大疆技术部门是否能参考一下我的建议：

yy1315714 · 发表于 2011-9-7 02:19

（一）是否在下一个版本中把进入和切出“失控保护”给改一下：GPS模式下直接用关控（遥控信号丢失）来启动
“失控保护”；重新开控就切出“失控保护”回到原来的模式，这样在操作上方便许多而且是真正意义上的失控
保护。你们强烈推荐使用FUTABA的2.4G遥控器，但据我所知FUTABA的2.4G有个别型号是无法设置任意通道的“FAIL SAFE”的，它固定在3通道上，失控后就以失控前的状态飞行直至电池耗尽，我的FUTABA-T7C就是这样的。我是这次模展上买的WK-M经过二天的调试状态非常满意了，本想做一次超视距的失控保护试验但由于上述原因怕超过控距后不能启动“失控保护”机子就回不来了，所以不敢冒险就放弃了。

（二）“失控保护”在20米高度直线返航好象低了点，因为目前许多的高层建筑都在20米以上，是否能考虑增加
直线返航的高度。

一家之言仅供参考 :em18:

真假坦克 · 发表于 2011-9-7 06:42

可以啊

alexsheep · 发表于 2011-9-7 07:12

别在有高楼的地方飞，注意安全

40138 · 发表于 2011-9-7 08:34

我想，“失控保护”返航后在升至20米悬停30秒后降落，应当是设计时考虑到以下几点：一，回航时尽量避开障碍物。二，调整下降精度。三，给操控者时间检查失控原因或但能看清飞行姿态时切回人工操控。三，自主降落实际上是最后不得已的安全措施。

[ 本帖最后由 40138 于 2011-9-7 09:02 编辑 ]

皇家狮鹫 · 发表于 2011-9-7 09:56

首先谢谢楼上的讲解，已经比较到位了，其实失控返航的功能主要还是设计给遥控器真正丢失信号之后的动作，所以都是按照最安全的方式考虑的。
“（一）是否在下一个版本中把进入和切出“失控保护”给改一下：GPS模式下直接用关控（遥控信号丢失）来启动
“失控保护”；重新开控就切出“失控保护”回到原来的模式，这样在操作上方便许多而且是真正意义上的失控”

其实如果一旦得到了GPS模式的信号就退出失控保护了，就失去GO HOME的意义了，当信号在远处断断续续的时候飞机将无法进入高级的失控保护状态而停留在原点。所以这里我们设计飞机只要开始GO HOME，得到GPS模式的遥控信号是无法退出的，在遥控器信号正常的情况下必须切入姿态模式或者手动模式才能退出go home模式，以确保您的遥控器是处于链路通畅状态。并且飞机也进入了您可以操作的视线范围。

“你们强烈推荐使用FUTABA的2.4G遥控器，但据我所知FUTABA的2.4G有个别型号是无法设置任意通道的“FAIL SAFE”的，它固定在3通道上，失控后就以失控前的状态飞行直至电池耗尽，我的FUTABA-T7C就是这样的。我是这次模展上买的WK-M经过二天的调试状态非常满意了，本想做一次超视距的失控保护试验但由于上述原因怕超过控距后不能启动“失控保护”机子就回不来了，所以不敢冒险就放弃了。”

如果希望有高级失控保护的功能必须是7通以上并且每个通道都有失控功能保护功能的遥控器（说明书中也有提到）。其实设定的时候只需要设定自驾切换开关的失控保护即可。

“（二）“失控保护”在20米高度直线返航好象低了点，因为目前许多的高层建筑都在20米以上，是否能考虑增加
直线返航的高度”

这里大家可以参考最新版本的说明书，里面有一个关于go home的详细说明图。
GO HOME的过程是这样的，以起飞点为0平面的话，如果飞机失控的位置不高于20米，那么飞机将首先上升到20的高度，然后返回Home点上空20米处，等待30秒，然后降落；如果飞机失控的位置高于20米，那么飞机会保持当前高度，并直线返回Home点上空，然后再下降到20米的位置等待30秒，最后降落。这样处理之后基本上可以保证99%的情况返航过程中是不会被障碍物碰到的。

另外关于悬停30秒之后才降落，很多玩家反应时间过长了，我们会在下个版本考虑减少到15秒。回到最开始的话题，失控保护，主要目的还是给失控的时候使用的，给用户有足够的时间选择返航时候是否需要继续自动降落，或者拿回控制权自己操作。所以是需要一些必要的等待时间的。

论坛大模友 · 发表于 2011-9-7 10:12

干嘛要这样设置呢？你完全可以用旋钮开关来控制呀！适度调整旋钮最大与最小值，我在我的12FG上已经测试好了！5个位置全部都可以使用，失控保护设置旋钮感度32%正好就是返航。:em19:

kevinpost · 发表于 2011-9-7 10:17

建议专门搞个一键返航，大多时候自动返航是因为看不见姿态而不是失控了，并且一键返航模式下操作控就随时可以解除返航状态，再则一键返航模式可以自定义HOME点就更方便了，（新设的HOME点替代老的HOME点）失控的话HOME点还是插电池的那个地方。悬停其实10秒合适。

广州大黄蜂 · 发表于 2011-9-7 11:23

GO HOME的过程是这样的，以起飞点为0平面的话，如果飞机失控的位置不高于20米，那么飞机将首先上升到20的高度，然后返回Home点上空20米处，等待30秒，然后降落；如果飞机失控的位置高于20米，那么飞机会保持当前高度，并直线返回Home点上空，然后再下降到20米的位置等待30秒，最后降落。这样处理之后基本上可以保证99%的情况返航过程中是不会被障碍物碰到的。这点在实际飞行中(约100米高)已得到确定，感觉不错！

