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新型旋翼头~手工制作 完成度70%~~~

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楼主
发表于 2004-9-26 00:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
桨距为半可变 适用于4通道系统 变距部分做了些改动 原来的方案太麻烦了 现在的设计是两个主桨夹的连接部分在主轴上上下调整  主轴上开一槽 桨距调整好以后用螺丝固定 如草图
稳定翼的部分用了原先的控制内外盘,要是自己加工一来麻烦二来重量太重。目前的重量应该还可以~
估计再有几天就完工啦 现在还差开几个槽和孔 配上球头扣和连杆~~~~








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沙发
发表于 2004-9-26 03:10 | 只看该作者
大哥,你有机床,帮我做一套行不,很想要啊~~~
3
发表于 2004-9-26 13:37 | 只看该作者
做完能否带俺做套,看在俺做了个实验品的面子呀,哈.:em06::em00::em05:
4
发表于 2004-9-26 14:06 | 只看该作者
关注中
5
发表于 2004-9-26 16:01 | 只看该作者
哈哈一段没见你原来在加工这东西,不过加工精度好象不够呀.旋翼头变型了.转起来会有抖动还会出现双浆和锅底.
6
 楼主| 发表于 2004-9-26 18:47 | 只看该作者
精度还行 因为总要拆装所以桨夹得螺丝没有上紧~
7
发表于 2004-9-27 16:06 | 只看该作者

厉害,人才啊

8
 楼主| 发表于 2004-9-28 01:54 | 只看该作者
为了加工方便 设计又改了 希拉系统从主桨夹移到平衡翼上 效果应该是一样的
老大们给评评吧~:em05:
9
 楼主| 发表于 2004-9-28 02:13 | 只看该作者
平衡翼杆上新加了一个连杆 上边有两个球头 一个连接十字盘 中间的球头连接主桨夹上的球头。(平衡翼杆上应该还有限位快,还没做)
手头没有小连杆了 为了测试 用铝车了一个 球头扣是用电磨磨出来的 有点涩。看来还得用塑料的。好在设计的时候小连杆的长度和商城里的成品一样~这样一个旋翼头要用六个小连杆~


这是新做的主桨夹,里面的轴承用大一点的了,原来用的内2外5的 现在用内3外6的。虚位小了很多,不用担心双桨了。
10
发表于 2004-9-28 22:31 | 只看该作者
三角补正角不是0度啊!
以主旋翼相同的旋转方向来说(顺时针) ,三角补正角的正数值(+)越大,机体越灵敏,但也越不安定。三角补正角负数值(-)越大则越安定,但反应也越迟钝。然而要获得一个折衷的办法,就是让三角补正角度为0度,三角补正角为0度的直升机最好掌握而且不失灵活度。
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 楼主| 发表于 2004-9-28 22:36 | 只看该作者
能具体说说吗?? 最好上个图~谢谢!!
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发表于 2004-9-28 22:48 | 只看该作者
重新整理一下.你仔细看一下吧

[ Last edited by szm701122 on 2004-9-29 at 10:10 ]
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发表于 2004-9-28 22:53 | 只看该作者
一、三角补正角
一般玩家可以比较简单变更的一项。请参考图一,以目前市面上多数韵.型态多半是主旋翼夹片球头臂在主旋翼後方(三角补正角为正角度),接著要注意的是夹片球头的部分(图二) ,当夹片球头臂太短的时候,三角补偿角便会增加,当主旋翼高转速运转时执行动作,整体旋翼面的倾斜会使的旋翼夹片会受到三角补偿角的影响增大螺距角度,使的直升机的反应迅速加快执行动作,虽然这样可以增加机体的灵活度,但是你也会同时发现直升机变的更加难以操纵,因为既使是简单的停悬动作,只要风轻轻的吹向旋翼面,直升机主旋翼会做出些微的摆荡运动,但是很容易因为三角补偿角的关系而自行产生螺距角度的变化,造成直升机会出现类似打舵的现象,因此会变的难以控制。
以主旋翼相同的旋转方向来说(顺时针) ,三角补正角的正数值(+)越大,机体越灵敏,但也越不安定。三角补正角负数值(-)越大则越安定,但反应也越迟钝。然而要获得一个折衷的办法,就是让三角补正角度为0度,三角补正角为0度的直升机最好掌握而且不失灵活度。而调整三角补正角的方式也很简单,只需要加长旋翼夹片上的球头长度就可以了,但是要注意旋翼夹片的强度喔!如果是塑胶品的话,建议用新品来改装,免得发生断裂的危险。
每一家厂牌的直升机旋翼头的支点不太一样,以遥控直升机为例,大约有五种型式的旋翼头,所以先确定好支点旋翼头的种类的位置,再来做相关的测量。这样才能够有效的发挥三角补正角的效果。







[ Last edited by szm701122 on 2004-9-29 at 10:13 ]
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 楼主| 发表于 2004-9-28 23:04 | 只看该作者
是不是我把桨夹的球头臂加长就可以了 加长到两个球头和主轴中心成三点一线?
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发表于 2004-9-28 23:57 | 只看该作者
是的
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发表于 2004-9-29 07:57 | 只看该作者
好文,获益匪浅,顶
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 楼主| 发表于 2004-9-29 17:25 | 只看该作者
关于三角补偿角,看了很多旋翼头 补偿角都不是零度啊 比如商城里卖的cc电直 和天子30油直
而且我也不是很理解三角补偿角的原理,因为桨夹球头倒横轴的间距是不变的,改变球头臂的长度会对操控性产生那么大的影响?我总觉得只要连接桨夹的连杆和主轴保持水平就够了。调节主桨夹上的球头和横轴的间距,也就是改变希拉贝尔比率以及修正率对操控的影响更大!请老大再指点吧!



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 楼主| 发表于 2004-9-30 02:06 | 只看该作者
又完成了一部分,还差几个小零件就能试飞了~
很多零件重做了3 4遍  累啊



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发表于 2004-9-30 10:48 | 只看该作者
请参看 解读直升机旋翼头的奥秘
http://www.ghmodel.com/jishuwebs/feiji/xuanyitou.htm
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