新手讨论个技术问题：四轴为什么会漂

FpvCamera · 发表于 2010-10-15 12:44

四轴上用了陀螺仪，3轴加速度传感器，还有气压计。

利用陀螺仪能够测试出3维的角速度变化，哪怕是平漂，3个方向的陀螺仪应该是可以检测出来的。从而进行调整。如果这样的话，为什么会无法悬停呢？

是陀螺仪的精度不够？还是其它原因等

xo · 发表于 2010-10-15 14:54

小漂是正常的，陀螺仪只是能修正姿态，不能回到原来位置
如果飘得太大，就是陀螺仪或飞控反应太慢

matt1213 · 发表于 2010-10-17 23:40

原因很复杂，微震,角动量不守恒什么的都可能票

刚炸鸡回来 · 发表于 2010-10-18 09:36

新手来学习
听你们这么说，四轴的系统只是类似无副翼那样的系统，而不是平衡仪咯

leilili_520 · 发表于 2010-10-19 16:06

因为它没参照物，必须飘！你打盆水，放一个纸船在中间，时间长了位置也会变！:em15:

【站内推荐】 /2