针对论坛极端不负责任的帖子：【穷人办法】普通舵机简单.....。舵机、收索机扫盲

victorong · 发表于 2010-8-10 18:34

看到本版：（【穷人办法】普通舵机简单搞变身收索机？进来！）后对中国帆船模型发展颇感担忧
帆船模型并没有人们想象的那么复杂，当然，是模型都要有一定的动手能力的，其实只要具备相关的资料，相信任何帆丝都能靠自己的双手建造一艘。
但是，大家可以在网上所有的模型论坛中找找，有多少真正有帮助的资料？像（遥控帆船 F5-E，F5-S，终于完工了）里边的那些金属部件的设计和加工有几个人能做到？
帆船的图纸下载纠结的让人头疼！有关船体设计制作的文章基本是空白！一些很久以前的图纸到现在仍然是一些不甘寂寞的帆丝大动干戈的依据！
从没有人评论过这些船模的性能，也没有作者站出来说说设计心得！难道这船是石头缝里蹦出来的吗？
一些重要部件，例如收索机，中档的要1000多块，低档能用的也要比一个国产金属齿轮的舵机贵好几倍。我的一台收索机坏掉了，仅仅是一个齿轮（尼龙的），就要换一台新的，网上到处都有舵机的配件比如说齿轮什么的，收索机的一个也没有！几个国产的收索机连性能参数都懒得写上！
有些所谓的行家，说出了一些国外品牌的收索机，说这么好，那么好，别忘了，帆丝们有几个会参加国际比赛？你很有钱是么？玩模型的境界性价比不是主要因素么？你有钱去买个真的呀！干什么还飓风900，王子900的！！你自己不惜成本做个旋风25000啊！（别查，没这船，瞎编的）
【穷人办法】普通舵机简单搞变身收索机？进来
这贴谁发的？负点责任么？电位器一旦去掉收索机输出轴就会一直转动，直到有反向的命令!反相后亦然！
可悲的人，你可以不懂，但不能出来误导别人！
我先消消气。。。。

正题，收索机和舵机的基本原理和内部构件分析先上图

victorong · 发表于 2010-8-10 18:38

从传动机构的这些齿轮可以看出，减速后的输出扭矩加大了很多倍，减速的倍率和扭矩的放大倍率成正比，十几公斤的收索机就是这样诞生的。
输出轴下方与电位器联动，用来提供电位器输出电压变化的行程依据

victorong · 发表于 2010-8-10 18:39

这个东西就是电位器，它控制着行程的长短（角度）

victorong · 发表于 2010-8-10 18:42

大家应该都看到了，这两款收索机和舵机用的是同样的电位器
上面写着220°
那为什么收索机可以转几圈，舵机只能转几十度呢？
其实这和控制电路一点关系也没有
看下图

王立刚 · 发表于 2010-8-10 18:50

电位器换成两个等值电阻，相当于有刷调速器。

victorong · 发表于 2010-8-10 18:50

看明白了吧，主轴的转速减转（等比减行程）后才反馈给电位器
电位器根据形成反馈生成一个反馈电压，控制电路将电位器的反馈电压与电机电压相比较后将相应的生成动作信号传递给电机驱动电路。
而舵机的继电器输入行程和输出轴的行程是一样的，所以同一种电位器可以实现不同的动作输出行程。

几点舵机改收索机的建议（抛砖引玉，希望大家多提意见）

1、一般舵机的电机都比收索机的电机输出扭矩要小，所以要尽量选择安装有大扭矩点击的舵机进行改造
2、前面说过，减速倍率与扭矩的增加倍率相等，也就是说大扭矩的输出是变速齿轮的杀手，要尽可能选择金属齿轮传动的舵机
3、不要在电位器串电阻！这会使输出转速很不稳定，容易打齿、堵转甚至拉断一些你不想让它断的东西
4、我个人比较倾向更换多圈电位器的方法，比如说6圈电位器，可以将收索机输出轮子的直径减小，这样扭矩也同时增大了，不过行程的时间会有成比例的延长，例如你原来的收索机转两圈能收紧帆，现在用6圈舵机改的收缩机实际上是三圈，收索力量增加了1.5倍，行程不变的情况下耗时延长了1.5倍

[ 本帖最后由 victorong 于 2010-8-10 19:06 编辑 ]

niba3721 · 发表于 2010-8-10 18:56

说白了  减速后才接电位器  就相当于接的是多圈电位器
普通舵机那个电位器改成多圈的就成收索机了
就连所谓的云台专用舵机  也是这个道理（只不过电位器两端串接2个电阻而已）
音响用的电位器是指数或者对数的  不能用  要用线性的

sinocat007 · 发表于 2010-8-10 19:06

圣人呀

sdca945 · 发表于 2010-8-10 19:12

:em24: 明白了！

电骡子 · 发表于 2010-8-10 19:20

把电位器换成多圈的就行了，就是360度舵机的延伸，没啥大惊小怪的

rosesky · 发表于 2010-8-10 19:43

有困难要上,没有困难创造困难也要上~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~:em15:

大白鲨01 · 发表于 2010-8-10 19:51

直接用手拉就得了！怪就怪是模型:em17: 那几样东西真就那么贵:em23:

rcspeed · 发表于 2010-8-10 20:33

:em00: 支持一下楼主，有研究精神:em24:

游手好闲 · 发表于 2010-8-10 20:39

看了你的帖子忍不住也要说2句。
楼主很有心，洋洋洒洒写了不少，为想改舵机的朋友提供了帮助:em26:
关于（【穷人办法】普通舵机简单搞变身收索机？进来！）这帖子，发贴人没有说要去掉电位器，到你这咋就成了去掉电位器了呢？不懂，更晕了
楼上的兄弟说支持，我不是很同意。支持楼主的钻研精神，不支持楼主的牢骚!

[ 本帖最后由游手好闲于 2010-8-10 20:41 编辑 ]

飞车 · 发表于 2010-8-10 20:42

没看明白，是不是只要接两个电阻就可以一直转下去了？如果要停下来呢？

天琴座 · 发表于 2010-8-11 00:02

lz的分析深入透彻，也看过“【穷人办法】普通舵机简单搞变身收索机？进来！”，感觉不可行，要按此设计不知道要耽误多少模友。
楼上说“把电位器换成多圈的”，要找到阻值相等、形状尺寸一样、轴粗细相同、转2-3圈到头的电位器，比找一个新的舵机还难，没有可行性。

lx19790502 · 发表于 2010-8-11 04:10

很不错的帖子
本人也研究过，知识有限
正在建造E级船，就要完工了，
楼主那里的。有空一起研究研究。。。

niba3721 · 发表于 2010-8-11 10:30

原帖由 天琴座 于 2010-8-11 00:02 发表
lz的分析深入透彻，也看过“【穷人办法】普通舵机简单搞变身收索机？进来！”，感觉不可行，要按此设计不知道要耽误多少模友。
楼上说“把电位器换成多圈的”，要找到阻值相等、形状尺寸一样、轴粗细相同、转2-3圈到 ...

这就叫会动手的气死用现成的:em15:

victorong · 发表于 2010-8-11 10:47

我是天津的，很希望多认识些同城的帆丝
email：victorong@126.com

天琴座 · 发表于 2010-8-11 16:37

原帖由 niba3721 于 2010-8-11 10:30 发表

这就叫会动手的气死用现成的:em15:

你改一个吧，期待你成功，别忘了把经验告诉我们啊

针对论坛极端不负责任的帖子：【穷人办法】普通舵机简单.....。舵机、收索机扫盲

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