[原创]模型舵机之GWS完全解决方案

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模型舵机之GWS完全解决方案
GWS（广营电子）做为一家专业舵机研制厂商，有着十多年模型舵机生产历史。通过不懈的努力，现在已经发展成一家以生产模型舵机为主的世界著名的模型厂家。其舵机的销量达到了数千万台，世界各地都有GWS的用户。
GWS以提供优质经济的舵机产品闻名于世，下面就说一下GWS舵机产品的应用。
一、超小型舵机
GWS的微小型舵机可能是国内模型爱好都最了解的产品，超小型舵机主要PICO和NARO两个系列的舵机产品。主要定位在飞行重量800克以下的小型飞机模型以其他对舵机重量要求很高的模型上。

图1
PICO舵机是一款5克级的舵机，曾经做为世界上最轻的舵机领导了舵机的微小型化发展的步伐数年，它的重量只有5.4克。扭力为0.84公斤/厘米，速度为0.09秒/60度（以上为6V下的数据，后面如未注明，均同）。PICO + F　是PICO的滚珠轴承加强版，速度与扭力均有提升，不过重量也略有增长，为6.2克。
NARO　是8克级的舵机，现在也仍然是电动模型飞机上使用最多的一款舵机，也是一款相当成熟的舵机产品。它的重量为8.8克，扭力为1公斤/厘米，速度为0.09秒/60度。NARO+F HP是NARO采用滚珠轴承的加强版，扭力提升到了惊人的1.7公斤/厘米（4.8V下的数据，不适用于6V电压，因为此时舵机的扭力有可能超过齿轮的强度）重量却没有太大增加，只有10克重。
NARO　PRO是NARO舵机的扭力加强版，扭力提高到了1.6KG，重量也由8克增加到13克，适合对扭力有一定要求的模型。

图2
GWS的微型舵机系列有MICRO　、MICRO　L　和MICRO　MG三款，这个系列主要定位在滑翔机、小级别油动飞机、MINI车模等对扭力和重量均有一定要求的模型上，扭力相对于微小型有较大的提高。在这里特别要着重介绍的是MICRO　MG这款性能十分优异的舵机。别看它个头不大、重量也只有26克，力气却不小、扭力达到惊人6.4公斤/厘米、速度也达到0.14秒/60度（6V），它的齿轮由尼龙升级为全金属齿轮，使它能够满足大扭力的需要。在这里要说明的，在实际应用上，由于舵机属于超大扭力级别，相对应的耗电量也是普通电机的几倍，所以设备电池要使用有较大放电能力的，如有条件可以采用分开供电。以免造成电池电压不稳定，产生假“跳舵”的现象。

图3
迷你型舵机是介于微型与标准尺寸舵机之间的产品，由MINI系列和PARK系列组成。
MINI系列主要针对普及市场，它的性能与市场最常见的FUTABA的3003略高，扭力4.2公斤/厘米，速度0.15秒/60度，安装尺寸与3003基本相同，但外形尺寸要更突窄，重量也更轻只有24克，如果用它替代常见的FUTABA　3003级别的舵机，则会在舵机性能不变的情况下，模型飞机重量能轻近40克，飞性能性能会获较大的提升。同时MINI舵机还广泛应用在MINI级的车模上。
PARK系列是GWS的迷你舵机中新产品，有着优异的性能。其中PARK　HPX是个大力士，重量只有18克，扭力却达到了4.8公斤/厘米。而PARK　HPX F　则是飞毛腿，速度达到了0.05秒/60度。适合用在较大的电动飞机、滑翔机、50级以下的油动飞机和微小级别的油动直升机上。另外由于PARK　HPXF速度较快，价格低廉，虽然它不是陀螺仪专用舵机，但一些模友把它与FUTABA　GY240陀螺仪一起用在30级的油动直升机的尾桨控制上，用在日常的飞行练习中，能达到锁尾的基本要求，有不错的效果。