关于悬停30秒之后才降落，感觉太久，而且下降太过缓慢，真怕没电拉不起！
GO HOME后的的自主降落真没得说，特棒！

广州大黄蜂 · 发表于 2011-9-7 11:29

我在市区内开GPS，要4分钟才能实现红灯不闪，不知是否正常？
另GO HOME后的悬停时间和下降速度要能开放给用户自己设定就好了！
总体来讲，对WKM很满意！:em26:

皇家狮鹫 · 发表于 2011-9-7 12:08

原帖由 广州大黄蜂 于 2011-9-7 11:29 发表
我在市区内开GPS，要4分钟才能实现红灯不闪，不知是否正常？
另GO HOME后的悬停时间和下降速度要能开放给用户自己设定就好了！
总体来讲，对WKM很满意！:em26:

感谢您对我们产品的支持，如果GPS信号不好或不稳定的时候，是有可能造成搜星的速度慢。同时也要注意旁边有没有大楼阻挡，建筑物会造成GPS信号反射，定位可能会漂移。
另外在安装的时候，请尽量选择我们推荐的方式，远离IMU，电调，接收机等干扰源。

关于GO HOME的悬停时间和下降速度开放给用户自己设定的建议，我们会提交给研发部门。但是这个并不是一个对用户来说非常紧迫需要的功能，我们会优先开发一些更实用对用户更有帮助的功能，感谢您的意见！:em21:

yy1315714 · 发表于 2011-9-7 20:07

如果在电力有保证的情况下把WK-M朝一个方向飞出2000米超出了遥控范围遥控信号已经丢失了，这时WK-M已经无法得到启动go home的指令了。。。情况会怎样？大家想过吗？:em22:

yingd · 发表于 2011-9-7 20:34

原帖由 yy1315714 于 2011-9-7 20:07 发表
如果在电力有保证的情况下把WK-M朝一个方向飞出2000米超出了遥控范围遥控信号已经丢失了，这时WK-M已经无法得到启动go home的指令了。。。情况会怎样？大家想过吗？:em22:

有什么问题，这不就是失控吗？？？？？？？？？？？？？？？？

yy1315714 · 发表于 2011-9-8 12:03

我的FUTABA-T7C遥控器上的“FAIL SAFE”是固定在3通道上的无法在U通道上设置失控保护现在只能用三档开关启动自动返航已经测试成功；但问题是只要我关控（遥控信号丢失）后它就只能姿态悬停不能自动返航了，我是想让技术人员帮我想想办法。

皇家狮鹫 · 发表于 2011-9-8 14:19

对不起，高级失控保护功能也是要建立在遥控器支持的情况下，如果不支持其他通道的失控保护是没有办法让控制器完成高级失控保护的。

yy1315714 · 发表于 2011-9-9 02:01

原帖由 皇家狮鹫 于 2011-9-8 14:19 发表
对不起，高级失控保护功能也是要建立在遥控器支持的情况下，如果不支持其他通道的失控保护是没有办法让控制器完成高级失控保护的。

是否能改成不必遥控器支持只要关控（遥控信号丢失）就启动高级失控保护功能，我想这也不困难吧，这样所有7通以上那怕不带失控保护功能的遥控器用户都可以使用WK-M的高级失控保护功能，同时也降低了用户使用WK-M的限制，对大疆的产品销售也是有利的。

皇家狮鹫 · 发表于 2011-9-9 09:30

遥控器链路通畅与否是由遥控器决定的，所以如果遥控器不支持失控保护的话，WKM是没办法知道无线链路通畅性的。

yy1315714 · 发表于 2011-9-9 10:42

原帖由 皇家狮鹫 于 2011-9-9 09:30 发表
遥控器链路通畅与否是由遥控器决定的，所以如果遥控器不支持失控保护的话，WKM是没办法知道无线链路通畅性的。

那我就再买一个你们本月中下旬就会推出的WK-M的电源模块，在电池耗尽前可以自动进入GO HOME吗？

alexsheep · 发表于 2011-9-9 11:10

原帖由 yy1315714 于 2011-9-8 12:03 发表
801136
我的FUTABA-T7C遥控器上的“FAIL SAFE”是固定在3通道上的无法在U通道上设置失控保护现在只能用三档开关启动自动返航已经测试成功；但问题是只要我关控（遥控信号丢失）后它就只能姿态悬停不能自动返航了， ...

你买个frysky的 futaba 2.4G兼容接收机吧，那个接收机可以设8通道失控保护

xjxboy · 发表于 2011-9-9 17:00

WK-M:em26:

yy1315714 · 发表于 2011-9-9 21:56

原帖由 alexsheep 于 2011-9-9 11:10 发表

你买个frysky的 futaba 2.4G兼容接收机吧，那个接收机可以设8通道失控保护

感谢18楼alexsheep朋友的友情帮助，我去买了试一下:em00:

大疆技术部门是否能参考一下我的建议：

主题

回复楼主 yy1315714 的帖子

又问：

回复 13楼 yy1315714 的帖子

回复 15楼 yy1315714 的帖子

【站内推荐】 /2

大疆技术部门是否能参考一下我的建议：

主题

回复 楼主 yy1315714 的帖子

又问：

回复 13楼 yy1315714 的帖子

回复 15楼 yy1315714 的帖子

【站内推荐】 /2

回复楼主 yy1315714 的帖子