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阅读下文的前提是你对ESC的定速原理有一定了解。
一直知道35X有定速功能，但一直听说不好用，所以一直也没用。
但到底怎么个不好用法，却是一直没有概念，所以就有了折腾一下的想法。
折腾前翻阅了一下国外论坛的帖子，对35X的定速功能是贬多于褒，大致说有两大方面的缺点：
1、定速飞行时尾巴有震动，且和陀螺仪的感度无关。
2、转速不稳定，举例：如果起飞后降落熄火，再重新启动电机后转速明显比刚开始时偏低。
另外，说明书对油门值设定在75%-85%之间的建议也没有明确的说法，是否超出此范围就没有定速效果呢？
OK，折腾开始，工具只有激光转速表一个。
测试环境：35X+430X，YT20C电，螺距正负10度，油门一直线。
测试方法：JJ放地上，一手操作控的油门通道，另一手拿激光转速表，只测负螺距。
另外因为是单干，也没有第三只手，所以没有照片，不嫌闷的请继续。。。
此处略去测试过程N字，只保留测试结果：
1、不同电压，相同油门，相同螺距，电池电压越高定速的转速越高。
2、相同电压，相同油门，不同螺距，螺距越大定速的转速越低。
3、相同电压，不同油门，相同螺距，油门值越大定速的转速越高。
基于以上三点，可明确35X不像大多数的定速ESC，通过油门值就能比较精确地确定转速。
我猜测35X的定速过程是，首先使用给定的油门值输出动力，记录下当前动力系统在当前螺距下能达到稳定的转速，然后转入定速模式并以此前记录的转速作为定速的值。
了解这点对如何使用35X的定速功能十分重要！
再说些在测试过程中的其他发现：
1、35X在定速模式下维持转速的能力其实也很强，只要在动力系统的能力范围内，最大最小螺距的转速差异在5rpm以内。
以上一点是用转速表测量得到的静态数据。
2、35X并不是只有油门值在75%-85%之间才能定速，在油门低至35%时，定速依然生效。
3、定速模式启动后，油门值不能变化，否则会出现一些奇怪的结果，比如退出定速模式。
4、定速的转速高了以后，有个别测试个案有尾巴谐振的情况，这回应了国外论坛提到的情况。
今天正好有空（不对，是昨天才对。。。），就到外场测试了一把。
根据430X的能力，我把定速转速调整到2500rpm，测试效果良好，整个飞行过程中动力输出均匀，不会有虎头蛇尾的感觉。
在2500rpm下，尾巴在正倒悬停下偶有很轻微谐振（和追尾有区别），估计这才是35X真正的定速bug。
当然你也可以不去管它，因为飞起动作来就感觉不到了。
后来尝试把油门反应速度调至“中”，悬停时轻微谐振现象消失，但同时油门反应变慢。
更高的转速没有尝试，一来我现在不需要，二来已超出430X的能力了。
综上所述，我的结论是：
1、35X的定速模式能用。
2、35X的定速模式有缺 陷。
3、如果确实要用，请自备转速表。
最后，提醒一下，定速不会让JJ更暴，定速的意义在于其他。 |
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发表于 2009-12-6 00:54
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