四轴入门的疑问，怎么左右转动的？？

luopeixuan · 发表于 2011-10-25 20:52

潜水了2个星期，还是有些地方不明白，所以还没有入手！

升降、副翼的动作都很容易理解，就是方向这个动作不理解，求教！
+模式与X模式都想不明白！

[ 本帖最后由 luopeixuan 于 2011-10-25 20:58 编辑 ]

zht9961020 · 发表于 2011-10-25 21:19

十字模式：方向杆前推，电机1减速，电机4增速，电机2，3转速不变，向前运动。
方向杆左推，电机2减速，电机3增速，电机1，4转速不变，向左运动。

X型模式：方向杆前推，电机1，2减速，电机3，4增速，向前运动。
方向杆左推，电机1，4减速，电机2，3增速，向左运动。

luopeixuan · 发表于 2011-10-25 21:34

升降和副翼的动作我明白！
就是不明白左右转动的动作！！！求解！

小饭团 · 发表于 2011-10-25 21:44

靠电机的反扭力转向啊:em15:

luopeixuan · 发表于 2011-10-25 21:53

原帖由 小饭团 于 2011-10-25 21:44 发表
靠电机的反扭力转向啊:em15:

这个就真的不好理解了！！！

sunwei90830566 · 发表于 2011-10-25 21:56

楼上的楼上正解，电机加速同时给机架一个反方向力，机身就转动了！:em01:

yan13131 · 发表于 2011-10-25 22:10

中山哥，就像直机的尾巴一样。尾巴力量变化就实现转向了呀

Glider · 发表于 2011-10-25 22:34

这说来话长了
马达推力驱动桨叶旋转，克服阻力，产生升力
空气阻力反作用再桨叶上，可以等效为一对力偶
桨叶转向为两正两反，力偶的方向也为两正两反
力偶传递到机身上，两正两反，刚好抵消，机身不转
现在，正转加速，反转减速，总升力不变，力偶抵消后有剩余
力偶推动机身旋转

电吉他 · 发表于 2011-10-25 22:43

原理很简单啊，十字来说，不动任何杆的时候，四个电机转速相同，反扭力相反方向电机互相抵消，如果打方向舵，其中两个同方向电机转速增加，造成不同方向的反扭力增加，就会使十字转动。
就跟支努杆飞机一样，大桨是不同的方向转动，如果同方向转动，就会对机身产生扭力。

luopeixuan · 发表于 2011-10-26 07:35

原帖由 yan13131 于 2011-10-25 22:10 发表
中山哥，就像直机的尾巴一样。尾巴力量变化就实现转向了呀

我也这么想，不过就是想不明白才问大家这么理解的！

luopeixuan · 发表于 2011-10-26 07:37

原帖由 电吉他 于 2011-10-25 22:43 发表
原理很简单啊，十字来说，不动任何杆的时候，四个电机转速相同，反扭力相反方向电机互相抵消，如果打方向舵，其中两个同方向电机转速增加，造成不同方向的反扭力增加，就会使十字转动。
就跟支努杆飞机一样，大桨是 ...

这么一听，又好像明白了！！
谢谢楼上各位的指教！

dkdk1226 · 发表于 2011-11-22 14:49

学习学习~

niweitao · 发表于 2011-11-22 22:57

学习了:em15:

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