EP200(GAUI EP200V1,FOX 200)锁尾调试攻略，用普通设备达到最大效果！更新了视频

crossa

EP200，火狐200的尾巴一直是让人头大的东西，有些的朋友搞不定，于是花钱买了更好的的尾巴舵机，
但是效果仍然有限，下面介绍EP200尾巴显著特点
仔细观察下图，发现200尾巴的特点。
1.有效行程小
2.尾推有盲区，会和尾巴刮擦
所以，这个尾推对应得尾巴舵机必须速度快，且精确！

下面讲用廉价设备解决锁尾问题的办法
下图中的EP200,使用了250的尾桨，使用250尾桨有以下优势
1.锁尾所需的行程变小
2.尾推力量变大
3.转向变的更灵活
但是也有副作用，就是锁尾所需的最小尾螺距变得更小！转向的时候会尾巴会书甩动，不过同样可以解决！
1.使用250尾桨
2.反装皮带，使尾桨换个方向
3.增加方向通道（4通道）的exp
4.减少陀螺仪的舵角（DR）
5.请将尾推蟹爪磨一下，保证尾推顺畅，要做到尾推连杆小幅度动，尾推有反应
做到以上5点，那么之需要最普通的设备就可以有很好的锁尾效果了
本人使用的锁尾配置
JB-08  head lock gyro
Unknow brand  tail servo，0.08/60°，1.2kg/cm
按照我的动力和配置，调小舵角（DR），轻松锁尾


[ 本帖最后由 crossa 于 2009-9-2 18:41 编辑 ]

红桃皇后

锁尾需要一定的尾桨转速，尾桨转速和主桨转速有关，楼主应该把主旋翼螺距也列出来才对！大螺距低转速飞机是起飞了，但会因尾桨转速不够而导致不能锁尾！

[ 本帖最后由 红桃皇后 于 2009-9-2 11:48 编辑 ]

yxu2008

用250的尾桨是可以的,因为泰世也有高性能尾旋翼(42mm)
200级机器要锁尾好,首先必须整机震动要小,请参考沈毅的相关文章
陀螺仪和尾舵机是一个见仁见智的问题, 高档的固然是好,其实普通的用着也不错,
我就是DY101+ESKY0508,悬停时可以锁定几分种不动
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提供参考数据:
飞越7.4V 900mAh 20C  53克    锂聚动力电池
EH-200风道无刷电机  KV5200  2.3mm 11T 0.4M马达齿
静态飞行桨距设置为0，7，12   留空时间9-10分钟
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关于反装皮带，使尾桨换个方向,这个问题高手说了:
打右舵，尾舵机应该向拉的方向运动，而尾变距滑套往内走（尾波箱方向）
这是由于尾桨工作时有回0度的趋势，连杆受力的是拉的方向，连杆没有刚性问题。
如果尾桨换个方向旋转,拉杆就变推杆了,连杆就会遇到刚性问题
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这个英泰200的尾舵行程不同与泰世而是类似亚拓,
左右行程一致时，尾桨在0度位置，没有锁尾攻角。
这种直升機不要求中立點能穩定悬停，只工作在锁定模式，调试相对比较简单。
因为锁定模式，中点在任何位置并无影响，只要給它正確的全行程，起飞后陀螺仪会自动纠正偏差。
但是这种设计的尾推对尾舵机的要求确实比火狐和泰世要高一些,
因为没有充分利用舵机的解析度

crossa

原帖由 yxu2008 于 2009-9-2 14:48 发表
用250的尾桨是可以的,因为泰世也有高性能尾旋翼(42mm)
200级机器要锁尾好,首先必须整机震动要小,请参考沈毅的相关文章
陀螺仪和尾舵机是一个见仁见智的问题, 高档的固然是好,其实普通的用着也不错,
我就是DY101+E ...

英泰的这个尾巴有点不一样,尾推往外走,形程更大,
尾推往内走反而行程小,而且本身总行程小.稍等我上个视频,估计只有英泰的需要这么调

效果也是可以的对,尾巴舵机精度也是有要求的

[ 本帖最后由 crossa 于 2009-9-2 16:17 编辑 ]

crossa

附带上视频
室内飞,气流乱
尾巴是已经Ok了:em15:大家凑和看吧

yxu2008

不错不错, 这下有点样子了:em15:

crossa

原帖由 yxu2008 于 2009-9-2 19:11 发表
不错不错, 这下有点样子了:em15:

crossa

原帖由 yxu2008 于 2009-9-2 19:11 发表
不错不错, 这下有点样子了:em15:

我现在把舵量调大了,正在慢慢适应
当前是 EXP 55%:em15:
低于50%是飞机跟不上我手

hebo2006

从录像看,锁尾确实不错:em26:

hysgclt

顶。。。

artwork

:em26:   不错  我也常在家里客厅这么玩  :em19:

crossa

:em17: :em17: 只是我的房间,视频上看很大,其实很小,3M*4M 顶多
还要去掉床,电视的位置

crossa

该结尾了,发个我的动力配置给大家参考

ESC:   AX 25A
Main Moto :  AX 250H  brushless moto （2015）  KV 3400
Battery： 3S1P 20C  850HMA

n44303

原帖由crossa于 2009-9-2 16:16 发表英泰的这个尾巴有点不一样,尾推往外走,形程更大,尾推往内走反而行程小,而且本身总行程小.稍等我上个视频,估计只有英泰的需要这么调效果也是可以的对,尾巴舵机精度也是有要求的

貌似尾桨夹装反了

铜河

不错！

gzdcco

:em15:

bigdent

终于看到你200飞了。不错。

crossa

:em15:  晓东，你的200呢？

leonlee52

:em24: 飞得还行。主要是手法，机机没有调得太好。还得加把劲:em15:

crossa

原帖由 n44303 于 2009-9-3 13:39 发表
貌似尾桨夹装反了

可以这么装!因为转的方向是反的:em15: