看到一个贴子里介绍的，大家学习下吧
在通道曲线功能中，还有一个非常有用的功能叫做指数曲线功能，如果我们把大小舵的调整看为一种线性的调整方式，那指数曲线通道调整功能就是一种非线性通道控制方式，也就是说，经过EXP调整，遥控器通道摇杆的运动和舵机的运动，是非线性的运动关系，我们具体在下面说明。
指数曲线（EXP）功能描述
顾名思义，指数曲线就是在线性通道曲线上叠加指数类型通道曲线，使遥控器控制和舵机反应变为非线性运动关系，如图，当我们使用正向EXP调整时，即可以理解摇杆灵敏度增加，曲线的横坐标表示遥控器摇杆的舵量，此时遥控器摇杆只要运动很短的距离，舵机的舵量几乎已经到了最大的舵角，而后半程摇杆的运动，舵量的增加并不明显，也就是说舵机在前后半程运动的速度是不一样的。
反之亦然，我们使用负向EXP调整时，摇杆前半段的控制，舵机增加的舵量很小，而后半程舵量增加较快。
指数曲线（EXP）的调整
各厂家对于exp的调整各有区别，这里不详述，正负exp量越大，曲线越弯曲，舵机运动的线性越差，灵敏度越高，不建议将exp调得过高，容易造成突然大舵量致使模型操纵过于灵敏而发生操纵失误。
通过以上的介绍我们了解到，操纵者可以通过调整exp的正负和大小，来决定舵机在控制进程上的反应快慢和舵量大小，反映在模型的控制上就变为模型在某个控制区域很灵活和较迟钝的区别，用户可以基于自己的控制需求来做相应的调整。 |
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发表于 2011-6-19 21:08
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