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飞达旋转头改进后的试飞情况
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作者:
vidct
时间:
2003-6-1 18:13
标题:
飞达旋转头改进后的试飞情况
[这个贴子最后由vidct在 2003/06/01 10:15am 编辑]
改装这部分机构是昨天晚上开始的，设想的方案原来只有两种：
1.将内斜盘上的空闲球头直接通过摇臂驱动旋翼头上的球头，取消平衡杆与旋翼头的连接摇臂
2.飞达原设计不变，将内斜盘上的空闲球头通过摇臂驱动平衡杆上的球头，再与旋翼头上的球头连动
以上两种方法我都实际去试过，结果是灵活有余，根本无法控制。我将ATV行程设到30%都不能控制。此二方法宣告失败！
后来我通过琢磨油动机的旋翼头结构，决定也采用相同的方法，于是就有了上图这种设计方案。这种机构，将斜盘四个方向的变化同时反馈到了平衡杆和旋翼头上。旋翼头上的平行摇臂(A)起到了非常关键的作用，它对平衡杆和斜盘变化进行对等分配，即每一驱动装置的变化，只有1/2的变化率会作用于旋翼头(其实是对主桨变化产生作用)。
试飞情况：
平稳的升起，打舵时明显感到反应灵敏，至少提升了30%左右。ATV行程设为80%，操控灵活，随心所欲，再不会出现打舵反应迟缓的情况。改进后的飞达，更易于控制，结构更为合理。
作者:
yuxm
时间:
2003-6-1 20:22
标题:
飞达旋转头改进后的试飞情况
你的照片有点小，我没完全看清楚。
作者:
天乐模型
时间:
2003-6-1 20:30
标题:
飞达旋转头改进后的试飞情况
用这种简易法改怎么无法飞？
http://202.103.219.23/vod/qc/upfile/map/index/imges/2003611231510.jpg
作者:
vidct
时间:
2003-6-1 20:35
标题:
飞达旋转头改进后的试飞情况
天乐老师的改装方法是我的第二套方案，这是一个失败的方案。顶楼图上的内容是我的第三套方案，要这样改才行：
蓝色的部件是摇臂，圆圈圈是活动关节。
作者:
天乐模型
时间:
2003-6-1 20:41
标题:
飞达旋转头改进后的试飞情况
现在找到好的结构件了吗？能否用卡片打孔空芯铆钉连接？
作者:
vidct
时间:
2003-6-1 20:43
标题:
飞达旋转头改进后的试飞情况
正在寻找，我打算用油机的各种球头连接件试一下。天乐老师飞油机的，这类材料应该比我多，争取能搞个漂亮点的改装出来。
作者:
zcyjq
时间:
2003-6-1 20:56
标题:
飞达旋转头改进后的试飞情况
我的想法是取原先的双孔连杆折断作头，捆缚钢丝或其它材料做成新的连杆应该可行。
作者:
天乐模型
时间:
2003-6-1 21:02
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飞达旋转头改进后的试飞情况
我们共同努力来完成这一革命工作。
作者:
天乐模型
时间:
2003-6-1 22:36
标题:
飞达旋转头改进后的试飞情况
问？C-A、B-A中间的两个球头，在飞行中是3D球型运动，还是平面圆周运动？如是平面就好做多了。
作者:
vidct
时间:
2003-6-2 01:47
标题:
飞达旋转头改进后的试飞情况
[这个贴子最后由vidct在 2003/06/01 05:49pm 编辑]
我把示意图补充了一下，不明白之处欢迎随时提问。
该二球头应属平面圆周运动
作者:
ah64
时间:
2003-6-2 17:07
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飞达旋转头改进后的试飞情况
? 我的飞达十字盘上就两个连接片，那个画红叉的干脆就没有呀，哈哈
作者:
天乐模型
时间:
2003-6-2 17:18
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飞达旋转头改进后的试飞情况
画红叉的是我的改的
作者:
初哥
时间:
2003-6-2 17:46
标题:
飞达旋转头改进后的试飞情况
