讨论下固定翼和4轴通用的FPV自动返航OSD~~~

dstdx72 · 发表于 2011-7-5 11:37

前几天突发奇想，发了个“泄密”贴:em15:
说有通用飞控要出现
实际上那是个搞耍的帖，因为才刚刚萌生这个想法
离成功还十万八千里
通用飞控的影子都还没得
没想到居然被商业了哈哈
搞得我现在看见哪个城市的大cai神小cai神都怕怕的啊~~~~

算了，书归正传，讨论下这种飞控吧

============严肃的分割线=====================
欢迎大家讨论讨论：

这种类型的飞控，有没有必要搞？

是功能独立的好还是混合的好？

是否同时用4轴和固定翼玩FPV的几乎没有？

4轴FPV用的OSD，和固定翼比，有什么特殊需求没有？

玩过4轴的同学们来谈谈，4轴的震动比固定翼大，还是小？

如果是用于4轴，那么OSD上一般需要显示些什么信息？

或者其他一些看法，都提出来讨论下吧

dstdx72 · 发表于 2011-7-5 11:58

:em10: 4轴如何看着屏幕操作，我还没想好
飞行高度怎么确定？是不是全靠油门？
从来没玩过4轴，一定要做一个来先玩玩

adamantzhengyi · 发表于 2011-7-5 12:55

泛泛而谈。看你的语气，就知道你是个，非常不可靠的人。

dstdx72 · 发表于 2011-7-5 13:03

原帖由 adamantzhengyi 于 2011-7-5 12:55 发表
泛泛而谈。看你的语气，就知道你是个，非常不可靠的人。

哦，是这样啊？

兔哥 · 发表于 2011-7-5 14:32

我就非常想用四轴玩FPV，并且有这个想法的人不在少数

我认为：四轴一定在做到能定高飞行，才能上FPV，因为四轴能在很短的时间内从高处瞬间掉落地面，在屏幕里根本来不及反应。

兔哥 · 发表于 2011-7-5 14:33

原帖由 adamantzhengyi 于 2011-7-5 12:55 发表
泛泛而谈。看你的语气，就知道你是个，非常不可靠的人。

印象中，这位的ID已经被干掉无数个了，到底是为何经常被封ID？能满足一下我的好奇心吗

dstdx72 · 发表于 2011-7-5 17:39

原帖由兔哥于 2011-7-5 14:33 发表
印象中，这位的ID已经被干掉无数个了，到底是为何经常被封ID？能满足一下我的好奇心吗

:em15: 原来这位老兄的ID经常被干掉啊，是不是捣乱太多了

dstdx72 · 发表于 2011-7-5 17:42

原帖由兔哥于 2011-7-5 14:32 发表
我就非常想用四轴玩FPV，并且有这个想法的人不在少数

我认为：四轴一定在做到能定高飞行，才能上FPV，因为四轴能在很短的时间内从高处瞬间掉落地面，在屏幕里根本来不及反应。

:em00: 感谢提醒
我现在也在疑惑4轴FPV的控制方式，所以才征求大家的意见
也许可以这样控制高度：
油门往上偏离中点，4轴就升高
反之下降
但是油门摇杆没有自动回中，这是个问题啊

dstdx72 · 发表于 2011-7-5 17:44

今天下午试着编了下代码，发现混合功能的编程太麻烦了
而且跟固定翼的配置有冲突
强行编制的话，不晓得有好多bug，系统会不太可靠
算了，彻底放弃通用OSD这种不切实际的想法
还是分开来，4轴的用4轴的程序，固定翼用固定翼的，直机用直机的

lujing8482 · 发表于 2011-7-5 21:59

高深的讨论，我飘过

ian11122840 · 发表于 2011-7-6 09:59

本身FPV这东西就比较灰色，而且领导们解决问题的办法你又不是不知道，一刀切！昨天电梯出事了，今天全北京的电梯都坐不成.....

别发什么“泄密”不“泄密”的帖子，免得搞得大家都玩不成...
大哥你有够雷人的...

[ 本帖最后由 ian11122840 于 2011-7-6 10:15 编辑 ]

土狗追 · 发表于 2011-7-6 18:36

1、这种类型的飞控，有没有必要搞？
   没有必要吧。这个年代找个飞场是件相当困难的事情，出去飞基本没时间把固定翼上面的飞控折腾到四轴上，反而增加风险
2、是功能独立的好还是混合的好？
   当然是混合的好，多功能嘛
3、是否同时用4轴和固定翼玩FPV的几乎没有？
   是的。固定翼FPV比较挑场地，四轴FPV则对场地要求不高，反正我是不可能在同一个地方两种FPV都玩
4、4轴FPV用的OSD，和固定翼比，有什么特殊需求没有？
   这个应该差不多吧
5、玩过4轴的同学们来谈谈，4轴的震动比固定翼大，还是小？
4轴有四个电机四个桨，震动源多，震动相对大些
6、如果是用于4轴，那么OSD上一般需要显示些什么信息？
个人觉得，用于四轴的OSD要特别强调飞行方位、高度、速度、回家箭头、电压、电流和飞行时间

楼主非常有想象力，加油:em24:

dstdx72 · 发表于 2011-7-6 18:42

原帖由 土狗追 于 2011-7-6 18:36 发表
1、这种类型的飞控，有没有必要搞？
没有必要吧。这个年代找个飞场是件相当困难的事情，出去飞基本没时间把固定翼上面的飞控折腾到四轴上，反而增加风险
2、是功能独立的好还是混合的好？
当然是混合的 ...

:em00: 感谢土狗兄指点！
混合功能的不好，还是各是各的，我已经开始搞4轴程序了

xukkkkkk · 发表于 2011-9-27 11:50

就我飞的感觉，四轴FPV需要3轴加速度计，OSD 需要显示当前姿态高度
最好是双摄像头，加立体头戴显示器，立体视觉会有很好的空间感，这个已经在模拟器上验证过了

364156613 · 发表于 2011-9-27 13:32

飞控就麻烦。只是OSD就简单一些。
如果把输出通道定义过。那么固定翼和四轴只是改几个加减号的事情。
姿态解算是相同的。
这个具体可以参考一下MWC的代码中OUTPUT那一节。其中就把四轴和固定翼的切换处理的很好。
真要通用，只要按照四轴标准来做，固定翼肯定能用。反之则不一定了。
毕竟四轴需要更高的精度、更好的抗震能力等等。

ufofafa · 发表于 2011-9-27 18:57

返航定高脱控悬停一个不能少

讨论下固定翼和4轴通用的FPV自动返航OSD~~~

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个人观点，供楼主参考哈

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