高级设置／可编程普通混控２／方向->油门、比率：低＋100、高＋100，大小动作设置／方向舵量20），看下显示，l左右打方向时，３、４通道差动控制了。OK，加电试机，晕，电调自检通不过，一直报警，查了半天，终于找到了０７０４的说明，原来要放到中立位置才行，又开始疯狂调整T8控的参数，把方向设成中立了，再加电，更晕了，连接陀螺的电调自检通不过，报警。

　　这下没办法了，看来不上V尾混控根本不行，否则４通道不在中间时陀螺自检错误，放在中间电调自检又通不过啦，不知道前辈们是怎么搞成功的？希望多多指点！

271031060

zhaogub

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yxu2008

以前已经有模友试过，不加V尾混控，用T9控的联动混控。
设置3-4通道联动混控，3通道控制下浆，直接由油门控制转速，4通道+陀螺仪控制上浆,
上浆由陀螺仪控制转速来稳定机身方向,达到锁尾效果。
混控1编程功能设置：
油门→方向联动混控,比率+100%使3-4通道同步增加或减少。
混控2编程功能设置：
方向→油门联动混控,比率50%,使打方向时油门与方向(上下浆)之间产生差速比例，
打左陀,3通增加4通减少.打右陀,4通增加,3通减少,达到转向效果。

0704A陀螺仪里的感度调节到约35%，控上的也调节到35%，开油门,两个电机可以同时启动,
打方向陀,上下浆有差速,转向OK!

摇动机身,只有陀螺仪控制的上浆有反映,下浆没有产生差速,锁尾不够稳!

另外在油门大小变化时,4通道连接的陀螺仪也受油门联动信号的变化影响,
上下浆转速比例有失调,机身会产生偏转,油门越大,偏转越大。

所以现在的独立方案都采用V型尾翼混控器

chujian

我就用了一个混控，就是油门 方向

马马虎虎

月光如水

谢谢，我大致明白楼上的想法，可现在的问题是，０７０４必须要求４通道在中立点上，才能自检通过，可混控后４通道已经和３通道一样在最低点了，０７０４自检不过怎么解决？

fiyang

你所做的，我都做过了。遥控自带混控会导致其中一电机自检出现错误，导致无法正常锁尾。。

必须得用独立的v尾混控。而且，独立的陀螺仪，建议非锁尾状态下进行，否则会造成追尾现象。

建议用gws pg03 或者esky 0704b 或者更好的。这样锁尾就很爽咯:em15:

llllllsee

你用原装的控是不行的，才多少钱？这个能价廉物美吗？
结果就是不好玩

月光如水

原帖由 llllllsee 于 2009-3-13 00:02 发表
你用原装的控是不行的，才多少钱？这个能价廉物美吗？
结果就是不好玩

我没有用原装控，原装ESKY0404是没有混控功能的，已经当成我的模拟器了，我用的是天8。

green

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