哈~各位大師...真巧呢﹗我這個週末也在重複的思考這個問題﹐飛達之所以不穩定﹐在有風的環境下不能控制﹐其實是由於主旋漿和副旋漿跟控制舵不能直接的連接﹐而且致命傷是在於這兩對翼都可以自由運動﹗我所指的自由運動是在各下把遙控器桿(左)推向上/下時(或右桿向左/右)﹐理應主/副旋翼是被鎖定的﹐但當我把飛達用手托起﹐拉下操縱桿和加油﹐再用手把整架機左搖右擺﹐發覺主旋翼/副翼根本也在左搖右擺﹗﹗﹗簡單講就是﹕不受直接控制﹐它們本身也有自主權啊﹗﹗﹗
我也即時試過 vidct 大哥的第一方案﹐結果失敗﹗﹗昨天整整一天也在煩惱﹗啊天啊﹐多得vidct 大哥的貢獻﹗我今晚會回家試一試﹗多謝﹗﹗
想問一問﹐設計和測試這個方案時有那些需要注意呢﹖﹖
謝謝﹗﹗萬分感激﹗
作者:
初哥
时间:
2003-6-2 17:59
标题:
飞达旋转头改进后的试飞情况
補充多句﹐飛達的反應慢﹐也是由於主/副旋翼不能直接的受控制﹐它們會先“判斷”﹐再查看你的指令﹐當環境許可的便接受你的指令﹐就是慢三拍的原因﹗﹗
作者:
论坛老模友
时间:
2003-6-2 18:16
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飞达旋转头改进后的试飞情况
就是说他的接收机有问题？
作者:
初哥
时间:
2003-6-2 18:31
标题:
飞达旋转头改进后的试飞情况
不﹐不﹐不﹗﹗不是接收機的問題﹗是機械設計的問題﹐我所指的“問題”並非錯漏﹗是過於簡單﹐並沒有什麼責罵的意思啊﹗請不要誤會﹗這其實也是一個好好的機會給我們更加認識直升機(遙控)的原理和結構﹐讓大家可以多多研究﹗
vidct 兄﹐我自己用“小畫家”畫了個草圖﹐(當然也是抄你的啦)﹐但我真的不大肯定﹐所以想請教一下﹐但我不知怎樣上貼這圖啊﹗可不可以教教小弟啊﹖
謝謝﹐
作者:
vidct
时间:
2003-6-2 18:45
标题:
飞达旋转头改进后的试飞情况
上传图片方法：
在你发帖的窗口上方有“<文 件 上 传 地 址 1> <文 件 上 传 地 址 2>”，点其一后在弹出的界面中按提示上传文件，传完后它会返回一个图片链接，将该链接“拷贝”下来，按
的格式粘贴到回帖窗口中，???????代表图片链接。
作者:
初哥
时间:
2003-6-2 18:57
标题:
飞达旋转头改进后的试飞情况
謝謝vidct 兄^_^
等我試試看﹕
作者:
初哥
时间:
2003-6-2 18:58
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飞达旋转头改进后的试飞情况
哎喲﹐不行呢﹗
不如就給大家link 吧﹕
http://community.webshots.com/user/walkingfuture2002
作者:
论坛老模友
时间:
2003-6-2 19:11
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飞达旋转头改进后的试飞情况
帮你贴：
作者:
初哥
时间:
2003-6-2 19:13
标题:
飞达旋转头改进后的试飞情况
vidct 兄﹐
我想問一問這個設計用的物料是不是要有彈性的呢﹖(就如彈簧一樣)﹖
因為小弟昨天試過你的弟一方案﹐是兩邊都用鐵線的﹐當轉的時候﹐鐵線被拉長(因扣位沒有上緊)﹐效果消失﹗
另外﹐用了這個設計﹐是否要不原來連接主旋漿和副旋漿的膠桿拔掉不用呢﹖
可否有更詳細的圖呢﹖
謝謝幫忙
作者:
vidct
时间:
2003-6-2 19:16
标题:
飞达旋转头改进后的试飞情况
是否要不原來連接主旋漿和副旋漿的膠桿拔掉不用呢﹖
答：需要拔掉
用硬质金属，最好无弹性。
作者:
初哥
时间:
2003-6-2 19:20
标题:
飞达旋转头改进后的试飞情况
謝謝vidct兄﹐
那我所畫的示意圖是否對呢﹖因為上圖實在不大清楚啊﹗我怕我理解錯了啊﹗
謝謝 ^_^
作者:
ah64
时间:
2003-6-2 20:28
标题:
飞达旋转头改进后的试飞情况
我觉得杆件A可考虑用废IC卡两层该可以加工出球头A的球头座孔,B,C用球头+钢丝,
钢丝和卡片构件连接,象刘老师说的卡上打空心铆钉,和钢丝的直角钩相联,垫几个薄
塑料垫片,转动是没问题.如刚度不够,就得用铝片作杆A了,不知球头孔A是否好加工.
