新装好的四轴,整机含电池重量为750克。前面调试经常性失控,炸坏了好多桨,后面经查发现是控上面的晶体有一个脚藕断丝连造成。现在的情况是新冲好电的时候可以稳定的飞两分钟左右,之后,就出现不平衡,像是其中一个电机突然没有动力,或是一个电机突然自己加速,然后四轴倒扣了,而且方向比较随机,有时向左倒扣,有时向前倒扣,有时向后,我用的是2200MA 20C 3S的电池,不会只飞这么短的时间吧。再说,我设的锂电保护方式是减小功率,要是没电了,也是四个电机一起减小功率,降落吧。现在真是不解了,要是这样那在空中天知道什么时候电力不够了,那不是太危险了。请高手分析一下,大家有没有碰到这种情况。出现这种现象后,测电池电压,每次都是在4v或是3.9V附近就会出现这种情况。 |