有什么办法能让诸如MACH这样的软件驱动机械臂吗？

Lancrey · 发表于 2011-4-24 00:44

看了Mach的说明书，说是不能驱动机械臂，只能驱动常规的铣床结构。那吗有什么相关软件能驱动机械臂，使诸如powermill等CAM软件输出的刀路能完成3D实体的雕铣任务？
似乎在网上见过谁用mach3也驱动了机械臂，不知道要什么辅助软硬件重新解析G代码吗？:em22:

huxiaosen · 发表于 2011-4-24 01:00

也问过很多人，好像确实无法驱动6轴机械手！

cooooldog · 发表于 2011-4-24 01:17

后处理问题，这个就专家才搞得定了。如QB

arp · 发表于 2011-4-25 09:30

基本上是机器人厂家有软件，这类系统没有通用软件

Wisdon · 发表于 2011-4-25 10:08

估计要重新生成G 代码

scottmaxwell · 发表于 2011-4-25 10:13

要精确的知道每个轴之间的位置关系

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