一直想做一个超轻的小飞机,这个想法俺酝酿了好久了,手上材料也准备得差不多了,终于下决心要对我的火柴盒遥控车下毒手了:
不过我这人做事好虎头蛇尾,希望大家能鼓励我做下去,不然后果很难说哦!!
目的:把小车控发挥到极限。做出三通道飞机,让小车接收电路直接带动两个单线圈电磁舵机,一小电机。使用一个锂电池。
我的前作:56克全比例三通电固。
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=139042
9克重无刷电机:
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=140058
废话不说了,下面开始。
第一步:先去买小遥控车,牌子很多,电路大同小异,不过分两种,一种是标准硬封装电路的,集成电路有引脚的。另一种是像膏药一样的软封装集成电路,后者不要买,只能改两通的。
然后就拆拆拆!!
得到了下面我们需要东西,当然发射机外壳还是要用的。我为了研究电路,就先拆了发射看看。
第二步:改接收部分:真正的改装开始了。
分析一下小车的遥控电路,这对收发电路是五功能的,除了前,后,左,右,还有一个加速功能。打算用前,后来改成飞机的升降,左,右改成飞机的方向。加速改成飞机的动力控制。
1、先改接收机的电源部分:这个接收电路是需要2-5V电压工作的,原来小车是用1。2V的氢电,所以板子上做了一个升压电路。因为我们要用锂电,所以就要把这部分电路去掉,以减轻重量。
拆掉升压后要连两个地方,一个是原来电感的地方,第二个是红色4148二极管的地方。
改去掉的都去掉了,该连的地方也连了,为了稳定,再在电源上并一个贴片电解电容,当然这个电容也是从别的东西上拆的,咱们穷啊。
2、电源改完了,下面改电磁舵机驱动部分:原小车的前、后控制,是一个桥式可换向驱动电路,正好可以直接驱动一个单线圈的电磁舵机来作为飞机的升降,所以就不用改了。 而小车上的左、右控制就分别是两个单管驱动两个驱立的线圈来完成的,这种双线圈模式不方便用在飞机上所以要改成和前、后控制一样的桥式电路。
分析原来的两个单管分别是NPN的,然后找到一个废微型舵机电路板,拆得两个PNP贴片三极管。另外还需要两个小电阻,330(33欧)或510(51欧)都可以。
进行搭焊作业,这里说明一下接法:新加的两个管子的C极分别与原来两个管子的C极并联,两新管的E极并联后接到电源正极。而两个新管的B极通过一个510电阻后交叉接到原来两个管子的C极。
全部使用柒包线。这是两新管的E极并联后接到电源正极的背面走线。
经测试,完全达到要求,现在可以直接驱动两个单线圈电磁舵机了。
今天先搞到这里,下次搞电机驱动部分。
[ 本帖最后由 转速 于 2006-12-20 10:28 编辑 ] |