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四轴飞行器的自旋力矩从哪里来?
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四轴飞行器的自旋力矩从哪里来?
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meitan514
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电梯直达
楼主
发表于 2010-8-8 20:59
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我一直不不解,四轴飞行器的自旋力矩是如何产生的,望高人不吝赐教,在下感激不尽。
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kt2002
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沙发
发表于 2010-8-8 21:56
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正桨有一个力矩 反桨1个力矩 正常时是平衡的 要自旋,就增加一个力矩就可以实现 不影响平衡
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xaircraft
xaircraft
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楼
发表于 2010-8-9 00:48
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2只正螺旋桨会产生一个力矩,2只反螺旋桨也会产生一个力矩,这2个力矩在稳定悬停的时候是相等的。如果需要转向,改变这2个力矩的比例就可以。
【网上礼节十条】
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meitan514
meitan514
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楼
楼主
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发表于 2010-8-9 21:21
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只看该作者
谢谢达人们的指教。这么说桨的数量必须要偶数才行了。那三轴的力矩怎么平衡?
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leilili_520
leilili_520
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楼
发表于 2010-8-9 21:33
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3轴 是 6个电机, 相当与 3个 LAMA
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