四轴飞行器的自旋力矩从哪里来？

meitan514 · 发表于 2010-8-8 20:59

我一直不不解，四轴飞行器的自旋力矩是如何产生的，望高人不吝赐教，在下感激不尽。

kt2002 · 发表于 2010-8-8 21:56

正桨有一个力矩反桨1个力矩正常时是平衡的要自旋，就增加一个力矩就可以实现不影响平衡

xaircraft · 发表于 2010-8-9 00:48

2只正螺旋桨会产生一个力矩，2只反螺旋桨也会产生一个力矩，这2个力矩在稳定悬停的时候是相等的。如果需要转向，改变这2个力矩的比例就可以。

meitan514 · 发表于 2010-8-9 21:21

谢谢达人们的指教。这么说桨的数量必须要偶数才行了。那三轴的力矩怎么平衡？

leilili_520 · 发表于 2010-8-9 21:33

3轴是 6个电机，相当与 3个 LAMA

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