想做个机械手不知这样行不行

wyg · 发表于 2010-9-16 10:27

全部用步进的直连不知行不行。控制用mach3施教的方法。就用来夹东西的。请大侠多多指教

鹤山 · 发表于 2010-9-16 10:33

东西都很不错。
直连是不是没多大力呢.

wyg · 发表于 2010-9-16 10:35

两个86电机并联起来有12A

sexmo · 发表于 2010-9-16 12:46

机械手要有力的话最好用减速伺服，不要用步进。而且如果你不是要做万向的话，可以考虑气缸或者直线电机，螺杆等。

lysgyx · 发表于 2010-9-16 12:48

看来本坛最终的目标就是光机电一体的高智能机器人——终结者T-800
:em15:

木桨 · 发表于 2010-9-16 22:05

交叉滚子轴承不错:em07:

风之魅影 · 发表于 2010-9-16 22:36

建议如果有条件的话，弄个液压的，力量大

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