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原帖由 830515 于 2011-9-5 22:21 发表
DS650宽频的也这么快:em16:
速度跟宽频没啥直接的关系,只是一个极限不一样。
舵机的位置命令是PWM方波驱动。 中立点为1520us的, 最大脉宽在2100us左右,所以一般为了流出余量,只做到333HZ。相当于最大的PWM脉宽在3000us左右。 760us脉宽,频率随便就可以翻一倍了。 所以常见760us的舵机在500HZ左右。 当然, 760us因为脉宽减半,为了达到1520相同的分辨率,内部模数转换的精度起码要多一个bit才行。
哪个牛逼舵机做到0.003s 60度的时候,估计1520就不够用了。:em15:
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