作者:
天乐模型
时间:
2003-6-3 00:11
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飞达旋转头改进后的试飞情况
做这个的难点在A件上，只要A件解决了其它的B 、C件就好办了。整个机构就象油动机的剪型褙。
作者:
初哥
时间:
2003-6-3 01:21
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飞达旋转头改进后的试飞情况
用“萬字夾”(我不知到國語是怎樣寫)來做行不行呢﹖
作者:
天乐模型
时间:
2003-6-3 02:52
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飞达旋转头改进后的试飞情况
改装这部分机构
1、A件：是用电话卡片剪从30MM、宽8MM两片形状一样，在中间打孔（下面￠4.6，上面￠4。两边的孔对中孔各11MM（孔找内径1MM的空芯铜铆钉）
2、B件：是用油机球头扣改制。
3、C件：是用原机的舵机扣件。
http://202.103.219.23/vod/qc/upfile/map/index/imges/2003621843130.jpg
作者:
天乐模型
时间:
2003-6-3 02:55
标题:
飞达旋转头改进后的试飞情况
改装这部分机构
1、A件：是用电话卡片剪从30MM、宽8MM两片形状一样，在中间打孔（下面￠4.6，上面￠4。两边的孔对中孔各11MM（孔找内径1MM的空芯铜铆钉）
2、B件：是用油机球头扣改制。
3、C件：是用原机的舵机扣件。
http://202.103.219.23/vod/qc/upfile/map/index/imges/2003621843130.jpg
作者:
天乐模型
时间:
2003-6-3 02:57
标题:
飞达旋转头改进后的试飞情况
改装这部分机构
1、A件：是用电话卡片剪从30MM、宽8MM两片形状一样，在中间打孔（下面￠4.6，上面￠4。两边的孔对中孔各11MM（孔找内径1MM的空芯铜铆钉）
2、B件：是用油机球头扣改制。
3、C件：是用原机的舵机扣件。
http://202.103.219.23/vod/qc/upfile/map/index/imges/2003621843130.jpg
作者:
ah64
时间:
2003-6-3 03:32
标题:
飞达旋转头改进后的试飞情况
哈哈,看来A杆刚度该没问题.试好了出个有尺寸的图呀,
其实好用了可以出飞达的升级件了,不妨商品化,大家也方便,专利卖飞达吧,
飞达该升级的很多,做为商家,该关心自己的产品,象尾马达就应直接用碳刷版,贵个几十元可质量好多了,免得影响不好.
作者:
xuzn
时间:
2003-6-3 07:12
标题:
飞达旋转头改进后的试飞情况
空心铆钉用实心紫铜铆钉加垫圈代替,然后在铆钉上钻出需要直径的孔这样就可以消除间隙.天乐老师这样可否?
作者:
duanchzhu
时间:
2003-6-4 19:55
标题:
飞达旋转头改进后的试飞情况
我一直不明白，主翼只能向一个方向动，怎么这一改，就改成两个方向都能动了？
作者:
tone
时间:
2003-6-4 23:14
标题:
飞达旋转头改进后的试飞情况
我想请问，在这样改造后，如何调整保持平衡翼和大桨底不变的相对距离
作者:
vidct
时间:
2003-6-4 23:33
标题:
飞达旋转头改进后的试飞情况
改造后，那个距离是会根据斜盘变化而发生变化的，正是由于这个原因，使飞达更易于控制，它的反应会更迅速。
作者:
初哥
时间:
2003-6-6 01:31
标题:
飞达旋转头改进后的试飞情况
我用回形針整過弟一個方案﹐不行啊﹗可能尺寸有問題。
今晚再試一試
作者:
vidct
时间:
2003-6-6 02:16
标题:
飞达旋转头改进后的试飞情况
注意看我的首帖，其中第1、第2方案都是不可以采用的，应该采用第3种方案。之所以写出1、2方案，只是为了给大家作个前车之鉴，不要校仿，少走弯路。
作者:
vidct
时间:
2003-6-6 19:56
标题:
飞达旋转头改进后的试飞情况
这才是第三套方案。
作者:
初哥
时间:
2003-6-7 01:41
标题:
飞达旋转头改进后的试飞情况
謝謝啊﹗
我也試過﹐可能是我做功有問題吧﹐結果是失敗﹐應該是兩邊不平衡﹐可否問一問vidct 大師﹐可否給我會支臂的長度呢﹖A桿有了﹐但其他兩支臂沒有啊﹗
謝謝大師
作者:
vidct
时间:
2003-6-7 02:40
标题:
飞达旋转头改进后的试飞情况
别叫我大师啊！
提供大家一个经验：由于这套系统是要做两套的，所以两套的尺寸必须尽可能完全相同，不然会出双桨。A、B、C的长度按照照片上的示意长度做即可，并无严格的尺寸限制，但另一面的同样机构的A、B、C长度必须完全相同才行！
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