请教：变频器到底可不可以驱动伺服电机的问题

yhzzp · 发表于 2010-8-7 14:52

现在手上有一个欧姆龙200瓦的伺服电机，编码器坏，想用变频器来进行驱动。在坛里面搜了一下这方面的有关问题，发现有些人说能驱动，有些人说不能驱动？搞不懂到底能还是不能，如果能，变频器或者伺服电机有什么条件没有？手头上没有变频器，所以不能进行试验，如果冒冒失失买来又怕用不了，请试过的朋友近来说一说，在此万分感谢！

feiji123 · 发表于 2010-8-7 16:03

我觉得不能驱动，因为伺服电机转动时用脉冲来驱动的，而变频器输出的是不规则的正玄波。。

xwdwy · 发表于 2010-8-7 16:08

不能

王清华王清华 · 发表于 2010-8-7 16:17

看是什么伺服电机.
直流伺服电机,你就把当个有刷电机来驱动就行了.变频器也不要买了.
交流伺服电机,里面是一个无刷电机.用变频器可以低速的驱动,当一个永磁同频电机工作.随着频繁升高会失步卡死.
就算在卡死之前,也是非正常的驱动,发热严重.
你可以买一个电调来驱动它比较靠谱.但这个电机的参数和模型的有点不同,也不一定所以模型电调都兼容.

yhzzp · 发表于 2010-8-7 16:50

这个链接说的是变频器可以驱动交流伺服电机
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... 6%F7%2B%CB%C5%B7%FE
电调我也试了，30A的电调3S的电池，偶尔能转上几圈。

另外说明一下，我说的伺服电机指的是交流伺服

yhzzp · 发表于 2010-8-7 17:08

还有一个问题是如果把交流伺服电机转子抽出来,会不会像步进电机一样失去磁性啊?

wuxiandian · 发表于 2010-8-7 21:22

可以驱动的，只是V-F曲线需要精细调整，并且电机可能不能在整个负载曲线上都有合适的工作点，在负载变化不是太大的情况下，还是可以用的。

yhzzp · 发表于 2010-8-7 21:37

原帖由 wuxiandian 于 2010-8-7 21:22 发表
可以驱动的，只是V-F曲线需要精细调整，并且电机可能不能在整个负载曲线上都有合适的工作点，在负载变化不是太大的情况下，还是可以用的。

这位高手请教一下V一F曲线是指什么?另外最高实用转速大概能到多少?

jiangbin0920 · 发表于 2010-8-10 19:56

有的可以，有的不可以。看伺服的名牌。一般多可以用变频器的。

elediy2008 · 发表于 2010-8-10 20:08

wuxiandian和我都试验过了要仔细调整VF曲线，他试的是750W的我试的是1000W的，可以调整到不失步，温升受控，输出力矩不错的情况。很考验一个人的耐性。我们用的都是AB的变频器。 VF曲线都不清楚的话，还是不要试了。

yhzzp · 发表于 2010-8-10 20:51

原帖由 elediy2008 于 2010-8-10 20:08 发表
wuxiandian和我都试验过了要仔细调整VF曲线，他试的是750W的我试的是1000W的，可以调整到不失步，温升受控，输出力矩不错的情况。很考验一个人的耐性。我们用的都是AB的变频器。 VF曲线都不清楚的话，还是不要 ...

这位兄弟，首先我要谢谢你的回帖！同时我要说的是人无完人，一山还比一山高，一个人不可能什么都懂，我觉得实事求是的说出自己不懂的地方没什么不妥的，这很正常，难道在这发帖的人就一定要知道VF曲线？如果你懂，而且你有这份热心和耐心，那么你可以给大家上上课！如果你没这份耐心，也没必要说不懂VF曲线就不要搞了，其实这论坛中深藏不露的高人大有人在，你我都这大海中的一粒泥沙而已.......，你说对吗？

lgmsy · 发表于 2010-8-10 21:25

呵呵，楼上不要激动啊。我想ELEDIY2008的本意是想说如果不知道V/F曲线，很难搞成功，也可能造成不必要的损失，你别把他理解成对你的嘲讽啊。

elediy2008 · 发表于 2010-8-10 21:32

LZ有点激动了变频器和坏了编码器的伺服电机也不便宜啊。很容易烧钱。
另外用变频器驱动伺服的人都是想在低速下获得均匀而大的转矩。如果没这个要求可以不搞他

elediy2008 · 发表于 2010-8-10 21:38

另外说到变频器，我玩得也不是很多同样都有VF调整功能的变频器，用台达和三菱的变频驱动效果始终都没有调到AB的好。变频器一般都是驱动三相异步电机和变频电机，低速时电压相对伺服来说很高。所以选变频器时一定要有VF调整功能。

yhzzp · 发表于 2010-8-10 21:55

楼上的高手,实话实说,我没有激动,我只是为了更多不懂的人说句实在话,而且在言语中都是商量的口气,年龄大了,对事都平和了,不会为一点小事而去激动自己了.
另外在此请教一下,以你的说法意思是不是在低频下很难驱动好伺服电机,反而在高频下容易一点,如果不需要在低频下工作,只希望在三千转以上工作,这样是否用变频器驱动容易一点,不知道最高频率能到多少呢?请多指教!

elediy2008 · 发表于 2010-8-10 22:08

变频器一般都能上到400HZ，对应的电机转速还得知道电机的极数才能知道。我前面想说明的是要用变频器驱动伺服，变频器必须具有VF曲线调整功能。

laosu · 发表于 2010-8-10 22:10

原帖由 xwdwy 于 2010-8-7 16:08 发表
不能

支持！

yhzzp · 发表于 2010-8-10 22:22

原帖由 elediy2008 于 2010-8-10 22:08 发表
变频器一般都能上到400HZ，对应的电机转速还得知道电机的极数才能知道。我前面想说明的是要用变频器驱动伺服，变频器必须具有VF曲线调整功能。

请问一下怎样才能知道伺服电机的极数,请你稍等,我拆开给你看看,顺便多指教一下!

yhzzp · 发表于 2010-8-10 22:38

从定子内部看好像有9个极，转子是一个强磁铁。

[ 本帖最后由 yhzzp 于 2010-8-10 22:39 编辑 ]

scottmaxwell · 发表于 2010-8-10 22:42

转起来肯定是可以的

请教：变频器到底可不可以驱动伺服电机的问题

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