用两个舵机制作的行走机器（视频）

digi01 · 发表于 2010-7-30 17:12

第一次玩单片机控制舵机，做了一个小机器练练手。下一步打算把ADC部分利用上，加上超声波传感器，让它更聪明一点。
大家感兴趣可以和我原来那个生活材料做的第一台机器人比较一下，他们的步态差异还是挺大的。原来那个是靠阻容产生脉冲控制电机调节步态的。这个单片机版的步态精度高，但是动作也更机器化，没有原来那个灵活。

材料：
舵机两个
车条两根
废手机电池
M8单片机
洞洞板
常用阻容元件

digi01 · 发表于 2010-7-30 17:20

ct5269 · 发表于 2010-7-30 20:22

虎不错:em15:

飞行上校 · 发表于 2010-7-31 08:33

不错

30704463 · 发表于 2010-8-3 11:44

增大脚部的摩擦力，应该要快点

爱美力 · 发表于 2010-8-6 17:32

这个好玩，发个电路图什么的吧，我不懂电路和单片机能做成么？单位有写片子的机器！
机械部分我可以做

爱美力 · 发表于 2010-8-6 17:34

车条和舵机臂怎么固定的

wanjingcai · 发表于 2010-8-6 21:18

厉害，看到它爬得好辛苦的样子，同事们都哈哈大笑了起来。

digi01 · 发表于 2010-8-9 09:19

线路图在我的第一个帖子里，很简单。就是一片M8单片机，一个10K复位脚上拉电阻，两只模拟舵机。
固件也在那个帖子里。

现在爬的慢，主要原因是四只脚的力矩和平衡问题。还有单片机控制舵机做这样的运动比较僵化，就是从一个角度切变到另一个角度，中间的过渡不好造成的:em00:

digi01 · 发表于 2010-8-9 09:22

原帖由 爱美力 于 2010-8-6 17:34 发表
车条和舵机臂怎么固定的

可以固定在双向摇臂或者舵盘上，直接拿电阻腿麻花拧上，三点固定就可以。视频最后有肚皮朝天的图片，你仔细瞧瞧。

VTOL · 发表于 2010-8-9 09:47

:em26: 不错啊！:em07: :em00:

980415 · 发表于 2010-8-9 12:08

有意思:em15:

足行天下 · 发表于 2010-8-10 15:12

不错啊

ttyn727 · 发表于 2010-8-12 15:03

刚看了节奏上有点象小日本进村时的那种感觉:em01:

renshuang · 发表于 2010-8-14 17:05

好啊，有时间也做一个。

fujianshu · 发表于 2010-8-14 17:51

有时间也做一个玩玩，呵呵

digi01 · 发表于 2010-8-15 12:03

这里是线路图和固件。http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D2

我用的是20多块钱的9克舵机（别用十块多钱那种，加上腿以后扭矩不够）。
如果你想爽，建议用38克标准舵机，二十多块的假3003就可以，舵机最好单独供电。
车条用一毛钱一根的大28，这个机器最难弄的是腿和身体的平衡，需要反复调整。

现在程序里就是几种步态，烧好了以后上电机器先复位到直立状态，然后前进。ADC的部分还没弄好，我计划弄成半自动半遥控的。

Akuda · 发表于 2010-8-15 13:31

不错啦

qdzhengtm · 发表于 2010-11-16 22:45

做得不错！！！！！！！！！！！！！！！

海燕 · 发表于 2010-11-18 19:06

有创意

用两个舵机制作的行走机器（视频）

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有意思！

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