俺的双轴云台也装好了。。。

bmlee

部件真不少，但貌似没前几位说的那么恐怖，连安装带初步调试，花了2个小时，主要旋转机构分成三部分，安装时按照说明书顺序来，横滚P（貌似应该是R或A），和俯仰T1，T2，装到到那部分的时候才分别打开标有相应标签的袋子，压力不大。。。

1、初步装好后，先调整好舵机中立点再将舵机安装到位，先用个水平仪找机架水平，通电后让舵机回中，横摇不用控制，俯仰摇杆拨到自己期望的起始位置，我设的是俯仰摇杆最低时，云台保持平视。。。。



2、借助两个水平柱，调整起来更直观些。。。云台找准大致水平后，将舵机安装到位，上紧。。。齿轮咬合后，云台水平会稍微有些偏，轻微倾斜需要用调参软件来修正



3、进入调参软件后，同样是先找中立点，然后再将左右行程保持一致，我的设置是中立点1350，最小700，最大2000，中立点位置=（最小+最大）/2

4、然后调整云台补偿增益，同样需要用到水平柱，将一侧抬起后，调整增益值至气泡回中。。俺的差不多是60

最后一步是挂上负载后，调整补偿速度，同样是看水平柱气泡，运动过程中，尽量保持气泡移动范围小。。。。。呵呵，还没来得及进行这一步





完成。。。。带负载和5mah电池总重2.17kg。。。。V8至今未首飞过，床上试了下居然没敢飞起来，压力好大，择日去飞场再实际测试效果吧。。。。

bmlee

又现QC问题。。。



这个位置按照说明加了碳纤的垫片，结果包装里的M2x6螺丝太短，俺手里有M2x12的螺丝，但是又太长，加垫片后搞定。。:em01: 除此之外，一切顺利。。。不管效果如何，用料扎实做工精致看着就让人喜欢:em15:

bmlee

云台补偿总行程60°左右，就是说，无法在一次飞行中实现水平和90°俯视拍摄。。。回头换个180°舵机试试。。。:em01:

金鱼小

地板

晓沈

:em20: 不错哦

Nokia82

:em15: 顶大嘴一下

NeoLu

都是 米人呀 :em01:
买不起只能自己动手了

ty9000

老陆，你的视频咋不上呢，让我们看看效果

bmlee

原帖由 NeoLu 于 2011-9-27 13:18 发表
都是 米人呀 :em01:
买不起只能自己动手了

这个效果如何呀？有视频泄出吗？:em15:
XA的双轴太重，如果这个效果好的话，狗扑肉用陆牌轻便云台也不错哦。。。
1.32之前的固件里加云台舵机增稳阻尼效果，现在这个双轴是带机械阻尼，不知道新固件里的阻尼算法会不会取消？如果取消了就杯具了

NeoLu

澳门拍得是应朋友邀请 他只要静态分辨率，所以就上了1080P 视频很大 质量一般，截图还不错。  10.1 我看看再拍一段把
澳门其他图片他发到xcar了:em15:
http://www.xcar.com.cn/bbs/viewt ... wthread=&page=1

saber

安装流程~~:loveliness:
那阻尼是不是太硬了，手都搬不动~！:em17:

[ 本帖最后由 saber 于 2011-9-27 16:08 编辑 ]

bmlee

有点杯具，云台架子有点歪。。。安装平台水平了，图像是歪的，图像调水平了，平台就斜了。。。纠结了。。。

另外一个问题是舵机速度稍慢，补偿动作明显滞后，图像不稳，UBEC改成6V供电稍微有所提高，希望不会把飞控烧了。。。:em01:

bmlee

原帖由 bmlee 于 2011-9-28 00:20 发表
有点杯具，云台架子有点歪。。。安装平台水平了，图像是歪的，图像调水平了，平台就斜了。。。纠结了。。。

P2-CM2009有方向性，就是那个3mm碳纤主框架连接件，应该是CNC加工精度的问题，把其中一个CM2009掉个，换个面安装就ok了。。。:em01:

abin

原帖由 bmlee 于 2011-9-28 00:20 发表
有点杯具，云台架子有点歪。。。安装平台水平了，图像是歪的，图像调水平了，平台就斜了。。。纠结了。。。

另外一个问题是舵机速度稍慢，补偿动作明显滞后，图像不稳，UBEC改成6V供电稍微有所提高，希望不会把飞 ...

图像的滞后是阻尼引起。
阻尼可以消除运转的抖动，但是会带来驱动延迟。2者找一个平衡。
UBEC到6v的时候，飞控不会有问题，但是连接USB Link的时候，建议不要使用6v。提升舵机电压，可以提高输出力矩，所以速度就快了。

目前CM130-TPS的双轴云台阻尼，可以承受200g内的负载，而在运转中不抖动。

少许的滞后，但平缓的过度，对于软件增稳是非常有利的。

[ 本帖最后由 abin 于 2011-9-28 11:36 编辑 ]