蓝剑D26010空心杯数码舵机的败笔之处！！

gzbzyj67 · 发表于 2010-9-29 21:16

前期承蒙zach 和ClarkLiang 的慷慨，将他们手头上返修过2次，仍旧损坏了的蓝剑D26010数码舵机寄给了我研究，我通过一段时间的与FUTABA9257的对比，发现蓝剑D26010数码舵机不足之处，望厂家予以高度重视。
故障率较高的原因：
一.虽然是全仿的FUTABA9257，但是核心部件——空心杯电机质量不过关，该款电机是3电枢电机，三电枢直径过大，为保证设计转速，线圈也过粗且动静平衡差，导致电机工作电流过大，发热量过
大熔坏塑料电枢座，导致空心杯电机扫膛，烧驱动死机。第二个电机损坏是由于电刷在大电流工作下，火花引起电刷烧断。
建议空心杯电机改进方案：A. 在不变更3电枢绕组和转速前提下
                           1）建议将塑料电枢座改为环氧树脂电枢座，严格控制转子线圈的动静平衡
                           2）改变三电枢直径（改为直径1MM的三电枢直径），减小电枢换向周长，减少电刷火花游走时间；
                           3）两电枢间串联一颗消火花陶瓷电容，。
                           4）电刷选择薄型耐磨、弹性强进口电刷片。
                        B.变3电枢为5电枢电机
                           1）将塑料电枢座改为环氧树脂电枢座；
                           2）在保证电机转速和功率的前提之下，参考进口电机转子线圈参数和制作工艺，降低转子质量，减少由于制作工艺问题导致的动静平衡问题；
                           3）五绕组各串1颗消火花电容；
                           4）电刷选择薄型耐磨、弹性强进口电刷片。
二.蓝剑D26010数码舵机用手空转摇臂齿轮运转很涩，经对比检查，是初级塑料齿轮轴销孔位不对，导致该齿轮与9齿电机齿轮配合非常紧，使得电机过载，电机发热严重，烧电机和驱动。我将电机齿轮改为65MG8齿电机齿轮后，孔位带来的问题迎刃而解，但是传动比的改变，使得舵机速度受到影响。
随便说说蓝剑D26010数码舵机做的不错的地方：
一.数码电路板做的不错，数码信号输出与FUTABA9257之不相上下。很赞！！
二.双轴承齿轮版，齿轮精度也不错，外壳做工也值得表扬！

以上就是我这段时间琢磨出来的成果，欢迎大家拍砖，也望厂家予以重视！！

[ 本帖最后由 gzbzyj67 于 2010-9-29 21:17 编辑 ]

sinpoli · 发表于 2010-9-29 21:45

我的2个D26010舵机使用都不到1个月就都坏了，质量太差了劝大家不要买了:em17:

wxmyahoo · 发表于 2010-9-29 22:00

周哥学问高帮顶起:em15:

xue_jian_120 · 发表于 2010-9-29 22:47

顶起

caojiewei · 发表于 2010-9-29 23:02

国产舵机的瓶颈是电机和电位器，在寿命上国产和进口的差距达到一个数量级的差距。

LEILI · 发表于 2010-9-29 23:22

周哥一语道出了国产舵机的通病，
也希望早日用上国产的好舵机！
早日灭了鬼子！！！

ch1234567 · 发表于 2010-9-29 23:29

蓝剑这个舵机还有挽救的余地么？10多起落我的就挂掉了，还号称是新版的

卖200？

哎，几十元的舵机也不会挂的这么快

gzbzyj67 · 发表于 2010-9-30 11:02

蓝剑D26010数码舵机可取之处就是数码电路版的成功，对待国产舵机要一步一步来，毕竟我们落后别人很多，要是我们坚持走改造创新道路，我相信我们的舵机产品追上或超过日本产品只是个时间问题，最起码性价比已经超过了，谢谢大家的关注！

arone · 发表于 2010-9-30 11:13

有图片吗？自己有办法避免吗？对于厂家，本来不是生产电机的，变更电机的设计估计不是一时半会的事情。

gzbzyj67 · 发表于 2010-9-30 11:43

回LS，国产电机喜欢的是一蹴而就，看见市场上缺什么电机就山寨什么电机，至于加工工艺，为降低生产成本，也就偷工减料，致使国产数码舵机全输在电机这个核心部件上面。
空心杯电机核心部分就是转子，也就是在多电枢绕组这个部位，三电枢绕组要想达到额定转速和扭力，必须加大线圈漆包线直径，减少线圈匝数的办法实现，最终的结果就是转子线圈动静平衡做的不好，发热量大，电火花大，而多电枢绕组转子，这可以完全避免这个问题，为满足额定转速，这可以用较细漆包线来完成同样的参数，虽然牺牲一点扭力，但是可以通过齿轮的转速比来弥补。
数码电路对舵机的修正是不停在进行，也就要求电机电枢有极小的换向时间，也就要求电枢直径必须减小，减少电刷导通电枢的换向周长，所以对小直径多电枢换向器的工艺要求就非常高，就是目前国内厂家不愿意做到的地方，相对于三绕组电机，5绕组电机制作工艺要求要高于它许多，生产成本也高出很多。
可惜我手上没有材料和备件，要有的的话，我自己非常想尝试做一个5电枢空心杯电机出来。

MAYACUI · 发表于 2010-9-30 13:39

原帖由 gzbzyj67 于 2010-9-30 11:43 发表
回LS，国产电机喜欢的是一蹴而就，看见市场上缺什么电机就山寨什么电机，至于加工工艺，为降低生产成本，也就偷工减料，致使国产数码舵机全输在电机这个核心部件上面。
空心杯电机核心部分就是转子，也就是在多 ...

佩服！！！希望有那么一天能用上您的舵机！

ClarkLiang · 发表于 2010-9-30 19:07

LZ的水平赞一个:em26: 我那坏掉的舵机也算发挥点余热了:loveliness: .看来国内的舵机产品还是需要有一定技术水平的人士用心做才行.

chemi520 · 发表于 2010-10-1 21:52

LZ，空心杯电机哪里可以买到啊
我的蓝箭舵机也是电机问题

飞车 · 发表于 2010-10-1 22:06

lz说的很专业，就是不知道厂家能不能听得进去。

richryan · 发表于 2010-10-3 22:38

周哥说出来的问题就是专业，顶一个！！

zach · 发表于 2010-10-6 21:03

支持楼主希望我的那个舵机真能发出点作用不过厂家会倾听么很是怀疑哦

VTOL · 发表于 2010-10-31 21:51

但是，由于成本高，多数厂家不愿意采用。:em17: 目前，国内还没有空心杯小无刷马达来取代现在的DC空心杯有刷马达，所以大陆的舵机质量还存在一个寿命问题不好解决。:em23:

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电位器不是关键问题，国内的电位器好的质量不比国外差，

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