买了零件，要做差速转向试验

南京玩电子的 · 发表于 2010-4-22 21:11

图片见内

伊扎克玖尔 · 发表于 2010-4-22 23:10

第二张图：两侧齿轮箱一个是大齿轮一个是两只小齿轮一个大齿轮的齿数和两个小齿轮的齿数相等两齿轮箱的传动比相同图片下方电机是主动机上方是转向机对吗

南京玩电子的 · 发表于 2010-4-23 21:11

原帖由 伊扎克玖尔 于 2010-4-22 23:10 发表
第二张图：两侧齿轮箱一个是大齿轮一个是两只小齿轮一个大齿轮的齿数和两个小齿轮的齿数相等两齿轮箱的传动比相同图片下方电机是主动机上方是转向机对吗

楼上理解基本对，本来原理是两侧齿轮传动到转向机的差速器只要相反就行，因为我手中齿轮直径不够大，所以用了多个一适合差速箱轴距。转向驱动没有使用蜗轮是因为传动比很大，我手转不动，自锁力够了，驱动轮设计减速比蜗轮蜗杆是1:20，差速内部1:3，这样最快大约3转每秒，如果驱动齿轮箱用1:20直齿，不能自锁。所以用蜗轮蜗杆机构。轮子直径85mm，设计速度直行最快大约80cm每秒。

wylier · 发表于 2010-4-23 21:24

完全不懂:em17:

3085757 · 发表于 2010-4-23 22:08

差速哪搞的》

cpkf · 发表于 2010-4-23 22:48

好东东

南京玩电子的 · 发表于 2010-4-23 22:48

原帖由 3085757 于 2010-4-23 22:08 发表
差速哪搞的》

从先豪买的，淘宝也能买到恒龙的，都贵，两个上百元，不过本地更贵，普通金属齿轮10元一个

[ 本帖最后由南京玩电子的于 2010-4-23 22:50 编辑 ]

cpkf · 发表于 2010-4-25 20:20

:em26:

兰侠 · 发表于 2010-4-26 08:06

请问楼主。这变速里的冠齿轮是不是金属的？要是的话就爽了。买了拆了做双流！:em15:

eve5259869 · 发表于 2010-4-26 10:57

:em21: LS的 TB上有单卖的齿轮

belphigor · 发表于 2010-4-27 08:35

转向差速器输出部分如何跟车轴连接？蓝色和粉色轴的转向应该是相反的。棕色和绿色轴上的转向应该是相同的。转向差速器输出轴的转向应该是相反的，怎么合在一起呢？本人没有机械基础知识的，只是好奇一问，诚请指教。

南京玩电子的 · 发表于 2010-4-27 20:19

原帖由 belphigor 于 2010-4-27 08:35 发表
转向差速器输出部分如何跟车轴连接？蓝色和粉色轴的转向应该是相反的。棕色和绿色轴上的转向应该是相同的。转向差速器输出轴的转向应该是相反的，怎么合在一起呢？本人没有机械基础知识的，只是好奇一问，诚请指教。

假如转向电机不转，驱动电机转，则驱动差速器内部小伞齿轮公转，所以棕绿轴同向转，通过外部反向齿轮箱传动，蓝粉轴反向转，转向差速器内部小伞齿轮会公转（转向电机减速比也很大，不用蜗轮蜗杆机构也能自锁）。如果驱动不转，转向转，则两个驱动输出轮反向转，能原地转向。如果两电机都转，根据不同转速比（PWM电子调速器），能产生急转弯和缓转弯的不同效果

belphigor · 发表于 2010-4-28 08:41

明白了，谢谢。:em21:

zhanghsh · 发表于 2010-8-30 23:05

原帖由 南京玩电子的 于 2010-4-27 20:19 发表

假如转向电机不转，驱动电机转，则驱动差速器内部小伞齿轮公转，所以棕绿轴同向转，通过外部反向齿轮箱传动，蓝粉轴反向转，转向差速器内部小伞齿轮会公转（转向电机减速比也很大，不用蜗轮蜗杆机构也能自锁）。如 ...

楼主怎么样了试验成功没，我今天也想到一个方案，一看和你提出的基本相同啊

南京玩电子的 · 发表于 2010-8-31 21:37

做完后好几万收入，等忙完再动，肯定行的，没看清你的图，注意两侧差速外的直齿轮个数不一向，要保证转向差速轴反向转。我现在还没买到合适的蜗轮蜗杆用于自锁

Komatsu-1 · 发表于 2010-8-31 22:38

这东西淘宝有卖的，有好几种。实在不行找废雨刮器，那上面就有蜗轮蜗杆。

zhanghsh · 发表于 2010-9-1 00:25

i

原帖由 南京玩电子的 于 2010-8-31 21:37 发表
做完后好几万收入，等忙完再动，肯定行的，没看清你的图，注意两侧差速外的直齿轮个数不一向，要保证转向差速轴反向转。我现在还没买到合适的蜗轮蜗杆用于自锁

我觉得没有必要用蜗轮蜗杆啊没必要自锁。

模手 · 发表于 2010-9-1 01:46

:em15: 楼主这套方案不但复杂，还是无用功，根本就无法输出动力。

273243103 · 发表于 2010-9-5 18:30

没看懂

买了零件，要做差速转向试验

主题

问个外行的问题，LZ莫怪

介绍很耐心，呵呵。

最近忙，接了个电子开发的活，

蜗轮涡杆

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