x650的gps问题！有点明目了

luys · 发表于 2011-9-19 17:13

x650的gps性能不稳定，装配上后飞机定点，回航效果不大，反过来问题很严重，我这些日子用下来经常发生飞的很正常，突然就往一边飞了遥控没用了，这个发生了2-3次后，今天我把GPS拆下连续飞了3个电650都正常的，看来这个问题是GPS了，厂家还要在GPS下功夫啊，现在的GPS模块我是不敢用了。:em17:

这几天一直在调GPS飞行状态有点明目了，发生了那么多问题都是GPS信号不好所造成的定位误差所为，现在只能把GPS的感度调小到45来解决让飞机平稳飞行，高度感度调到55都没问题。厂家在软件GPS的算法上还要努力，1，提高GPS定位信号，2，定位误差大了就不让GPS参与飞行控制(保证加入GPS不炸机为目的）这才是解决问题的根本。

[ 本帖最后由 luys 于 2011-9-26 11:31 编辑 ]

abin · 发表于 2011-9-19 17:15

luys，可以把GPS邮寄回来。
我们检测一下。

xiaojianfeng741 · 发表于 2011-9-19 17:15

检查下你的罗盘是否正常？校正过了吗？

luys · 发表于 2011-9-19 17:37

罗盘我GPS拆下还在用正常的

abin · 发表于 2011-9-19 17:40

先把GPS供电给足。
导致整个系统不可控，是影响到接收机或飞控了。
这与我们设计是不符的，也与我们自己的使用与测试不符合。希望找到准确的原因。

alexsheep · 发表于 2011-9-19 20:23

原帖由 luys 于 2011-9-19 17:13 发表
x650的gps性能不稳定，装配上后飞机定点，回航效果不大，反过来问题很严重，我这些日子用下来经常发生飞的很正常，突然就往一边飞了遥控没用了，这个发生了2-3次后，今天我把GPS拆下连续飞了3个电650都正常的，看来这 ...

您老现在也有问题了？还是休息几天把GPS发挥abin那里检测下吧

alexsheep · 发表于 2011-9-19 20:38

老刘
看下我这个帖子，是不是和你的问题类似
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... hlight=%2Balexsheep

alexsheep · 发表于 2011-9-19 22:39

“在阳澄湖大草地，futaba 14mz，14通接收，2.4G，3~4级风
手动起飞，空中大约20米，打开GPS定点，开始30秒还是比较稳的，但是30秒后，650开始迎着风慢慢漂移并自旋，手忙脚乱中关闭GPS，勉强迫降。
换电池后，再次出现此情况，眼看着650不受控制越飞越远，关闭GPS后收油迫降，断两个脚架得一全尸”

kan8 · 发表于 2011-9-20 07:18

你来没我的ArduCopter四轴稳啊，XA还得继续努力。

luys · 发表于 2011-9-26 10:23

这几天一直在调GPS飞行状态有点明目了，发生了那么多问题都是GPS信号不好所造成的定位误差所为，现在只能把GPS的感度调小到45来解决让飞机平稳飞行，高度感度调到55都没问题。厂家在软件GPS的算法还要努力，1，提高GPS定位信号，2，定位误差大了就不让GPS参与飞行控制这才是解决问题的根本。:em22:

Nokia82 · 发表于 2011-9-26 11:49

:em15: 不建议在 gps 信号弱的地方使用 gps ，在出现某个方向的漂移时是因为 gps 信号弱导致的，这个时候可以切换到手动模式

[ 本帖最后由 Nokia82 于 2011-9-27 11:07 编辑 ]

ydx0506 · 发表于 2011-9-26 11:53

我的还好！

敌敌畏2009 · 发表于 2011-9-26 12:01

装上声光模块后就能经常听到GPS信号异常的报警声音、并且蓝色的灯开始闪烁、说明GPS信号已经不好了、正常应该是蓝色的灯常亮、我在市区飞行也经常听到声光模块的报警声音、

luys · 发表于 2011-9-26 12:25

软件算法修正定位误差大了就不让GPS参与飞行控制这才是解决问题的根本。靠操控人修正是来不及的，是效及，是倒退的，是没办法的办法:em09:

luys · 发表于 2011-9-26 12:31

软件算法修正定位误差大了就不让GPS参与飞行控制，还可以提高GPS最大使用性能。大家想想这对不？

abin · 发表于 2011-9-26 13:19

luys，感谢你的反馈。

在1.33 上，如果在gps信号不好的地方飞行，目前的做法就是把gps模块拔开。
在1.34 上（还在内部测试），我们可以手动切换gps模式。免除拔开gps的痛苦。

GPS精度的好坏，飞控是知道的，我们正在优化这方面的算法。
我现在担心另外一个问题，因为很多用户并不懂得电子和软件，当他们拿到机器后，如果在gps信号不是时，gps没有起作用他们不能明白是GPS问题还是信号问题。

zy791128 · 发表于 2011-9-26 13:25

那老A可以在新调参软件中提供类似的功能，以方便用户查询到当前的卫星数量、以电磁罗盘的工作是否正常。不要飞出去就飞丢，这样用户伤不起呀

abin · 发表于 2011-9-26 13:34

软件中是有的。
只是在户外看软件不是非常方便。

NeoLu · 发表于 2011-9-26 15:46

现在不点击断开连接可以飞行了？
abin 我没QQ 把link 协议发我一份吧

luys · 发表于 2011-9-26 17:01

原帖由 abin 于 2011-9-26 13:19 发表
luys，感谢你的反馈。

在1.33 上，如果在gps信号不好的地方飞行，目前的做法就是把gps模块拔开。
在1.34 上（还在内部测试），我们可以手动切换gps模式。免除拔开gps的痛苦。

GPS精度的好坏，飞控是知道的，我 ...

1.33软件是提高了很多，就是在GPS算法上再努力,努力会提高性能很多，就是说正常信号GPS感度70以上都可以飞了，那信号不好误差大了，最多也就GPSgps没有起作用没反应，但不要有错误的动作，（在空中飞机最怕的就是错误的命令）这样的GPS用的就放心了，谢谢厂家的回应:em26:

[ 本帖最后由 luys 于 2011-9-26 17:12 编辑 ]

x650的gps问题！有点明目了

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