图4
超薄及收轮脚舵机由S136、9102和S11系列组成（图4）。S136是飞机收轮专用舵机，采用金属尼龙混合结构，具有较大的扭力。9102是超薄副翼专用舵机中的普及型号，厚度只相当于普通舵机的2/3，速度较快，适合用于副翼的控制。S11系列是超薄副翼专用舵机中的高性能系列，厚度更薄。由S11F HP 、S11 HP 和S11CLMG组成，速度在0.17秒/度以上，扭力较大，从5.4公斤/厘米开始，性能最好的S11CLMG扭力达到了8公斤/厘米，适用于F3A、直升机等对舵机体积、速度、扭力均有较高要求的模型上使用。

图5
我们再来看看GWS的高速大扭力舵机。这个系列的舵机包括了S15、S17、S19三个系列。每一款分HPX、HPXMG、CLMG三种型号， HPX代表的采用是日本碳刷电机，性能较高、价格适中。HPXMG则是前者的全金属齿轮版，齿轮寿命更长。CLMG的型号则代表采用世界名厂的空心伺服电机，双滚珠轴承以及全金属的齿轮。因此CLMG系列的反应速度要更快，性能代表目前模型通用舵机顶尖水平。
大扭力的代表是S15系列，比较强调扭力，其中S15CLMG它的扭力达到了9.2公斤/厘米，速度为0.13秒/60度。对比FUTABA的同级别的9204（9206）舵机，两者的扭力相当，但S15CLMG的速度要高出近一倍，同时内部结构是全部的金属，另外S15CLMG的价格也只相当于后者的一半，可以它具有相当高的性价比。
S17系列则是扭力与速度兼顾,它的扭力为与速度介于S15与S19之间。
S19系列则是以速度快见长，其中S19CLMG速度达到了0.08秒/60度，扭力为7.2公斤。比较适合于直升机尾桨控制使用，通过实际实际使用，S19系列高速舵机完全可以替代日本的FUTAB　9253等尾桨专用舵机，配合GY240、401、501等陀螺仪使用，性能完全达到训练和比赛的要求。
总体来说这个系列舵机的特点是高扭力，高速度，高可靠性，同时相对于日本品牌的高昂的价格也更适合国内的消费水平。

图6
标准型普通舵机是S03系列，有十余种规格，侧重点和各自性能各不相同，适合与多种环境和场合。
S03N从性能指标上来看相当于FUTABA的S3001，为一款普及型的舵机，各方面的表现都中规中矩。通过与市面上价格比它更高的FUTABA舵机的实际对比，S03在舵机输出轴旷量上控制得更好。S03T则是一款平价的大扭力舵机，扭力可达8公斤/厘米。适用于对速度要求不高，需要大扭力的模型上。S03TXF则相当于S03N的高级版，各方面的表面都有大幅度的提升。扭力达到6.2公斤/厘米，速度为0.17S/60度。知合于直升机等要求较高的场合使用。

图7
大型舵机系列有S04、S666、S777三个系列。S04是大型舵机普及型，扭力为13KG。S777是大型舵机中的顶级型号，最大扭力可达42公斤/厘米。S666则是一款定位于中端的大型舵机，最大扭力为28公斤/厘米。

图8
最后来看看帆船专用舵机。GWS的帆船舵机是S125 系列，有1/2T和1T两种型号，转动角度分别为1/2圈和1圈。另外还有6T的型号，舵盘可以转动6圈，目前正在开发中。这个系列的扭力都为7.6公斤/厘米，均为双滚珠轴承结构。
最后说一下GWS舵机的命名规则，前面一段是舵机名称，比如PICO、NARO、S03等。后面代表规格，具体为：“BB”或“X　BB”代表此舵机使用滚珠轴承、或X个滚珠轴承，STD　代表使用尼龙轴套（非微型舵机使用金属轴套），“HPX”代表使用日本碳刷伺服电机，“CL”代表使用日本空心伺服电机，FUTABA　JR的高档舵机均使用空心电机。最后如有“MG”代表齿轮是全金属结构。
附上一张GWS系列舵机的规格表，希望对大家选择适用的舵机产品有所帮助。
附表：GWS系列舵机的规格表

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希望大家都能了解GWS的舵机。

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