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谁有兴趣一起来自制舵机
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谁有兴趣一起来自制舵机
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xqi2
xqi2
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电梯直达
楼主
发表于 2011-1-27 23:37
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少爷变乖
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沙发
发表于 2011-1-28 00:34
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:em04:
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haozi427
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楼
发表于 2011-1-28 07:48
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我很有兴趣改改 或者做一个 但是不知道怎么弄啊 呵呵:em04:
【网上礼节十条】
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haozi427
haozi427
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4
楼
发表于 2011-1-28 07:52
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在上个帖子里digi01说是能改舵机 不知道怎么改的啊 楼主改过吗?他说改完了不抖
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miracle304
miracle304
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楼
发表于 2011-1-28 08:21
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唉 自叹英文水平不够
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智能搜寻
智能搜寻
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6
楼
发表于 2011-1-28 09:08
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英文水平不够
大概介绍下嘛
是改吧?电路控制部分?
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xqi2
xqi2
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7
楼
楼主
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发表于 2011-1-28 10:09
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上面啥都有了 有原理图,线路板,以及源程序。 刚好我手上有一个废了的舵机,就是烧了的MG995 可以用他的硬件部分。最好驱动板然后换上去就可以了,唯一的缺点就是IC2通讯,不能跟市面上的舵机控制板通讯。但这样才有DIY的乐趣,等研究完了他的 估计都可以自己做兼容通用舵机板的舵机
步骤在这里吧,一起研究我也没具体看过
http://www.openservo.com/StepByStep
[
本帖最后由 xqi2 于 2011-1-28 10:13 编辑
]
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haozi427
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8
楼
发表于 2011-1-28 18:14
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哦 这样啊 呵呵 我英语也不好 一点点看吧 下午看到TK03的手指结构了 才弄明白 是拉的 呵呵 我弄反了
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狐狸
狐狸
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9
楼
发表于 2011-1-28 18:49
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RCGROUPS上有单片机做的舵机电路板的DIY资料哈,很不错,俺已经玩过了;改装振华的老爷舵机,定位很准
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xqi2
xqi2
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10
楼
楼主
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发表于 2011-1-28 19:20
|
只看该作者
大概看了下资料,应该是直接用过I2C控制 不需要单独用舵机板控制,直接发送代码来控制转角还有转速,还自带各种反馈,可设置过载保护过压保护,且带PID控制
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aydali
aydali
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11
楼
发表于 2011-4-6 22:24
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:
一直有重新设计舵机的想法,只可惜自己相关知识不足,还在慢慢学习过程中。
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yoso
yoso
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楼
发表于 2011-8-31 16:43
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能说详细点吗?找了下没找到
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